CN204454176U - 智能化楼道代步电梯的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化楼道代步电梯的控制系统，智能化楼道代步电梯包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，升降单元滑动设置在导轨上，控制系统包括：呼叫开关，设置于楼梯平台区的楼道墙壁上；乘坐意向获取单元，根据用户对相应呼叫开关的操作以及选择的目的楼层获得用户的乘坐意向；控制单元，根据用户的乘坐意向，控制临近用户的升降单元移动至用户所在的位置。本实用新型，可供不同楼层的人们同时出入使用，且自动化程度高，还能输入目标楼层，运载效率高。

Description

智能化楼道代步电梯的控制系统

技术领域

本实用新型涉及电梯，具体涉及智能化楼道代步电梯的控制系统。

背景技术

近年来，我国人口老龄化趋势逐渐明显，老年人和残疾人等行动不便的群体获得了越来越多的关注，政府部门还出台了相应法规来给予老年人的身体健康和生活便利提供保障。

在上个世纪80、90年代，我国不少城市曾建造了大量七层以下的居民楼，沿海城市则出现了很多九、十层的住宅，这些住宅的楼道一般由连续梯级的梯段、平台和围护构件等组成，由各个梯段相互折叠连接并形成之字形的楼道整体。而出于成本等因素的考虑，这些楼几乎不设电梯。目前，这些住宅楼还在使用中，其中居住有很多行动不便的老人，这些老人需要通过爬楼梯出入，很是不便；若是携带物品就更为辛苦。但是由于楼房老旧，安装传统的升降式电梯需要进行结构改造，不利于实施。

为此，中国实用新型专利申请CN 201737561 U公开了一种“住宅楼梯升降椅的新结构”，主要是由升降椅、传动装置、夹固装置以及轨条装置所组成。升降椅是可收折的，并设有一传动装置以及一夹固装置，而轨条装置是设在楼梯扶手的侧边上，且顺着楼梯转角弯折向上，包括上、下两轨条，传动装置置于下轨条上，而夹固装置则套设在上轨条上。当启动传动装置时，可利用上、下轨条来控制升降椅置进行升降，但是这种方案一次只能运送一人，假设有两人需要使用该装置上楼，则需要将一人运送到家后，再次返回楼下才能运送第二人，因此效率较低。

由此可见，目前的楼梯升降座椅存在不适用多段楼梯且效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的楼梯升降座椅存在不适用多级楼梯且效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种智能化楼道代步电梯的控制系统，智能化楼道代步电梯包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，所述升降单元滑动设置在所述导轨上，所述控制系统包括：

呼叫开关，设置于楼梯平台区的楼道墙壁上；

乘坐意向获取单元，根据用户对相应呼叫开关的操作以及选择的目的楼层获得用户的乘坐意向；

控制单元，根据用户的乘坐意向，控制临近用户的升降单元移动至用户所在的位置。

在上述智能化楼道代步电梯的控制系统中,在用户乘坐升降单元进行升降的同时，根据用户的乘坐意向，控制单元控制在所述乘坐意向方向上的下一个升降单元向用户乘坐的升降单元运行的终点移动。

在上述智能化楼道代步电梯的控制系统中,所述呼叫开关上设有NFC接收器，用户服务卡上设有NFC发射器，用户通过刷用户服务卡对相应的呼叫开关进行操作。

所述呼叫开关包括：

上行呼叫开关，设置于楼梯梯段下端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述上行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段下端平台区；

下行呼叫开关，设置于楼梯梯段上端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述下行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段上端平台区。

在上述智能化楼道代步电梯的控制系统中,所述控制系统还包括延时模块和目的楼层设置模块，用户服务卡内储存有用户住宅信息，延时模块根据用户对相应呼叫开关的操作启动，在延时时间内用户选择目的楼层，则楼层设置模块将目的楼层设置为用户选择的目的楼层，如果在延时时间内没有收到用户选择目的楼层的信息，则楼层设置模块将目的楼层设置为默认楼层，其中上行目的楼层的默认楼层为住户楼层，下行目的楼层的默认楼层为一楼。

在上述智能化楼道代步电梯的控制系统中,所述升降单元的升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板和扶手，所述踏板设置在所述升降机的下端，且所述踏板上设有压力传感器，所述扶手上设有安全开关；根据所述压力传感器的检测结果以及所述安全开关的状态启动或关闭升降单元的驱动装置。

本实用新型，在每个楼梯的梯段上都设有呼叫开关和控制单元，可以使各段楼梯的代步电梯上下自由通行，满足了不同楼层的人们同时出入的需要，极大提高了运载效率，自动化程度高，用户可以人为设置目的楼层，为住户提供了极大的便利。

另外，用户乘坐意向的下一个升降单元会向靠近用户的楼层移动，实现相邻的两个升降单元的衔接，尽可能地减少人们等待代步电梯归位的时间，增大了灵活性，工作效率进一步提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在各楼层的安装示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种智能化楼道代步电梯的控制系统，工作效率高，为住户提供了极大的便利。下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种智能化楼道代步电梯的控制系统，其中智能化楼道代步电梯包括与楼梯梯段1数目相同的数个升降单元，每个梯段1对应的楼道墙壁上固定设有导轨，升降单元滑动设置在导轨上，升降单元包括升降机和驱动装置。导轨设置的布置方向分别与其对应的梯段1的走向一致，包括上导轨11和下导轨31，上导轨11内置于一箱体内，且箱体的底侧设有条形的凹槽，升降机的顶端伸入凹槽内并滑动设置于上导轨11上，驱动装置设置在升降机的上部，用于驱动升降机沿导轨上下移动。升降机上设有运载位30，运载位30可以采用踏板的形式，也可以采用座椅的形式。

控制系统包括呼叫开关、乘坐意向获取单元和控制单元10。

呼叫开关设置于楼梯平台区的楼道墙壁上，包括下行呼叫开关21和上行呼叫开关22，分别安装在楼梯梯段1的上端平台区和下端平台区对应的楼道墙壁上。呼叫开关上设有NFC接收器，用户服务卡上设有NFC发射器，用户可以通过刷用户服务卡对相应的呼叫开关进行操作。控制单元10根据上行呼叫开关22的闭合状态控制升降机移动至楼梯梯段1的下端平台区，根据下行呼叫开关21的闭合状态控制升降机移动至楼梯梯段上端平台区。

乘坐意向获取单元根据用户对相应呼叫开关的操作以及选择的目的楼层获得用户的乘坐意向。

控制单元10根据用户的乘坐意向，控制临近用户的升降单元移动至用户所在的位置，并在用户乘坐升降单元进行升降的同时，根据用户的乘坐意向，控制在乘坐意向方向上的下一个升降单元向用户乘坐的升降单元运行的终点移动。

控制系统还包括延时模块和目的楼层设置模块，用户服务卡内储存有用户住宅信息，控制单元10上设有目的楼层设置模块，用户可以在目的楼层设置模块上输入目的楼层。延时模块根据用户对相应呼叫开关的操作启动，在延时时间内用户选择目的楼层，则楼层设置模块将目的楼层设置为用户选择的目的楼层，如果在延时时间内没有收到用户选择目的楼层的信息，则楼层设置模块将目的楼层设置为默认楼层，其中上行目的楼层的默认楼层为用户住宅信息中的住户楼层，下行目的楼层的默认楼层为一楼。

如图2所示，每个楼梯梯段1上对应的升降机可以沿图中箭头方向分层单独运行，各个升降机的运行不影响其他楼层的升降机的使用。例如，有两人在一楼需要使用该装置上楼，则第一层电梯首先将第一人运送到二楼后，第一层电梯返回一楼再运送第二人，第一人换乘第二层电梯继续上楼；再如，第一人想从一楼乘电梯上到六楼，而同时第二人想乘电梯从三楼上到五楼，则第一人从第一层至三层、第二人从四层到五层相互之间均不受影响，若第一人到达三层，待第二人上到四层后电梯返回即可乘坐；还有，第一人想从三楼乘电梯上到五楼，而同时另外一人想从二楼乘电梯下到一楼，则二者的乘坐线路无交点，即二者乘坐电梯时相互之间不受任何影响。因此相比传统的旋转式楼梯升降座椅一次只能搭载一个人，本实施例方案更加高效。

当运载位30采用踏板形式时，踏板34铰接在升降机朝向楼道一侧的外侧面上，踏板34上设有压力传感器，升降机的中部外侧面上设有安全扶手35，安全扶手35上设有用于开启或关闭驱动装置的安全开关。控制单元10根据压力传感器的检测结果以及安全开关的状态启动或关闭升降单元的驱动装置，具体为：将压力传感器的检测结果与一个预设值进行比较，从而获得是否有人使用的检测结果，当使用者脚踩在踏板34上时，压力传感器的检测结果为有人使用，当使用者从踏板34离开时，压力传感器的检测结果为无人使用，之所以将压力传感器的检测结果与一预设值相比较，原因在于防止小动物无意中踏上踏板而引起误操作。

当压力传感器的检测结果为有人使用，且安全开关闭合时，控制单元发出控制信号启动驱动装置，使升降机上行或下行；

当压力传感器的检测结果为无人使用，或安全开关断开时，控制单元发出控制信号关闭驱动装置。

这种设计的优点在于：只有当使用者在踏板上站稳并且一直按下安全开关时，升降机才能运行，一旦使用者意外离开踏板或者意外松开安全开关，均会使升降机立即停下，从而大大提高了使用的安全性。

更加优选的方案是，控制单元根据呼叫开关的闭合状态，控制踏板打开并与升降机的外侧面垂直。具体地说，当使用者按下呼叫开关，升降机2向该呼叫开关的方向移动的过程中，控制单元发出控制信号，驱动踏板驱动机构，使踏板34自动旋转，打开至并与升降机的外侧面垂直，方便使用者站在踏板34上；当踏板34旋转至水平时，控制单元停止踏板驱动机构，如果一定时间内没有踏上踏板34(压力传感器在一定的时间内没有检测到重力值)，则控制单元驱动踏板驱动机构，使踏板34反转并与升降机2的外侧面贴合，回归无人使用的状态，节省楼道空间。

控制单元10的上侧设有监控摄像头12和夜间照明灯13，控制系统根据呼叫开关的闭合状态接通监控摄像头12和夜间照明灯13的电源，在楼道内光线较弱时起到照明作用，而且能清楚地监测用户的实时情况。

本实用新型，在每个楼梯的梯段上都设有呼叫开关和控制单元，可以使各段楼梯的代步电梯上下自由通行，满足了不同楼层的人们同时出入的需要，极大提高了运载效率，自动化程度高，用户可以人为设置目的楼层，为住户提供了极大的便利。

另外，用户乘坐意向的下一个升降单元会向靠近用户的楼层移动，实现相邻的两个升降单元的衔接，尽可能地减少人们等待代步电梯归位的时间，增大了灵活性，工作效率进一步提高。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能化楼道代步电梯的控制系统，其特征在于：智能化楼道代步电梯包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，所述升降单元滑动设置在所述导轨上，所述控制系统包括：

呼叫开关，设置于楼梯平台区的楼道墙壁上；

乘坐意向获取单元，根据用户对相应呼叫开关的操作以及选择的目的楼层获得用户的乘坐意向；

控制单元，根据用户的乘坐意向，控制临近用户的升降单元移动至用户所在的位置。

2.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯的控制系统，其特征在于,在用户乘坐升降单元进行升降的同时，根据用户的乘坐意向，控制单元控制在所述乘坐意向方向上的下一个升降单元向用户乘坐的升降单元运行的终点移动。

3.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯的控制系统，其特征在于,所述呼叫开关上设有NFC接收器，用户服务卡上设有NFC发射器，用户通过刷用户服务卡对相应的呼叫开关进行操作。

4.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯的控制系统，其特征在于,所述呼叫开关包括：

上行呼叫开关，设置于楼梯梯段下端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述上行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段下端平台区；

下行呼叫开关，设置于楼梯梯段上端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述下行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段上端平台区。

5.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯的控制系统，其特征在于,所述控制系统还包括延时模块和目的楼层设置模块，用户服务卡内储存有用户住宅信息，延时模块根据用户对相应呼叫开关的操作启动，在延时时间内用户选择目的楼层，则楼层设置模块将目的楼层设置为用户选择的目的楼层，如果在延时时间内没有收到用户选择目的楼层的信息，则楼层设置模块将目的楼层设置为默认楼层，其中上行目的楼层的默认楼层为住户楼层，下行目的楼层的默认楼层为一楼。

6.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯的控制系统，其特征在于，所述升降单元的升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板和扶手，所述踏板设置在所述升降机的下端，且所述踏板上设有压力传感器，所述扶手上设有安全开关；根据所述压力传感器的检测结果以及所述安全开关的状态启动或关闭升降单元的驱动装置。