CN211748427U - 用于展示手持云台的展示台及展示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于展示手持云台的展示台及展示系统，手持云台从手柄至相机包括第一电机、第二电机和第三电机，展示台包括：旋转电机；旋转臂一端与转子固连，另一端沿转子径向向外延伸；第一传动轮与定子固定，可转动地设于旋转臂一端，第一传动轮的中心轴线与转子的旋转轴线重合；第二传动轮可转动地设于旋转臂另一端；传动件设于第一传动轮与第二传动轮间，用于在第二传动轮绕第一传动轮公转时，带动第二传动轮自转；中间装置用于连接手持云台与第二传动轮，以在第二传动轮自转时带动手持云台转动，并使旋转臂旋转轴线始终经过第一电机轴线和第二电机轴线的交点。本方案的展示台能够在手持云台稳定旋转的同时，将手持云台增稳效果展示在消费者面前。

Description

用于展示手持云台的展示台及展示系统

技术领域

本实用新型实施例涉及手持云台技术领域，尤其涉及一种用于展示手持云台的展示台及展示系统。

背景技术

手持云台是一种机械增稳装置，例如对于三轴云台，有三个电机对待增稳物体的X、Y、Z三个轴的旋转方向的旋转角度，通过电机旋转进行补偿来对三个旋转方向的自由度进行抵消，使被增稳物体保持相对稳定的状态。

手持云台进行展示时，要求云台整体围绕某一轴心旋转的同时，云台手柄上的操作面板要保持朝向不变，并且云台上夹持的终端位置应该不变，现有技术中为实现该功能，通过两个电机进行解决，一个电机负责云台整体围绕一轴心旋转，另外一个电机调节云台手柄的朝向。

但是现有技术的上述方案，由于需要使用两个电机，调节云台手柄朝向的电机在供电时为了避免绕线问题，因此需要使用电滑环，而电滑环容易在使用过程中出现磨损，因此，整体的使用寿命受电滑环的寿命限制，导致使用寿命较短。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种用于展示手持云台的展示台及展示系统。

本实用新型实施例第一方面提供一种用于展示手持云台的展示台，所述手持云台从手柄至相机的方向上依次包括第一电机、第二电机和第三电机，其特征在于，所述用于展示手持云台的展示台包括：

旋转电机，包括定子和转子；

旋转臂，一端与所述转子固定连接，另一端沿所述转子径向向外延伸；

第一传动轮，可转动地设于所述旋转臂的一端，且与所述定子相对固定，所述第一传动轮的中心轴线与所述转子的旋转轴线重合；

第二传动轮，可转动地设于所述旋转臂的另一端；

传动件，设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，用于在所述第二传动轮绕所述第一传动轮公转的过程中，带动所述第二传动轮自转；

中间装置，用于将所述手持云台与所述第二传动轮连接，以在所述第二传动轮自转过程中带动所述手持云台转动，并使所述旋转臂的旋转轴线始终经过所述第一电机的轴线和所述第二电机的轴线的交点。

进一步的，所述第一传动轮中固定有第一中心轴，所述第一中心轴从所述驱动电机旋转电机中穿过并用于支撑于水平面上。

进一步的，所述中间装置包括旋转调整臂；

所述旋转调整臂的第一端用于固定所述手持云台的手柄，所述旋转调整臂的第二端与所述第二传动轮固定连接。

进一步的，所述第二传动轮中固定有第二中心轴，所述旋转调整臂的第二端通过所述第二中心轴与所述第二传动轮固定连接。

进一步的，所述中间装置还包括万向联轴器；

所述万向联轴器包括相互转动连接的第一连接构件和第二连接构件；

所述第一连接构件与所述第二传动轮的第二中心轴同轴连接，所述第二连接构件与所述旋转调整臂的第二端连接。

进一步的，所述第二连接构件同轴连接有一转轴，所述旋转调整臂的第二端通过所述转轴与所述第二连接构件连接。

进一步的，还包括固定架，所述固定架连接于所述旋转臂上远离所述驱动电机旋转电机的一端；

所述固定架上具有用于供所述转轴穿出的避让孔，所述转轴从所述固定架的顶部穿出后与所述旋转调整臂的第二端连接。

进一步的，所述避让孔为长形孔。

进一步的，所述第二连接构件相对于所述第一连接构件的倾斜角度与所述手柄相对于所述旋转电机的旋转轴线的角度一致。

进一步的，所述旋转臂包括相对间隔设置的上臂和下臂，所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述传动件均设于所述上臂与所述下臂之间。

进一步的，所述第一传动轮、所述第二传动轮与所述传动件之间的传动方式包括以下至少一种：

皮带传动、齿轮传动、链传动。

进一步的，所述传动件为皮带，所述旋转臂上还设有用于将皮带张紧的张紧轴。

本实用新型另一方面实施例提供一种云台展示系统，包括手持云台，以及如上任一项所述的用于展示所述手持云台的展示台。

本实用新型实施例提供的用于展示手持云台的展示台及展示系统，通过旋转电机带动旋转臂转动，并通过第一传动轮、第二传动轮以及传动件的传动，并通过中间装置将手持云台与所述第二传动轮连接，使得与第二传动轮连接的手持云台能够在随着展示台旋转的过程中，能够自转，通过中间装置的合理设计使得旋转臂的旋转轴线始终经过手持云台的第一电机和第二电机的交点，由此，可以使得手持云台的手柄朝向保持不变，并且能够保持手持云台所用于夹持的终端设备的位置不变，由此，通过仅设置一个旋转电机驱动展示台旋转，而手持云台的朝向不变是通过机械同步传动实现，在将手持云台的增稳效果最大限度的展示在消费者面前的同时，相较于现有技术，能够省去一个电机，有效节约成本，并且，避免了两个电机所带来的控制角度偏差的问题，另外，由于手持云台的手柄朝向调整电机无需使用，因此也无需使用电滑环，进而能够有效提高展示台的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于展示手持云台的展示台的剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的展示系统的结构示意图。

附图标记：

100-手持云台； 10a-手柄； 10b-相机；

101-第一电机； 102-第二电机； 103-第三电机；

200-展示台； 21-旋转电机； 211-定子；

212-转子； 213-电机座； 22-旋转臂；

23-第一传动轮； 231-第一中心轴； 24-第二传动轮；

241-第二中心轴； 25-传动件； 26-中间装置；

261-旋转调整臂； 2611-第一端； 2612-第二端；

262-万向联轴器； 262a-第一连接构件； 262b-第二连接构件；

27-张紧轴； 28-固定架； X-转轴；

281-避让孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。

应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的用于展示手持云台的展示台的剖视图；图2为本实用新型实施例提供的展示系统的结构示意图。请参照附图1-附图2，本实施例提供的用于展示手持云台的展示台，手持云台100从手柄10a至负载(诸如相机10b)的方向上依次包括第一电机101、第二电机102和第三电机103。当手持云台的型号不同时，第一电机101、第二电机102和第三电机103分别所起的作用可以不同。例如，其中一种型号的手持云台,第一电机101可以对应为偏航轴(Yaw轴)电机、第二电机102可以对应为横滚轴(Roll轴)电机、第三电机103可以对应为俯仰轴(Pitch轴)电机。而对于另一种型号的手持云台，第一电机101可以对应为偏航轴(Yaw轴)电机、第二电机102可以对应为俯仰轴(Pitch轴)电机、第三电机103可以对应为横滚轴(Roll轴)电机。另外，手持云台100的手柄10a上可以具有用于控制手持云台100的操作面板11a，该操作面板上可以具有电源键、模式切换键等，以便于用户操作。在手持云台100上远离手柄10a的一端设有相机，且可以设有用于夹持终端设备，例如手机等的夹持架10c。当手持云台100在展示台上进行展示时，不仅仅要保持手柄10a上的操作面板朝向不变，并且，也应该使得夹持手机的夹持架10c的位置不变，以便于用户观看，并体验手持云台的增稳效果。

本实施例中的用于展示手持云台的展示台200包括：旋转电机21、旋转臂22、第一传动轮23、第二传动轮24、传动件25、中间装置26。

其中，旋转电机21包括定子211和转子212。在本实施例中，旋转电机21可以为外转子电机。如图1所示，转子212的下部可以具有用于容纳定子211的容纳空间，定子211可以位于转子212的内部。当然，在其他实施例中，本领域技术人员可以根据实际需要选择或设计对应的旋转电机21的结构。另外，旋转电机21还可以包括电机座213，以用于支撑定子211和转子212，整个旋转电机21可以通过电机座213放置于地面或其他水平台面上。

旋转臂22的一端与转子212固定连接，旋转臂22的另一端沿转子212径向向外延伸。旋转臂22可以呈长板状，旋转臂22的长度方向可以与转子212的旋转轴线方向垂直。转子212的上部可以与旋转臂22的一端固定连接，以使得转子212在转动时，带动旋转臂22转动，更进一步的，旋转臂22与转子212可以可拆卸地连接，例如，螺纹连接，或者卡扣连接等，以使得旋转电机21能够与旋转臂22相分离，以便于对旋转电机21进行添加润滑油或更换零部件等操作，有效保证操作灵活度。

第一传动轮23可转动地设于旋转臂22的一端，且与定子211相对固定，第一传动轮23的中心轴线与转子212的旋转轴线重合。需要说明的是，由于整个展示台在使用时，旋转电机21是放置于地面或其他水平台面上，旋转电机21的转子212相对于定子211转动，而定子211相对于旋转电机21所放置的地面或其他水平台面是静止的，第一传动轮23与定子211相对固定可以指第一传动轮23与定子211通过中间连接件固定连接以保持相对固定。第一传动轮23与定子211相对固定，第一传动轮23的中心轴线与转子212的旋转轴线重合，以使得当转子212转动的时候，第一传动轮23能够相对于转子212的转动，旋转臂22在被转子212带动转动的过程中，第一传动轮23能够相对于旋转电机21所放置的水平面(例如地面)保持静止，而相对于转子212具有相对转动。

在本实施例中，进一步的，第一传动轮23中可以固定有第一中心轴231，第一中心轴231从旋转电机21中穿过并用于支撑于水平面上。本实施例中的水平面是指旋转电机21所支撑的水平表面，例如地面等。第一中心轴231可以与定子211固定连接，或者，第一中心轴231可以与电机座213固定连接，总之，能够实现第一中心轴231相对于旋转电机21所放置的水平面固定不动即可，本领域技术人员可以根据具体需要而具体设计，本实施例不做限定。

第二传动轮24可转动地设于旋转臂22的另一端。具体的，第二传动轮24可以相对于旋转臂22转动，并且，可以理解的是，在旋转电机21的驱动而带动旋转臂22转动时，第二传动轮24会跟随旋转臂22转动。

传动件25设于第一传动轮23与第二传动轮24之间，用于在第二传动轮24绕第一传动轮23公转的过程中，带动第二传动轮24自转。由于第二传动轮24能够随着旋转臂22转动，在第二传动轮24随着旋转臂22转动的过程中，第一传动轮23与第二传动轮24产生相对角度变化，因此，通过传动件25传递第一传动轮23与第二传动轮24之间的动力，能够使得第二传动轮24在以第一传动轮23的中心轴线为旋转中心旋转的过程中，第二传动轮24还能够相对于旋转臂22产生自转。

另外，在本实施例中，优选的，旋转臂22可以包括相对间隔设置的上臂221和下臂222，第一传动轮23、第二传动轮24和传动件25均设于上臂221与下臂222之间。如此，可以便于第一传动轮23、第二传动轮24和传动件25的设置，并且，能够有效保证展示台的美观度，满足消费者的要求，提高消费者的体验。

在本实施例中，第一传动轮23、第二传动轮24与传动件25之间的传动方式可以包括以下至少一种：皮带传动、齿轮传动、链传动。只要能实现第一传动轮23与第二传动轮24之间的动力同步传动即可，本领域技术人员可以具体设计，在此不一一描述。

在本实施例中，优选的，传动件25为皮带，旋转臂22上还可以设有用于将皮带张紧的张紧轴27。由于皮带有良好的弹性,在工作中能缓和冲击和振动,运动平稳无噪音。通过皮带张紧轴27的设置，可以使得在皮带在松弛状态下装入第一传动轮23与第二传动轮24之间，并且安装完毕后，通过张紧轴沿远离皮带的方向拉伸，使得皮带处于张紧状态，使得皮带能够始终与第一传动轮23和第二传动轮24贴合，避免皮带掉落，提高整个展示台的工作可靠性。

中间装置26用于将手持云台100与第二传动轮24连接，以在第二传动轮24自转过程中带动手持云台100转动，并使旋转臂22的旋转轴线始终经过手持云台100的第一电机101的轴线和第二电机102的轴线的交点。由于第二传动轮24与手持云台100连接，具体的，可以将第二传动轮24直接或间接地与手持云台100的手柄10a连接，第二传动轮24在随着旋转臂22转动的过程中，同时相对于旋转臂22自转，进而，第二传动轮24能够带动手持云台100在旋转臂22转动过程中自转，能够避免旋转臂22转动而使得手持云台100的手柄10a朝向发生改变，使得手持云台100的手柄10a的朝向始终不变。

需要说明的是，可以合理设计旋转臂22的旋转半径，以及手持云台100的自转半径，以使得旋转臂22的旋转轴线始终经过手持云台100的第一电机101的轴线和第二电机102的轴线的交点，这样一来，可以有效保障手持云台100在自转过程中能够以第一电机101的轴线和第二电机102的轴线的交点为旋转中心点运动，手持云台100的运动轨迹可以大致呈圆锥形，这样一来，当手持云台处于增稳模式时，手持云台100的顶部的夹持架10c位置可以始终保持不变，也就是说，手持云台100上搭载的负载(诸如终端设备)位置不变，如此，在手持云台100的增稳作用下，手持云台100上的终端设备能够基本保持不动，由此，可以很好地向消费者展现手持云台100的增稳效果。

本实施例提供的用于展示手持云台的展示台，通过旋转电机带动旋转臂转动，并通过第一传动轮、第二传动轮以及传动件的传动，并通过中间装置将手持云台与所述第二传动轮连接，使得与第二传动轮连接的手持云台能够在随着展示台旋转的过程中，能够自转，通过中间装置的合理设计使得旋转臂的旋转轴线始终经过手持云台的第一电机和第二电机的交点，由此，可以使得手持云台的手柄朝向保持不变，并且能够保持手持云台所用于夹持的终端设备的位置不变，由此，通过仅设置一个旋转电机驱动展示台旋转，而手持云台的朝向不变是通过机械同步传动实现，在将手持云台的增稳效果最大限度的展示在消费者面前的同时，相较于现有技术，能够省去一个电机，有效节约成本，并且，避免了两个电机所带来的控制角度偏差的问题，另外，由于手持云台的手柄朝向调整电机无需使用，因此也无需使用电滑环，进而能够有效提高展示台的使用寿命。

基于上述实施例，进一步的，中间装置26可以包括旋转调整臂261；旋转调整臂261的第一端用于固定手持云台100的手柄10a，旋转调整臂261的第二端可以与第二传动轮24固定连接。具体的，旋转调整臂261也可以呈长板状，其长度小于旋转臂22的长度。旋转调整臂261与第二传动轮24固定连接，第二传动轮24自转带动旋转调整臂261发生转动。而手持云台100设于旋转调整臂261的第一端2611，当旋转调整臂261的第二端2612跟随第二传动轮24以一圆心做圆形轨迹运动时，旋转调整臂261的第一端2611也以另一圆心做圆形轨迹运动，具体可以设计旋转调整臂261的长度，以使得旋转电机21的旋转轴线经过旋转调整臂261的第一端2611所绕的圆心。这样一来，设于旋转调整臂261的第一端2611的手持云台100能够以该圆心为中心转动，而手持云台100的第一电机101的轴线与第二电机102的轴线的交点，与该旋转调整臂261的第一端2611的旋转圆心可以均位于旋转电机21的旋转轴线上，如此，整个手持云台100可以以旋转电机21的旋转轴线为旋转轴做圆锥运动，由此，处于手持云台100顶部的终端设备的位置能够始终保持不变。

更进一步的，第二传动轮24中可以固定有第二中心轴241，旋转调整臂261的第二端2612通过第二中心轴241与第二传动轮24固定连接。第二中心轴241与第二传动轮24固定连接，并且，第二中心轴241可以相对于旋转臂22转动。

需要说明的是，第一传动轮23与第一中心轴231之间可以通过键连接固定在一起，同样的，第二传动轮24与第二中心轴241之间也可以通过键连接固定在一起。当然，在其他实施例中，第一传动轮23与第一中心轴231，以及第二传动轮24与第二中心轴241之间的固定连接方式还可以如卡接，过盈配合、螺纹连接等方式固接，本实施例不一一举例。

如图1所示，中间装置26还可以包括万向联轴器262；万向联轴器262包括相互转动连接的第一连接构件262a和第二连接构件262b。第一连接构件262a与第二传动轮24的第二中心轴241同轴连接，第二连接构件262b与旋转调整臂261的第二端2612连接。手持云台100的手柄10a相对于旋转电机21的倾斜角度与第二连接构件262b相对于第一连接构件262a的倾斜角度一致。具体的，当手持云台100的手柄10a相对于旋转电机21倾斜角度为α时，第二连接构件262b相对于第一连接构件262a的倾斜角度也可以为α，这样一来，能够使得第一电机101的旋转轴线可以与旋转电机21的旋转轴线至少平行，当旋转调整臂261的长度选择合适，则可以使得第一电机101的旋转轴线与旋转电机21的旋转轴线重合。

可以理解的是，旋转臂22的旋转半径R可以根据：手持云台100的手柄10a相对于旋转电机21的旋转轴线的角度α，以及手持云台100的第一电机101和第二电机102的轴线的交点到第二连接构件262a与第一构件261a之间的交点的距离L计算得到，具体的，R＝L*sinα。

另外，第二连接构件262b可以同轴连接有一转轴X，旋转调整臂261的第二端2612可以通过转轴X与第二连接构件262b连接。

在旋转臂22上可以设有固定架28，固定架28可以与旋转臂22一体成型或可拆卸连接，固定架28可以呈门字形，万向联轴器262可以位于该固定架28内。固定架28可以连接于旋转臂22上远离旋转电机21的一端；固定架28上可以具有用于供转轴X穿出的避让孔281，转轴X从固定架281的顶部穿出后与旋转调整臂261的第二端2612连接。

作为更优的实施方式，避让孔281可以为长形孔。由此，可以适应不同型号的手持云台100，根据手持云台100的手柄的倾斜角度调整第二连接构件262b相对于第一连接构件262a的倾斜角度。

实施例二

本实施例提供一种云台展示系统，包括手持云台，以及上述实施例一所描述的用于展示手持云台的展示台。

本实施例中的用于展示手持云台的展示台的结构与功能与实施例一的用于展示手持云台的展示台的结构与功能一致，在此不做赘述，具体可参照实施例一的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (13)

1.一种用于展示手持云台的展示台，所述手持云台从手柄至相机的方向上依次包括第一电机、第二电机和第三电机，其特征在于，所述用于展示手持云台的展示台包括：

旋转电机，包括定子和转子；

旋转臂，一端与所述转子固定连接，另一端沿所述转子径向向外延伸；

第一传动轮，可转动地设于所述旋转臂的一端，且与所述定子相对固定，所述第一传动轮的中心轴线与所述转子的旋转轴线重合；

第二传动轮，可转动地设于所述旋转臂的另一端；

传动件，设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，用于在所述第二传动轮绕所述第一传动轮公转的过程中，带动所述第二传动轮自转；

中间装置，用于将所述手持云台与所述第二传动轮连接，以在所述第二传动轮自转过程中带动所述手持云台转动，并使所述旋转臂的旋转轴线始终经过所述手持云台的第一电机的轴线和所述第二电机轴线的交点。

2.根据权利要求1所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述第一传动轮中固定有第一中心轴，所述第一中心轴从所述旋转电机中穿过并用于支撑于水平面上。

3.根据权利要求1所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述中间装置包括旋转调整臂；

所述旋转调整臂的第一端用于固定所述手持云台的手柄，所述旋转调整臂的第二端与所述第二传动轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述第二传动轮中固定有第二中心轴，所述旋转调整臂的第二端通过所述第二中心轴与所述第二传动轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述中间装置还包括万向联轴器；

所述万向联轴器包括相互转动连接的第一连接构件和第二连接构件；

所述第一连接构件与所述第二传动轮的第二中心轴同轴连接，所述第二连接构件与所述旋转调整臂的第二端连接。

6.根据权利要求5所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述第二连接构件同轴连接有一转轴，所述旋转调整臂的第二端通过所述转轴与所述第二连接构件连接。

7.根据权利要求6所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，还包括固定架，所述固定架连接于所述旋转臂上远离所述旋转电机的一端；

所述固定架上具有用于供所述转轴穿出的避让孔，所述转轴从所述固定架的顶部穿出后与所述旋转调整臂的第二端连接。

8.根据权利要求7所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述避让孔为长形孔。

9.根据权利要求5所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述第二连接构件相对于所述第一连接构件的倾斜角度与所述手柄相对于所述旋转电机的旋转轴线的角度一致。

10.根据权利要求1所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述旋转臂包括相对间隔设置的上臂和下臂，所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述传动件均设于所述上臂与所述下臂之间。

11.根据权利要求1所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述第一传动轮、所述第二传动轮与所述传动件之间的传动方式包括以下至少一种：

皮带传动、齿轮传动、链传动。

12.根据权利要求11所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述传动件为皮带，所述旋转臂上还设有用于将皮带张紧的张紧轴。

13.一种云台展示系统，其特征在于，包括手持云台，以及权利要求1-12任一项所述的用于展示所述手持云台的展示台。

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