CN212151250U - 一种共享智能座椅电梯 - Google Patents

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李浩维
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Abstract

本实用新型公开了一种共享智能座椅电梯,涉及电梯设备领域,包括座椅、驱动装置、升降头枕、控制模块、控制键、座椅压力传感器和NFC模块,升降头枕包括头枕、滑块、丝杆电机和两根滑轨,两根滑轨和丝杆电机分别设置于座椅的靠背背离用户的一侧,滑块与两根滑轨滑动配合,并与丝杆电机的螺母连接;脚踏板的两侧分别设置有可折叠护腿挡板;座椅压力传感器设置于座椅的座板上,控制模块分别与控制键、座椅压力传感器、驱动装置、丝杆电机、NFC模块电连接。通过增加可折叠护腿挡板可保护用户的小腿和脚;通过升降头枕可保护用户的头部,提高座椅电梯的安全性;通过增加多种传感器在进一步提高座椅电梯安全性的同时,方便座椅电梯的使用和管理。

Description

一种共享智能座椅电梯
技术领域
本实用新型涉及电梯设备领域,具体涉及一种共享智能座椅电梯。
背景技术
我国已经进入了老龄化社会,而且老龄化的速度还在加快,许多大城市,如北京、上海,老年人的比例都已接近25%。全国城镇老旧小区,有大约17万个,绝大部分楼房建筑是以六层以下的建筑为主,这类建筑中都没有安装厢式电梯,不少老年人因为楼里没安装电梯,长期无法下楼,成了“不接地气”的“悬空老人”。
为积极应对人口老龄化,改善人居环境,提升宜居品质,切实解决“老旧楼加装电梯”这一社会高度关注、老百姓迫切需要解决的问题,国家出台政策鼓励老旧小区加装电梯,然而在现实中遇到不少技术困难。老旧小区加装电梯由于多种原因和技术缺陷导致现实困难。
鉴于此,市场上出现用轨道式升降座椅电梯的方案来替代箱式电梯,由轨道、座椅、驱动装置这三个部分构成,驱动装置和座椅是在一起安装的。所以从整体外观来看,自动上下楼座椅就像一个在轨道上平稳运行的椅子。乘坐自动上下楼座椅非常的容易和方便。只需要坐下来,按动扶手上的按钮,座椅便开始缓慢移动。当手一离开按钮,升降椅就可以自动停止运行,再按下按钮又可以继续行走。另外座椅的安全性也是非常好的,椅子上按有安全带保护,所以不会被摔下来。座椅电梯安装十分方便,直接固定于栏杆和楼梯,成本也较低,克服了箱式电梯安装空间受限、投资大等问题,但现有的座椅电梯还存在以下技术缺陷和不足:1、安全防护措施不周到,存在一定的安全隐患。需要使用者严格按规程操作、加倍小心。2、智能化程度不高且占用空间大。3、不能联网,没有网络平台化的智能运行维护和管理功能。
实用新型内容
为此,本实用新型提供一种共享智能座椅电梯,以解决现有的座椅电梯存在安全性低,占用空间大,智能化程度低和管理不便的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种共享智能座椅电梯,所述共享智能座椅电梯包括座椅和设置于座椅下部的驱动装置,所述座椅的下部设置有脚踏板,所述共享智能座椅电梯还包括升降头枕、控制模块、控制键、座椅压力传感器和NFC模块,所述升降头枕包括头枕、滑块、丝杆电机和两根滑轨,两根所述滑轨和丝杆电机分别设置于座椅的靠背背离用户的一侧,所述滑块与两根滑轨滑动配合,并与丝杆电机的螺母连接;所述脚踏板与座椅铰接,所述脚踏板的两侧分别设置有可折叠护腿挡板;所述座椅压力传感器设置于座椅的座板上,所述控制模块分别与控制键、座椅压力传感器、驱动装置、丝杆电机、NFC模块电连接。
进一步地,所述共享智能座椅电梯还包括踏板压力传感器,所述踏板压力传感器设置于脚踏板的上表面,所述踏板压力传感器与控制模块电连接。
进一步地,所述共享智能座椅电梯还包括分别设置于座椅扶手上和踏板底部的防碰撞传感器,所述防碰撞传感器与控制模块电连接。
进一步地,所述共享智能座椅电梯还包括摄像头和显示屏,所述摄像头和显示屏均设置于座椅扶手上,所述摄像头、显示屏均与控制模块电连接。
进一步地,所述共享智能座椅电梯还包括音箱和麦克风,所述音箱和麦克风均设置于座椅扶手上,所述音箱、麦克风均与控制模块电连接。
进一步地,所述共享智能座椅电梯还包括LED警示灯,所述LED警示灯设置于座椅扶手和脚踏板,所述LED警示灯与控制模块电连接。
本实用新型具有如下优点:本实用新型共享智能座椅电梯的通过增加可折叠护腿挡板可保护用户的小腿和脚;通过升降头枕可保护用户的头部,提高座椅电梯的安全性;通过增加多种传感器在进一步提高座椅电梯安全性的同时,方便座椅电梯的使用和管理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的脚踏板处于打开状态时共享智能座椅电梯的侧视结构示意图;
图2为本实用新型提供的脚踏板处于收起状态时共享智能座椅电梯的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提供的共享智能座椅电梯的主视结构示意图;
图4为本实用新型提供的共享智能座椅电梯的俯视结构示意图;
图5为本实用新型提供的共享智能座椅电梯的电路部分的连接示意图。
附图标记说明:1、座椅;2、驱动装置;3、脚踏板;4、升降头枕;5、丝杆电机;6、控制模块;7、座椅压力传感器;8、控制键;9、NFC模块;10、踏板压力传感器;11、防碰撞传感器;12、摄像头;13、显示屏;14、音箱;15、麦克风;16、LED警示灯;
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2、3、4所示,共享智能座椅电梯包括座椅1、设置于座椅1下部的驱动装置2、升降头枕4、控制模块6、控制键8、座椅压力传感器7、踏板压力传感器10和NFC模块9,驱动装置2用于驱动座椅1沿楼梯扶手运动,由于座椅1和驱动装置2为现有设备,在此不再详细介绍。座椅1的下部设置有脚踏板3,脚踏板3与座椅1铰接,脚踏板3由踏板驱动电机驱动,踏板驱动电机与控制模块6电连接,踏板驱动电机通过齿轮组驱动脚踏板3转动,从而实现脚踏板3的打开和收起。脚踏板3的两侧分别设置有可折叠护腿挡板,可折叠护腿挡板的一个侧边与座椅1铰接,另一侧边与脚踏板3铰接。可折叠护腿挡板由多片依次铰接的挡片构成,当脚踏板3打开时,可折叠护腿挡板展开,将用户的腿脚限定在规定区域内,保护保护用户的小腿和脚;当脚踏板3收起时,可折叠护腿挡板折叠,不会影响脚踏板3的收起。
升降头枕4包括头枕、滑块、丝杆电机5和两根滑轨,两根滑轨和丝杆电机5分别设置于座椅1的靠背背离用户的一侧,滑块与两根滑轨滑动配合,并与丝杆电机5的螺母连接;当乘客乘坐座椅1时,丝杆电机5转动驱动头枕自动升起,用以保护乘客的头部,避免因为乘客后仰在通过楼梯折弯处发生危险;当乘客离开座椅1后丝杆电机5反向转动,头枕收缩以节省空间。
如图5所示,控制模块6分别与控制键8、座椅压力传感器7、驱动装置2、丝杆电机5、NFC模块9电连接。座椅压力传感器7设置于座椅1的座板上,座椅压力传感器7用于感知座椅1有无乘客乘坐,当座椅压力传感器7侦测到无人乘坐30秒后即自动折叠,收起脚踏板3和头枕。运行途中如果乘客自身离开座椅1,座椅压力传感器7将自动感应到并紧急停机,以确保乘客安全。踏板压力传感器10设置于脚踏板3的上表面,踏板压力传感器10与控制模块6电连接,本实施例中踏板压力传感器10的数量为两个,两个踏板压力传感器10间隔设置,每个踏板压力传感器10对应一只脚,使得运行期间乘客的脚不能伸出挡板,并且两脚必须稳定地放置在脚踏板3上。如果两个踏板压力传感器10中的任意一个感受到压力丧失,即意味着乘客将脚离开脚踏板3,可能出现危险状态则自动切断座椅1电梯运行电源,座椅电梯将自动停止运行。如果是残疾人士使用则可选择无障碍模式(手动模式),此时踏板压力传感器10的功能忽略。
NFC模块9安装于座椅1的椅背中,楼梯扶手安装有NFC模块9和音箱14的楼层呼叫器,座椅1运动过程中座椅1的NFC模块9与楼层呼叫器NFC的模块感应联动,实现座椅电梯运行的到站停车精准定位。
控制键8设置于座椅扶手上,控制键8包括但不限定于楼层选择键、急停按钮、紧急呼叫按钮以及手动操控杆,手动操控杆设置于扶手的末端,适应用于无障碍模式,此时脚踏板3的两个压力传感器失效,座椅电梯改为手动运行模式,有人呼叫后,根据到达呼叫的指定楼层脚踏板3自动打开。
进一步地,在本实用新型的另一个优选实施例中共享智能座椅电梯还包括分别设置于座椅扶手上和踏板底部的防碰撞传感器11,防碰撞传感器11与控制模块6电连接。防碰撞传感器11遇障碍物控制模块6控制座椅1自动停止并收回,以保护乘客和行人安全。
进一步地,在本实用新型的另一个优选实施例中共享智能座椅电梯还包括摄像头12、显示屏13、音箱14和麦克风15,摄像头12、显示屏13、音箱14、麦克风15均与控制模块6电连接,摄像头12、显示屏13、音箱14和麦克风15均设置于扶手上,其中摄像头12和显示屏13设置于扶手的末端,摄像头12用于人脸识别和侦测楼道情况,用户使用前进行注册成为可被人脸识别的注册用户,非注册用户可单次扫码付费乘坐,运行期间摄像头12自动侦测楼道情况,当遇到行人接近时,座椅电梯暂停运行,同时音箱14发出语音提示:“礼让行人,请稍候”,待行人离开后自动恢复运行。
进一步地,在本实用新型的另一个优选实施例中共享智能座椅电梯还包括LED警示灯16,LED警示灯16设置于座椅扶手和脚踏板3,LED警示灯16与控制模块6电连接。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种共享智能座椅电梯,所述共享智能座椅电梯包括座椅和设置于座椅下部的驱动装置,所述座椅的下部设置有脚踏板,其特征在于,所述共享智能座椅电梯还包括升降头枕、控制模块、控制键、座椅压力传感器和NFC模块,所述升降头枕包括头枕、滑块、丝杆电机和两根滑轨,两根所述滑轨和丝杆电机分别设置于座椅的靠背背离用户的一侧,所述滑块与两根滑轨滑动配合,并与丝杆电机的螺母连接;所述脚踏板与座椅铰接,所述脚踏板的两侧分别设置有可折叠护腿挡板;所述座椅压力传感器设置于座椅的座板上,所述控制模块分别与控制键、座椅压力传感器、驱动装置、丝杆电机、NFC模块电连接。
2.根据权利要求1所述的共享智能座椅电梯,其特征在于,所述共享智能座椅电梯还包括踏板压力传感器,所述踏板压力传感器设置于脚踏板的上表面,所述踏板压力传感器与控制模块电连接。
3.根据权利要求1或2所述的共享智能座椅电梯,其特征在于,所述共享智能座椅电梯还包括分别设置于座椅扶手上和踏板底部的防碰撞传感器,所述防碰撞传感器与控制模块电连接。
4.根据权利要求3所述的共享智能座椅电梯,其特征在于,所述共享智能座椅电梯还包括摄像头和显示屏,所述摄像头和显示屏均设置于座椅扶手上,所述摄像头、显示屏均与控制模块电连接。
5.根据权利要求4所述的共享智能座椅电梯,其特征在于,所述共享智能座椅电梯还包括音箱和麦克风,所述音箱和麦克风均设置于座椅扶手上,所述音箱、麦克风均与控制模块电连接。
6.根据权利要求5所述的共享智能座椅电梯,其特征在于,所述共享智能座椅电梯还包括LED警示灯,所述LED警示灯设置于座椅扶手和脚踏板,所述LED警示灯与控制模块电连接。
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EP4299499A1 (en) * 2022-06-29 2024-01-03 TK Home Solutions B.V. Stairlift device comprising collision prevention means as well as method for collision prevention and use

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