CN212159442U - 一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置 - Google Patents

Abstract

一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置，包括两传送机构和传动装置，两传送机构均包括夹紧装置和转动装置，两夹紧装置均设有两导向轮，其中一个导向轮通过气缸驱动，与另一导向轮相向移动从而夹紧线缆，其中一夹紧装置的一导向轮通过电机驱动，通过转动摩擦来牵引线缆移动，转动装置设有转盘，夹紧装置固定于转盘上，传动装置驱动转盘转动从而使转盘带动夹紧装置转动，实现线缆的转动，且装置中的气缸与电机均通过PLC控制，本实用新型具有自动化程度高，工作精度高的优点。

Description

一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置

技术领域

本实用新型涉及一种试验装置，具体涉及一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置。

背景技术

铁道机车车辆包含了有动力及无动力两种，如铁路机车、铁路车辆、客车。此类车辆由于载客量大，所以对车辆的安全要求高。车辆使用的部分材料属于可燃材料（如线缆），因此这些材料需要达到一定的阻燃系数，使得车辆在燃烧情况中不会快速燃烧，最大程度保障车辆上人员物资的安全。

铁道机车车辆使用的线缆需要满足《铁道机车车辆阻燃电缆的试验方法》，根据该试验方法，使用线缆耐刮磨测试仪对电缆及其绝缘和护套材料做耐刮磨试验，其标准中规定“每件线缆试样应经受4次试验，每次试验后，试样应移动100mm，并顺时针转动90°”。

目前线缆试样经过一次耐刮磨试验后，需手动将线缆朝一个方向移动约100mm，并手动将线缆顺时针转动约90°，按照标准执行完整的一套耐刮磨测试，需重复上述动作3次，由于是手动控制，浪费人力的同时，存在精度不高等问题。

鉴于此，本实用新型提出一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置，用以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置，其特征在于：包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构位于测试仪左侧，所述第二传送机构位于测试仪右侧，线缆从左到右依次穿过第一传送机构、测试仪和第二传送机构；

所述第一传送机构包括第一夹紧装置和第一转动装置；

所述第一转动装置包括第一固定座和第一转盘，所述第一转盘转动支撑于与第一固定座上，所述第一转盘的转动中心与所述线缆的轴心相重合，第一转盘轴向方向上开设有供线缆穿过的通孔；

所述第一夹紧装置包括第一导向轮、第二导向轮、第一气缸和第一电机，第一导向轮和第二导向轮均为旋转面内凹的柱体，所述第一导向轮设于所述第一转盘径向上相对于所述线缆的一侧，所述第二导向轮设于所述第一转盘径向上相对于所述线缆的另一侧，所述第一导向轮绕其转轴自转，且第一导向轮的转轴沿第一转盘的径向滑动设置；所述第二导向轮固定于其转轴上，该第二导向轮的转轴定位支承于转盘上；所述第一气缸驱动第一导向轮沿第一转盘径向运动，配合第二导向轮完成所述线缆的夹紧或放松；所述第一电机连接第二导向轮的转轴，以驱动第二导向轮旋转，与线缆产生摩擦力并能够输送线缆；

所述第二传送机构包括第二夹紧装置和第二转动装置；

所述第二转动装置包括第二固定座和第二转盘，所述第二转盘转动支撑于与第二固定座上，所述第二转盘的转动中心与所述线缆的轴心相重合，第二转盘轴向方向上开设有供线缆穿过的通孔；

第二夹紧装置包括第三导向轮、第四导向轮和第二气缸，第三导向轮和第四导向轮均为旋转面内凹的柱体，所述第三导向轮设于所述第二转盘径向上相对于所述线缆的一侧，所述第四导向轮设于所述第二转盘径向上相对于所述线缆的另一侧，所述第三导向轮绕其转轴自转，且第三导向轮的转轴沿第二转盘的径向滑动设置，所述第四导向轮绕其转轴自转，且第四导向轮的转轴固定支撑于第二转盘上，所述第二气缸驱动第三导向轮沿第二转盘的径向运动，配合第四导向轮完成所述线缆的夹紧或放松。

优选的，所述第一转动装置还包括第一环形齿条，第一环形齿条沿第一转盘的圆周方向布置在第一转盘的柱面上；所述第二转动装置还包括第二环形齿条，第二环形齿条沿第二转盘的圆周方向布置在第二转盘的柱面上。

优选的，所述装置还包括传动装置，传动装置包括传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第二电机，第一传动齿轮设置在传动轴一端，第二传动齿轮设置在传动轴另一端，且第一传动齿轮与第二传动齿轮均与传动轴同轴设置，传动轴与第二电机的输出轴固定连接，所述第一转盘的第一环形齿条与传动装置的第一传动齿轮高副连接，所述第二转盘的第二环形齿条与传动装置的第二传动齿轮高副连接。

优选的，所述第一夹紧装置还包括支架，所述第一导向轮通过支架与第一气缸定位连接。

优选的，所述第二夹紧装置还包括两支架，所述第三导向轮通过一支架与第二气缸定位连接，所述第四导向轮通过另一支架与第二转盘定位连接。

优选的，所述第一转动装置还包括第一滚动轴承，所述第一固定座上设有第一凸台，第一固定座与第一凸台均为截面为圆环的柱体，且第一凸台同轴设置在第一固定座的一端面，第一转盘与第一固定座的第一凸台通过第一滚动轴承转动连接。

优选的，所述第二转动装置还包括第二滚动轴承，所述第二固定座上设有第二凸台，第二固定座与第二凸台均为截面为圆环的柱体，且第二凸台同轴设置在第二固定座的一端面，第二转盘与第二固定座的第二凸台通过第二滚动轴承转动连接。

优选的，所述第一夹紧装置还包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板均固定于第一转盘的一圆柱端面上，且第一固定板和第二固定板在端面上相距90°，第一夹紧装置的第一气缸固定于第一固定板上，第一夹紧装置的第一电机固定于第二固定板上。

优选的，所述第二夹紧装置还包括第三固定板和第四固定板，第三固定板和第四固定板均固定于第二转盘的一圆柱端面上，且第三固定板和第四固定板在端面上相距180°，第二夹紧装置的第二气缸固定于第三固定板上，第二夹紧装置的支架固定于第四固定板上。

优选的，所述第一电机、所述第二电机、所述第一气缸和所述第二气缸均通过PLC控制。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮均为旋转面内凹的柱体，线缆一端穿过第一导向轮的凹面与第二导向轮的凹面之间，另一端穿过第三导向轮的凹面与第四导向轮的凹面之间，通过第一气缸推动第一导向轮和第二气缸推动第三导向轮完成对线缆的夹紧和放松。

2.上述方案中，所述第二导向轮通过第一电机产生旋转，在线缆被夹紧后，第二导向轮与线缆之间产生摩擦力，从而拖动线缆移动100mm。

3.上述方案中，所述传动装置中，第二电机驱动传动轴带动第一传动齿轮和第二传动齿轮转动，第一传动齿轮与第一转盘上的第一环形齿条啮合，从而带动第一转盘转动，第二传动齿轮与第二转盘上的第二环形齿条啮合，从而带动第二转盘转动，使得线缆在被夹紧的状态下完成90°旋转。

4.上述方案中，所述第一电机、所述第二电机、所述第一气缸和所述第二气缸均通过PLC控制，使得在线缆需要夹紧或放松时，第一气缸和第二气缸工作，线缆需要移动时，第一电机工作，线缆需要旋转时，第二电机工作。

本实用新型的工作原理如下：

相比现有技术而言，本实用新型具有以下优点：

一、自动化高，通过气缸和电机控制导向轮和转盘，代替人力完成线缆的夹紧、放松、移动和旋转。

二、精度高，通过PLC控制气缸和电机，使得线缆的移动距离和旋转度数准确。

附图说明

附图1为测试仪与本装置安装状态的装配图；

附图2为装置安装状态俯视图；

附图3为装置安装状态侧视图；

附图4为装置安装状态立体图；

附图5为装置安装状态另一视角立体图；

附图6为第一固定座立体图；

附图7为第一导向轮、第一气缸、支架和第一固定板的安装状态立体图；

以上附图中：1．第一传送机构；2．第二传送机构； 3．第一夹紧装置；301.第一导向轮；302.第二导向轮；303.第一气缸；304第一电机；305.第一固定板；306.第二固定板；4．第一转动装置；401.第一固定座；402.第一转盘；403.第一环形齿条；404.第一滚动轴承；405.第一凸台；5.第二夹紧装置；501.第三导向轮；502.第四导向轮；503.第二气缸；504.第三固定板；505.第四固定板；6.第二转动装置；601.第二固定座；602.第二转盘；603.第二环形齿条；604.第二滚动轴承；605.第二凸台；7.传动装置；701.传动轴；702.第一传动齿轮；703.第二传动齿轮；704.第二电机；8.线缆；9.测试仪；10.支架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

现就本实用新型的工作原理说明如下：

参考附图1至附图7，一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置，包括第一传送机构1、第二传送机构2和传动装置7。

如附图1和附图2所示，所述第一传送机构1位于测试仪9左侧，所述第二传送机构2位于测试仪9右侧，线缆8从左到右依次穿过第一传送机构1、测试仪9和第二传送机构2，工作时线缆8自右向左移动，所述第一传送机构1包括第一夹紧装置3和第一转动装置4，所述第二传送机构2包括第二夹紧装置5和第二转动装置6。

如附图3和附图6所示，所述第一转动装置4包括第一固定座401和第一转盘402，第一固定座401上设有第一凸台405，第一转盘402的圆柱面上设有第一环形齿条403，第一凸台405、第一固定座401与第一转盘402均为截面为圆环的柱体，且第一凸台405、第一固定座401与第一转盘402的转动中心均与所述线缆8的轴线相重合，第一转盘402通过第一滚动轴承404转动支撑于第一固定座401的第一凸台405上，线缆8的一端穿设于第一转盘402的圆环空腔中。

如附图4和附图7所示，所述第一夹紧装置3包括第一导向轮301、第二导向轮302、第一气缸303、第一电机304和支架10，第一导向轮301设于线缆8沿第一转盘402的径向上的一侧，第二导向轮302设于线缆8沿第一转盘402的径向上的另一侧；所述第一导向轮301绕其转轴自转，第一导向轮301的转轴通过支架10与第一气缸303的活塞杆定位连接，第一气缸303驱动第一导向轮301沿第一转盘402径向运动，配合第二导向轮302完成对线缆8的夹紧或放松；所述第二导向轮302固定于其转轴上，第二导向轮302的转轴与第一电机304的输出轴定位连接，第一电机304驱动第二导向轮302旋转，第二导向轮302与线缆8产生摩擦力以输送线缆8。

如附图5所示，所述第二转动装置6包括第二固定座601和第二转盘602，第二固定座601上设有第二凸台605，第二转盘602的圆柱面上设有第二环形齿条603，第二凸台605、第二固定座601与第二转盘602均为截面为圆环的柱体，且第二凸台605、第二固定座601与第二转盘602的转动中心均与所述线缆8的轴线相重合，第二转盘602通过第二滚动轴承604转动支撑于第二固定座601的第二凸台605上，线缆8的另一端穿设于第二转盘602的圆环空腔中。

如附图5所示，所述第二夹紧装置5包括第三导向轮501、第四导向轮502、第二气缸503和支架10，第三导向轮501设于所述线缆8沿第二转盘602的径向上的一侧，第四导向轮502设于所述线缆8沿第二转盘602的径向上的另一侧；所述第三导向轮501绕其转轴自转，第三导向轮501的转轴通过支架10与第二气缸503的活塞杆定位连接，第二气缸503驱动第三导向轮501沿第二转盘602径向运动，配合第四导向轮502完成对线缆8的夹紧或放松；所述第四导向轮502绕其转轴自转，第四导向轮502的转轴通过支架10与第二转盘602固定连接。

如附图3和附图5所示，所述传动装置7包括传动轴701、第一传动齿轮702、第二传动齿轮703和第二电机704，第一传动齿轮702设置在传动轴701一端，第二传动齿轮703设置在传动轴701另一端，且第一传动齿轮702与第二传动齿轮703均与传动轴701同轴设置，传动轴701与第二电机704的输出轴固定连接，所述第一转动圆盘402的第一环形齿条403与传动装置7的第一传动齿轮702相互啮合，所述第二转动圆盘602的第二环形齿条603与传动装置7的第二传动齿轮703相互啮合。

优选的，所述第一夹紧装置3还包括第一固定板305和第二固定板306，第一固定板305和第二固定板306均固定于第一转盘402的一圆柱端面上，且第一固定板305和第二固定板306在端面上相距90°，第一夹紧装置3的第一气缸303固定于第一固定板305上，第一夹紧装置3的第一电机304固定于第二固定板306上。

优选的，所述第二夹紧装置5还包括第三固定板504和第四固定板505，第三固定板504和第四固定板505均固定于第二转盘602的一圆柱端面上，且第三固定板504和第四固定板505在端面上相距180°，第二夹紧装置5的第二气缸503固定于第三固定板504上，第二夹紧装置5的支架10固定于第四固定板505上。

优选的，所述第一电机304、第二电机704、第一气缸303和第二气缸503均通过PLC控制。

下面针对本实用新型的其他实施情况以及结构变化作如下说明：

1.以上实施例中，所述第一固定座401和第二固定座601均为截面为圆环的柱体，还可以是中间为左右贯通空腔并设有圆盘凸台的结构，只要可以转动连结转盘的固定结构均应被包括进本实用新型的保护范围。这是本领域技术人员能够理解并接受的。

2.以上实施例中，所述两转动装置均通过传动装置7驱动，传动结构为齿轮齿条传动，还可以是电机直接驱动两转动装置的转盘，任意可以通过电机驱动转盘的结构均应被包括进本实用新型的保护范围。这是本领域技术人员能够理解并接受的。

3.以上实施例中，所述电机和气缸均通过固定板固定在转盘上，还可以是转盘上设有凸台以固定气缸和电机，任意可以固定气缸和电机的结构均应被包括进本实用新型的保护范围。这是本领域技术人员能够理解并接受的。

Claims (10)

1.一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置，其特征在于：包括第一传送机构（1）和第二传送机构（2），所述第一传送机构（1）位于测试仪（9）左侧，所述第二传送机构（2）位于测试仪（9）右侧，线缆（8）从左到右依次穿过第一传送机构（1）、测试仪（9）和第二传送机构（2）；

所述第一传送机构（1）包括第一夹紧装置（3）和第一转动装置（4）；

所述第一转动装置（4）包括第一固定座（401）和第一转盘（402），所述第一转盘（402）转动支撑于与第一固定座（401）上，所述第一转盘（402）的转动中心与所述线缆（8）的轴心相重合，第一转盘（402）轴向方向上开设有供线缆（8）穿过的通孔；

所述第一夹紧装置（3）包括第一导向轮（301）、第二导向轮（302）、第一气缸（303）和第一电机（304），第一导向轮（301）和第二导向轮（302）均为旋转面内凹的柱体，所述第一导向轮（301）设于所述第一转盘（402）径向上相对于所述线缆（8）的一侧，所述第二导向轮（302）设于所述第一转盘（402）径向上相对于所述线缆（8）的另一侧，所述第一导向轮（301）绕其转轴自转，且第一导向轮（301）的转轴沿第一转盘（402）的径向滑动设置；所述第二导向轮（302）固定于其转轴上，该第二导向轮（302）的转轴定位支承于转盘（402）上；所述第一气缸（303）驱动第一导向轮（301）沿第一转盘（402）径向运动，配合第二导向轮（302）完成所述线缆（8）的夹紧或放松；所述第一电机（304）连接第二导向轮（302）的转轴，以驱动第二导向轮（302）旋转，与线缆（8）产生摩擦力并能够输送线缆（8）；

所述第二传送机构（2）包括第二夹紧装置（5）和第二转动装置（6）；

所述第二转动装置（6）包括第二固定座（601）和第二转盘（602），所述第二转盘（602）转动支撑于与第二固定座（601）上，所述第二转盘（602）的转动中心与所述线缆（8）的轴心相重合，第二转盘（602）轴向方向上开设有供线缆（8）穿过的通孔；

第二夹紧装置（5）包括第三导向轮（501）、第四导向轮（502）和第二气缸（503），第三导向轮（501）和第四导向轮（502）均为旋转面内凹的柱体，所述第三导向轮（501）设于所述第二转盘（602）径向上相对于所述线缆（8）的一侧，所述第四导向轮（502）设于所述第二转盘（602）径向上相对于所述线缆（8）的另一侧，所述第三导向轮（501）绕其转轴自转，且第三导向轮（501）的转轴沿第二转盘（602）的径向滑动设置，所述第四导向轮（502）绕其转轴自转，且第四导向轮（502）的转轴固定支撑于第二转盘（602）上，所述第二气缸（503）驱动第三导向轮（501）沿第二转盘（602）的径向运动，配合第四导向轮（502）完成所述线缆（8）的夹紧或放松。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一转动装置（4）还包括第一环形齿条（403），第一环形齿条（403）沿第一转盘（402）的圆周方向布置在第一转盘（402）的柱面上；所述第二转动装置（6）还包括第二环形齿条（603），第二环形齿条（603）沿第二转盘（602）的圆周方向布置在第二转盘（602）的柱面上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述辅助移动线缆装置还包括传动装置（7），传动装置（7）包括传动轴（701）、第一传动齿轮（702）、第二传动齿轮（703）和第二电机（704），第一传动齿轮（702）设置在传动轴（701）一端，第二传动齿轮（703）设置在传动轴（701）另一端，且第一传动齿轮（702）与第二传动齿轮（703）均与传动轴（701）同轴设置，传动轴（701）与第二电机（704）的输出轴固定连接，所述第一转盘（402）的第一环形齿条（403）与传动装置（7）的第一传动齿轮（702）高副连接，所述第二转盘（602）的第二环形齿条（603）与传动装置（7）的第二传动齿轮（703）高副连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一夹紧装置（3）还包括支架（10），所述第一导向轮（301）通过支架（10）与第一气缸（303）定位连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第二夹紧装置（5）还包括两支架（10），所述第三导向轮（501）通过一支架（10）与第二气缸（503）定位连接，所述第四导向轮（502）通过另一支架（10）与第二转盘（602）定位连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一转动装置（4）还包括第一滚动轴承（404），所述第一固定座（401）上设有第一凸台（405），第一固定座（401）与第一凸台（405）均为截面为圆环的柱体，且第一凸台（405）同轴设置在第一固定座（401）的一端面，第一转盘（402）与第一固定座（401）的第一凸台（405）通过第一滚动轴承（404）转动连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第二转动装置（6）还包括第二滚动轴承（604），所述第二固定座（601）上设有第二凸台（605），第二固定座（601）与第二凸台（605）均为截面为圆环的柱体，且第二凸台（605）同轴设置在第二固定座（601）的一端面，第二转盘（602）与第二固定座（601）的第二凸台（605）通过第二滚动轴承（604）转动连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一夹紧装置（3）还包括第一固定板（305）和第二固定板（306），第一固定板（305）和第二固定板（306）均固定于第一转盘（402）的一圆柱端面上，且第一固定板（305）和第二固定板（306）在端面上相距90°，第一夹紧装置（3）的第一气缸（303）固定于第一固定板（305）上，第一夹紧装置（3）的第一电机（304）固定于第二固定板（306）上。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述第二夹紧装置（5）还包括第三固定板（504）和第四固定板（505），第三固定板（504）和第四固定板（505）均固定于第二转盘（602）的一圆柱端面上，且第三固定板（504）和第四固定板（505）在端面上相距180°，第二夹紧装置（5）的第二气缸（503）固定于第三固定板（504）上，第二夹紧装置（5）的支架（10）固定于第四固定板（505）上。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述第一电机（304）、所述第二电机（704）、所述第一气缸（303）和所述第二气缸（503）均通过PLC控制。

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