CN210452747U - 一种车载机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载机器人，涉及车载机器人技术领域，为解决相关技术中的车载机器人的驱动装置承受的载荷较大的问题而发明。该车载机器人，包括机身、头部以及转轴，所述机身包括安装板和驱动装置，所述驱动装置位于所述安装板的下侧，所述头部位于所述安装板的上侧，所述安装板上开设有安装通孔，所述转轴可转动穿设于所述安装通孔，且上端与所述头部固定连接，下端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴相对所述安装通孔转动，所述车载机器人还包括设置于所述安装板上的支撑件，所述支撑件与所述头部的下端相抵接，以支撑所述头部。本实用新型可用于车载机器人的头部安装。

Description

一种车载机器人

技术领域

本实用新型涉及车载机器人技术领域，尤其涉及一种车载设机器人。

背景技术

随着人工智能的发展，车载机器人应运而生，其能够和驾驶员进行语音及表情交互，比如聊天、讲故事等，从而让行车旅途变得生动而有趣。

相关技术中的一种车载机器人，如图1所示，包括头部01、转轴02、安装板03和驱动装置04，安装板03上开设有安装通孔031，转轴02穿设于安装通孔031，且上端与头部01固定连接，下端与驱动装置04相连接，驱动装置04用于驱动转轴02转动。

如图1所示，头部01是通过转轴02与驱动装置04相连接，整个头部01的重力均施加在驱动装置04上，这样使得驱动装置04(比如驱动装置04的传动齿轮组)不仅要承受驱动头部01转动的扭矩，还要承受头部01施加的压力，驱动装置04受到的载荷较大，这样会大大缩短了驱动装置04的工作寿命，从而增加了驱动装置04维修更换的频率。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种车载机器人，用于解决相关技术中的车载机器人的驱动装置承受的载荷较大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种车载机器人，包括机身、头部以及转轴，所述机身包括安装板和驱动装置，所述驱动装置位于所述安装板的下侧，所述头部位于所述安装板的上侧，所述安装板上开设有安装通孔，所述转轴可转动穿设于所述安装通孔，且上端与所述头部固定连接，下端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴相对所述安装通孔转动，所述车载机器人还包括设置于所述安装板上的支撑件，所述支撑件与所述头部的下端相抵接，以支撑所述头部。

本实用新型实施例提供的车载机器人，由于还包括设置于安装板上的支撑件，支撑件与头部的下端相抵接，以支撑头部，这样支撑件就可以对头部的重量进行支撑，避免头部的全部重量压在驱动装置上，减轻了驱动装置所受到的载荷，以防止驱动装置受到的载荷过大而发生损坏，从而有利于延长驱动装置的寿命，降低驱动装置维修更换的频率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中的一种车载机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的车载机器人的结构示意图；

图3为图2所示的车载机器人拆去安装板后的结构示意图；

图4为图2所示的车载机器人的剖面视图；

图5为本实用新型实施例的支撑件与安装通孔组装的示意图；

图6为图5的剖面视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型实施例提供了一种车载机器人，如图2和图3所示，包括机身1、头部2以及转轴3，机身1包括安装板11和驱动装置12，驱动装置12位于安装板11的下侧，头部2位于安装板11的上侧，安装板11上开设有安装通孔111，转轴3可转动穿设于安装通孔111，且上端与头部2固定连接，下端与驱动装置12相连接，驱动装置12用于驱动转轴3相对安装通孔111转动，如图4和图5所示，车载机器人还包括设置于安装板11上的支撑件4，支撑件4与头部2的下端相抵接，以支撑头部2。

其中，安装板11可以为仪表板(如图2所示)；转轴3可以与头部2一体成型(如图4所示)，也可以分体设计，在此不做具体限定；支撑件4设置于安装板11上具体是指支撑件4由安装板11所承载。

本实用新型实施例提供的车载机器人，如图4和图6所示，由于还包括设置于安装板11上的支撑件4，支撑件4与头部2的下端相抵接，以支撑头部2，这样支撑件4就可以对头部2的重量进行支撑，避免头部2的全部重量压在驱动装置12上，减轻了驱动装置12所受到的载荷，以防止驱动装置12受到的载荷过大而发生损坏，从而有利于延长驱动装置12的寿命，降低驱动装置12维修更换的频率。

在上述实施例中，支撑件4与转轴之间的位置关系也不唯一，比如可以为以下所述：如图4和图6所示，支撑件4设置于安装通孔111中，支撑件4上具有中心孔40，转轴3穿设于中心孔40，且可相对安装通孔111转动，支撑件4位于中心孔40的上端孔口外围的端面与头部2的下端相抵接。另外，支撑件4与转轴之间的位置关系还可以为以下所述：支撑件4位于安装通孔111外，且位于安装通孔111的上端孔口的边缘的一侧，随着头部2的转动，支撑件4始终与头部2的下端相抵接。相比后者，前者(图所示的实施例)支撑件4是位于中心孔40的上端孔口外围的端面与头部2的下端相抵接，也就是支撑件4是一个环状的面与头部2相接触，这样头部2更容易保持平衡，从而使支撑件4可以对头部2进行更好的支撑。

在支撑件4设置于安装通孔111中，并且支撑件4上具有中心孔40的实施例中，为了避免支撑件4在头部2的重力的作用下向下方窜动，如图6所示，安装通孔111的孔壁上设有限位凸缘113，限位凸缘113沿安装通孔111的径向延伸，支撑件4的下端面与限位凸缘113的上端面相抵接。通过设置限位凸缘113，这样限位凸缘113可以对支撑件4在竖直方向上进行限位，以阻止支撑件4在头部2的重力的作用下向下方窜动，从而可以保证头部2的正常转动。

其中，支撑件4的结构也不唯一，比如，如图4和图6所示，支撑件4可以为轴承，轴承的外圈41与安装通孔111过盈配合，轴承的内圈42固定套设于转轴3上，轴承的中心孔为中心孔40。另外，支撑件4也可以为套筒，套筒与安装通孔111可转动配合，并且固定套设于转轴3上，套筒的中心孔为中心孔40。相比套筒，当支撑件4为轴承时，由于轴承的外圈41与安装通孔111的内壁之间过盈配合(也就是相对固定)，这样可以防止安装通孔111的孔壁因滑动摩擦出现磨损，避免出现安装通孔111因磨损变大所导致的转轴3在安装通孔111内晃动的问题；同时，轴承的内圈42相对外圈41之间的转动是滚动摩擦，这样可以减小了转轴3的转动阻力，有利于降低驱动装置12的功耗。

为了进一步减小转轴3的转动阻力，如图4所示，轴承的内圈42的上端面与头部2的下端面保持相抵接，并且轴承的外圈41的上端面与头部2之间具有间隙5。通过这样设置，可以避免头部2与轴承的外圈41的上端面接触，从而可以避免头部2在转动过程中与轴承的外圈41的上端面摩擦，进而可以进一步减小转轴3的转动阻力，更加有利于降低驱动装置12的功耗。

如图2和图4所示，机身1还包括固定板13，固定板13位于安装板11的下侧。其中，驱动装置12的结构也不唯一，比如，如图3和图4所示，驱动装置12可以包括电机121以及传动机构122，电机121设置于固定板13上，传动机构122均与电机121、转轴3连接，电机121可通过传动机构122驱动转轴3相对安装通孔111转动。另外，驱动装置12也可以只包括电机121，电机121设置于固定板13上，电机121的输出轴与转轴3固定连接。相比驱动装置12只包括电机121的实施例，驱动装置12包括电机121以及传动机构122的实施例中，电机121是通过传动机构122驱动转轴3转动，这样传动机构122可改变电机121与转轴3之间的转速比，从而可以使头部2的转动角度更加精确。

在驱动装置12包括电机121以及传动机构122的实施例中，传动机构122的具体组成也不唯一，比如传动机构122可以为以下所述：如图3所示，传动机构122包括蜗轮123、蜗杆124以及减速齿轮组125，蜗杆124与电机121的输出轴固定连接，蜗轮123与蜗杆124相啮合，减速齿轮组125的输入齿轮与蜗轮123固定套设于同一传动轴上，减速齿轮组125的输出齿轮与转轴3固定连接。其中，减速齿轮组125的输出齿轮可以直接固定套设于转轴3上，也可以通过连接件6与转轴3固定连接(如图3所示)，在此不做具体限定。在电机121工作时，电机121通过蜗杆124带动蜗轮123转动，进而通过减速齿轮组125带动转轴3、头部2同步转动。

另外，传动机构122还可以为以下所述：传动机构122包括第一带轮、传动带以及第二带轮，第一带轮固定套设于电机121的输出轴上，第二带轮与转轴3固定连接，第一带轮通过传动带与第二带轮连接。在电机121工作时，电机121通过第一带轮带动第二带轮转动，进而带动转轴3、头部2同步转动。相比传动机构122包括第一带轮、传动带以及第二传动带的实施例，传动机构122包括蜗轮123、蜗杆124以及减速齿轮组125的实施例中，通过设置蜗轮123、蜗杆124，可以使电机121的输出轴与蜗轮123轴线之间呈90度，电机121的输出轴就无需与转轴3平行，这样可以大大提高电机121安装的灵活性；同时，通过设置减速齿轮组125、蜗轮123、蜗杆124，这样使得传动更加平稳，传递载荷更大，不容易出现打滑现象。

在驱动装置12中，传动机构122中的齿轮可以均由塑料材质制成，这样更加有利于车载机器人的轻量化。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种车载机器人，包括机身、头部以及转轴，所述机身包括安装板和驱动装置，所述驱动装置位于所述安装板的下侧，所述头部位于所述安装板的上侧，所述安装板上开设有安装通孔，所述转轴可转动穿设于所述安装通孔，且上端与所述头部固定连接，下端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴相对所述安装通孔转动，其特征在于，所述车载机器人还包括设置于所述安装板上的支撑件，所述支撑件与所述头部的下端相抵接，以支撑所述头部。

2.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述支撑件设置于所述安装通孔中，所述支撑件上具有中心孔，所述转轴穿设于所述中心孔，且可相对所述安装通孔转动，所述支撑件位于所述中心孔的上端孔口外围的端面与所述头部的下端相抵接。

3.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述支撑件为轴承，所述轴承的外圈与所述安装通孔过盈配合，所述轴承的内圈固定套设于所述转轴上，所述轴承的中心孔为所述中心孔。

4.根据权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述轴承的内圈的上端面与所述头部的下端相抵接，并且所述轴承的外圈的上端面与所述头部之间具有间隙。

5.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述安装通孔的孔壁上设有限位凸缘，所述限位凸缘沿所述安装通孔的径向延伸，所述支撑件的下端面与所述限位凸缘的上端面相抵接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车载机器人，其特征在于，所述机身还包括固定板，所述固定板位于所述安装板的下侧；所述驱动装置包括电机以及传动机构，所述电机设置于所述固定板上，所述传动机构均与所述电机、所述转轴连接，所述电机可通过所述传动机构驱动所述转轴相对所述安装通孔转动。

7.根据权利要求6所述的车载机器人，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮、蜗杆以及减速齿轮组，所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述减速齿轮组的输入齿轮与所述蜗轮固定套设于同一传动轴上，所述减速齿轮组的输出齿轮与所述转轴固定连接。

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