CN212156313U - 旋转机构及具有其的摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转机构及具有其的摄像机，旋转机构包括基座、转轴、第一云台、第一电机、第一皮带、第二云台、第二电机和第二皮带，转轴固定连接于基座；第一云台与转轴转动连接；第一电机固定于第一云台，第一电机具有第一输出轴；第一皮带连接第一输出轴和转轴；第二云台与转轴转动连接；第二电机固定于第二云台，第二电机具有第二输出轴；第二皮带连接第二输出轴和转轴，以通过第二电机驱动第二云台相对于转轴发生转动。该旋转机构整体结构简单，成本低，第一云台和第二云台可以分别独立控制，互不干扰，转动控制精度高，操作灵活性好。

Description

旋转机构及具有其的摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种旋转机构及具有其的摄像机。

背景技术

联动摄像机将多台摄像机集中安装在一个支架上，通过合理的结构布局分别控制多台摄像机动作。相关技术中的联动摄像机包括球机和枪机，球机和枪机分别安装在不同的云台上，通过云台的水平转动实现球机和枪机的水平转动，不同的云台分别通过不同的电机驱动，且以不同的驱动轴为中心旋转，结构复杂，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的旋转机构及具有其的摄像机，结构简单，成本低。

本实用新型提供一种旋转机构，包括：基座；转轴，固定连接于所述基座；第一云台，与所述转轴转动连接；第一电机，固定于所述第一云台，所述第一电机具有第一输出轴；第一皮带，连接所述第一输出轴和所述转轴，以通过所述第一电机驱动所述第一云台相对于所述转轴发生转动；第二云台，与所述转轴转动连接；第二电机，固定于所述第二云台，所述第二电机具有第二输出轴；以及第二皮带，连接所述第二输出轴和所述转轴，以通过所述第二电机驱动所述第二云台相对于所述转轴发生转动。

于本实用新型一实施例中，所述转轴具有第一端和第二端，所述转轴的第一端连接于所述基座，所述第二云台连接于所述转轴的第二端，所述第一云台设于所述基座与所述第二云台之间。

于本实用新型一实施例中，所述转轴通过紧固件可拆卸地连接所述基座。

于本实用新型一实施例中，所述转轴的外周设有第一传动轮，所述第一皮带连接于所述第一传动轮；和/或，所述转轴的外周设有第二传动轮，所述第二皮带连接于所述第二传动轮。

于本实用新型一实施例中，所述第一传动轮为齿轮，和/或，所述第二传动轮为齿轮。

于本实用新型一实施例中，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一云台与所述转轴之间。

于本实用新型一实施例中，所述第一轴承的数量为两个，两个所述第一轴承分别设于所述第一云台的上端和下端。

于本实用新型一实施例中，还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述第二云台与所述转轴之间。

本实用新型还提供一种摄像机，包括第一摄像机主体、第二摄像机主体和任意一个实施例所述的旋转机构，所述第一摄像机主体安装于所述第一云台，所述第二摄像机主体安装于所述第二云台。

于本实用新型一实施例中，所述第一摄像机主体为枪机，和/或，所述第二摄像机主体为球机。

本实用新型提供的旋转机构及摄像机，第一云台和第二云台可以分别安装第一摄像机主体和第二摄像机主体，通过控制第一云台和第二云台转动可以分别控制第一摄像机主体和第二摄像机主体转动。由于转轴固定于基座不会发生转动，第一云台和第二云台可以分别由第一电机和第二电机驱动，因此第一云台和第二云台之间互不干扰，可以分别独立旋转，而第一云台和第二云台均以转轴为中心转动，结构较为简单，从而可有效降低成本。并且，第一云台通过第一电机和第一皮带实现转动，第二云台通过第二电机和第二皮带实现转动，转动控制的精度高，操作灵活性好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的摄像机的结构示意图；

图2为图1所示摄像机的剖视图。

附图标记说明

1、第一摄像机主体；2、第二摄像机主体；3、旋转机构；31、基座；310、基座腔；32、转轴；321、第一端；322、第二端；323、第一传动轮；324、第二传动轮；325、第一轴承；326、第二轴承；327、紧固件；33、第一云台；330、第一腔室；34、第一电机；341、第一输出轴；35、第一皮带；36、第二云台；360、第二腔室；37、第二电机；371、第二输出轴；38、第二皮带。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，本实施例提供一种摄像机，包括第一摄像机主体1、第二摄像机主体2和旋转机构3。其中，旋转机构3包括基座31、转轴32、第一云台33、第一电机34、第一皮带35、第二云台36、第二电机37以及第二皮带38。

转轴32固定连接于基座31，第一云台33与转轴32转动连接，第一电机34固定于第一云台33，第一电机34具有第一输出轴341，第一皮带35连接第一输出轴341和转轴32，以通过第一电机34驱动第一云台33相对于转轴32发生转动。具体而言，第一电机34的第一输出轴341发生转动时，通过第一皮带35传动，使转轴32具有转动的趋势，由于转轴32固定于基座31不能发生转动，因此，第一皮带35的传动反作用于第一电机34，使第一电机34以转轴32为中心发生转动，由于第一电机34固定于第一云台33，因此，第一云台33随着第一电机34一起相对于转轴32发生转动。

第二云台36与转轴32转动连接，第二电机37固定于第二云台36，第二电机37具有第二输出轴371。第二皮带38连接第二输出轴371和转轴32，以通过第二电机37驱动第二云台36相对于转轴32发生转动。同理，第二电机37的第二输出轴371发生转动时，通过第二皮带38传动，使转轴32具有转动的趋势，由于转轴32固定于基座31不能发生转动，因此，第二皮带38的传动反作用于第二电机37，使第二电机37以转轴32为中心发生转动，由于第二电机37固定于第二云台36，因此，第二云台36随着第二电机37一起相对于转轴32发生转动。

第一摄像机主体1安装于第一云台33，因此，第一云台33相对于转轴32发生转动时，第一摄像机主体1同样相对于转轴32发生转动。

第二摄像机主体2安装于第二云台36，因此，第二云台36相对于转轴32发生转动时，第二摄像机主体2同样相对于转轴32发生转动。

本实施例的摄像机，由于第一摄像机主体1和第二摄像机主体2分别安装于第一云台33和第二云台36，通过控制第一云台33和第二云台36转动可以分别控制第一摄像机主体1和第二摄像机主体2转动。由于转轴32固定于基座31不会发生转动，第一云台33和第二云台36可以分别由第一电机34和第二电机37驱动，因此第一云台33和第二云台36之间互不干扰，可以分别独立旋转，而第一云台33和第二云台36均以转轴32为中心转动，结构较为简单，从而可有效降低成本。并且，第一云台33通过第一电机34和第一皮带35实现转动，第二云台36通过第二电机37和第二皮带38实现转动，转动控制的精度高，操作灵活性好。

本实施例中，转轴32沿竖直方向设置，第一云台33和第二云台36相对于转轴32的转动均为水平方向的转动。

本实施例中，第一摄像机主体1为枪机，第二摄像机主体2为球机，但不限于此，第一摄像机主体1也可以为球机，第二摄像机主体2也可以为枪机。本实施例中，第一摄像机主体1的数量为两个，分别设于第一云台33的两侧，图1所示为左右两侧，当然也可以为前后两侧。第一摄像机主体1的数量也可以为其他数量，其布置方式也不限于图1中所示。

请参阅图2，下面对旋转机构3做进一步描述。

基座31内设有基座腔310，可将电源、电线等零件安装于基座腔310内，从而可保证基座31外形的美观。

转轴32具有第一端321和第二端322，转轴32的第一端321连接于基座31，第二云台36连接于转轴32的第二端322，第一云台33设于基座31与第二云台36之间。如此设置，布局合理，且第一云台33和第二云台36能够分别以转轴32为中心转动，互不影响。

转轴32内部中空，电线可以布设于转轴32内，避免电线的布设影响第一云台33和第二云台36的转动。

转轴32通过紧固件327可拆卸地连接基座31，紧固件327可以采用螺钉，结构简单，容易安装及拆卸，方便后期维修。

第一云台33内设有第一腔室330，第一电机34安装于第一腔室330内。进一步地，转轴32的外周设有第一传动轮323，第一皮带35连接于第一传动轮323。设置第一传动轮323可避免第一皮带35直接连接转轴32而出现打滑的现象，保证第一电机34的第一输出轴341转动时，第一皮带35能够反作用于第一电机34，从而使第一电机34和第一云台33一起转动。进一步地，第一传动轮323为齿轮，从而第一传动轮323与第一皮带35之间具有较大的摩擦力，可避免发生打滑的现象，保证了第一电机34的高精度控制。第一传动轮323可通过螺钉安装于转轴32外周，拆装方便，便于维护。

为了避免第一输出轴341与第一皮带35之间打滑，第一输出轴341设有齿轮，通过齿轮连接第一皮带35。

第二云台36内设有第二腔室360，第二电机37安装于第二腔室360内。进一步地，转轴32的外周设有第二传动轮324，第二皮带38连接于第二传动轮324。设置第二传动轮324可避免第二皮带38直接连接转轴32而出现打滑的现象，保证第二电机37的第二输出轴371转动时，第二皮带38能够反作用于第二电机37，从而使第二电机37和第二云台36一起转动。进一步地，第二传动轮324为齿轮，从而第二传动轮324与第二皮带38之间具有较大的摩擦力，可避免发生打滑的现象，保证了第二电机37的高精度控制。第二传动轮324可通过螺钉安装于转轴32第二端322，拆装方便，便于维护。

为了避免第二输出轴371与第二皮带38之间打滑，第二输出轴371外周也设有齿轮，通过齿轮连接第二皮带38。

进一步地，旋转机构3还包括第一轴承325，第一轴承325设于第一云台33与转轴32之间，从而第一云台33相对于转轴32发生转动时可以更加平稳，转动更加顺畅。本实施例中，第一轴承325的数量为两个，两个第一轴承325分别设于第一云台33的上端和下端，如此设置，第一云台33的转动更加平稳。

进一步地，旋转机构3还包括第二轴承326，第二轴承326设于第二云台36与转轴32之间，从而第二云台36相对于转轴32发生转动时可以更加平稳，转动更加顺畅。本实施例中，第二轴承326设于第二云台36的上端。

本实用新型提供的摄像机，整体结构简单，成本低，第一云台33和第二云台36可以分别独立控制，互不干扰，转动控制精度高，操作灵活性好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：

基座；

转轴，固定连接于所述基座；

第一云台，与所述转轴转动连接；

第一电机，固定于所述第一云台，所述第一电机具有第一输出轴；

第一皮带，连接所述第一输出轴和所述转轴，以通过所述第一电机驱动所述第一云台相对于所述转轴发生转动；

第二云台，与所述转轴转动连接；

第二电机，固定于所述第二云台，所述第二电机具有第二输出轴；以及

第二皮带，连接所述第二输出轴和所述转轴，以通过所述第二电机驱动所述第二云台相对于所述转轴发生转动。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述转轴具有第一端和第二端，所述转轴的第一端连接于所述基座，所述第二云台连接于所述转轴的第二端，所述第一云台设于所述基座与所述第二云台之间。

3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述转轴通过紧固件可拆卸地连接所述基座。

4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述转轴的外周设有第一传动轮，所述第一皮带连接于所述第一传动轮；

和/或，所述转轴的外周设有第二传动轮，所述第二皮带连接于所述第二传动轮。

5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述第一传动轮为齿轮，和/或，所述第二传动轮为齿轮。

6.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一云台与所述转轴之间。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述第一轴承的数量为两个，两个所述第一轴承分别设于所述第一云台的上端和下端。

8.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述第二云台与所述转轴之间。

9.一种摄像机，其特征在于，包括第一摄像机主体、第二摄像机主体和如权利要求1-8任意一项所述的旋转机构，所述第一摄像机主体安装于所述第一云台，所述第二摄像机主体安装于所述第二云台。

10.根据权利要求9所述的摄像机，其特征在于，所述第一摄像机主体为枪机，和/或，所述第二摄像机主体为球机。

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