CN104649105A - 智能化楼道代步电梯 - Google Patents

智能化楼道代步电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN104649105A
CN104649105A CN201510113202.1A CN201510113202A CN104649105A CN 104649105 A CN104649105 A CN 104649105A CN 201510113202 A CN201510113202 A CN 201510113202A CN 104649105 A CN104649105 A CN 104649105A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
unit
corridor
guide rail
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510113202.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈长柱
李凯
冯长辉
刘寒蕊
刘高奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510113202.1A priority Critical patent/CN104649105A/zh
Publication of CN104649105A publication Critical patent/CN104649105A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0853—Lifting platforms, e.g. constructional features

Abstract

本发明公开了一种智能化楼道代步电梯，包括多个升降单元，所述升降单元的数目与楼梯梯段数目相同，所述升降单元包括导轨、升降机以及用于驱动所述升降机沿其对应的所述导轨上下移动的驱动装置，所述升降单元还包括监控图像模块，所述监控图像模块包括读卡单元、识别单元、摄像单元和控制单元。本发明针对老旧住宅楼中的行动不便住户，在每个楼梯梯段上设置有一个升降单元，使用时用户只需搭载升降机即可方便地上下楼，不仅结构设计简单，而且每个楼层的每个楼梯梯段所对应的升降机各自独立升降，不受其他升降机使用的影响，运行起来更加高效，监控图像模块的使用，使得家人可以实时关注电梯内家庭其他成员的情况。

Description

智能化楼道代步电梯
技术领域
本发明涉及电梯，具体涉及智能化楼道代步电梯。
背景技术
近年来，我国人口老龄化趋势逐渐明显，老年人和残疾人等行动不便的群体获得了越来越多的关注，政府部门还出台了相应法规来给予老年人的身体健康和生活便利提供保障。
在上个世纪80、90年代，我国不少城市曾建造了大量七层以下的居民楼，沿海城市则出现了很多九、十层的住宅，这些住宅的楼道一般由连续梯级的楼梯梯段、平台和围护构件等组成，由各个楼梯梯段相互折叠连接并形成之字形的楼道整体。而出于成本等因素的考虑，这些楼几乎不设电梯。目前，这些住宅楼还在使用中，其中居住有很多行动不便的老人，这些老人需要通过爬楼梯出入，很是不便；若是携带物品就更为辛苦。但是由于楼房老旧，安装传统的升降式电梯需要进行结构改造，不利于实施。
为此，中国实用新型专利申请(公开号为CN 201737561 U)公开了一种“住宅楼梯升降椅的新结构”，主要是由升降椅、传动装置、夹固装置以及轨条装置所组成。升降椅是可收折的，并设有一传动装置以及一夹固装置，而轨条装置是设在楼梯扶手的侧边上，且顺着楼梯转角弯折向上，包括上、下两轨条，传动装置置于下轨条上，而夹固装置则套设在上轨条上。当启动传动装置时，可利用上、下轨条来控制升降椅置进行升降，但是这种方案一次只能运送一人，假设有两人需要使用该装置上楼，则需要将一人运送到家后，再次返回楼下才能运送第二人，因此效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是解决现有老旧住宅楼中缺少高效实用的电梯的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种智能化楼道代步电梯，包括多个升降单元，所述升降单元的数目与楼梯梯段数目相同，所述升降单元包括导轨、升降机以及用于驱动所述升降机沿其对应的所述导轨上下移动的驱动装置，每个楼梯梯段所对应的楼道墙壁上固定设置有所述导轨，所述导轨的布置方向与其对应的楼梯梯段的走向一致，所述升降机滑动设置在所述导轨上，所述升降单元还包括监控图像模块，所述监控图像模块包括读卡单元、识别单元、摄像单元和控制单元，其中，
读卡单元，用于读取使用者贴放在所述读卡单元上的服务卡的用户信息；
识别单元，接收所述读卡单元读取的用户信息，并识别出用户信息中对应的家庭智能终端；
摄像单元，用于实现对电梯使用者的拍摄记录，
控制单元，根据所述识别单元识别出的家庭智能终端，将所述摄像单元拍摄的使用者图像传输至识别出的家庭智能终端上。
在上述方案中，所述家庭智能终端采用智能手机或者家庭电视终端。
在上述方案中，所述升降机上设有照明灯。
在上述方案中，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板，所述踏板铰接在所述升降机的下端，且所述踏板上设有压力传感器，
所述控制单元根据所述读卡单元的接通状态，控制所述踏板打开并与所述升降机的外侧面垂直；根据所述压力传感器的检测结果为无人使用，控制所述踏板关闭并与所述升降机的外侧面贴合。
在上述方案中，所述升降机的中部设有座椅，所述座椅的一侧与所述升降机的外侧面通过座椅转轴铰接，所述座椅转轴上设有驱动所述座椅回弹的回力构件。
在上述方案中，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有扶手，所述扶手上设有安全开关，所述控制单元根据所述压力传感器的检测结果以及所述安全开关的状态启动或关闭所述驱动装置。
在整个楼道安装智能化楼道代步电梯后，每个楼梯梯段上对应的升降机可以分层单独运行，各个升降机的运行不影响其他楼层的升降机的使用。相比传统的旋转式楼梯升降座椅一次只能搭载一个人，本实施例方案更加高效。
本发明，针对老旧住宅楼中的行动不便住户，在每个楼梯梯段上设置有一个升降单元，使用时用户只需搭载升降机即可方便地上下楼，不仅结构设计简单，而且每个楼层的每个楼梯梯段所对应的升降机各自独立升降，不受其他升降机使用的影响，运行起来更加高效，同时，监控图像模块的使用，使得家人可以实时关注电梯内家庭其他成员的情况，尤其是老人，如遇到特殊情况也可及时施救，或者可以通过监控家庭其他成员的情况，及时为其打开房门，避免摁门铃等待的时间。
附图说明
图1为本发明安装于楼梯梯段上的结构示意图；
图2为本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作出详细的说明。
如图1和图2所示，本发明提供了一种智能化楼道代步电梯，包括多个升降单元，升降单元的数目与楼梯梯段1数目相同，升降单元包括导轨、升降机2以及用于驱动升降机沿其对应的导轨上下移动的驱动装置，每个楼梯梯段所对应的楼道墙壁上固定设置有导轨3，导轨的布置方向与其对应的楼梯梯段的走向一致，升降机滑动设置在导轨上，这样在运行使用时每个楼梯梯段上对应的升降机就可以分层单独运行，相比传统的旋转式楼梯升降座椅一次只能搭载一个人，本实施例方案更加高效。升降单元还包括监控图像模块，监控图像模块包括读卡单元4、识别单元、摄像单元5和控制单元。这样，在乘坐电梯时，家人可以通过监控图像模块实时关注家庭其他成员的情况，尤其是老人，如遇到特殊情况也可及时施救，或者可以通过监控家庭其他成员的情况，及时为其打开房门，避免摁门铃等待的时间。
其中，读卡单元用于读取使用者贴放在读卡单元上的服务卡的用户信息。这样，就可以读取出服务卡上关于具体门户的信息以及使用者的信息。
识别单元接收读卡单元读取的用户信息，并识别出用户信息中对应的家庭智能终端。家庭智能终端采用智能手机或者家庭电视终端。
摄像单元用于实现对电梯使用者的拍摄记录。升降机上设有辅助摄像单元摄像工作的照明灯6。这样，在晚上乘坐电梯时不会影响到摄像单元的摄像效果，也可以为使用者提供一定的照明。
控制单元根据识别单元识别出的家庭智能终端，将摄像单元拍摄的使用者图像传输至识别出的家庭智能终端上。这样，电梯使用者在使用时，通过刷卡识别用户信息，并最终将摄像图像传输至家庭其他成员的手机或者电视等智能终端上，有效实现智能实时监控。
升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板7，踏板铰接在升降机的下端，且踏板上设有压力传感器，控制单元根据读卡单元的接通状态，控制踏板打开并与升降机的外侧面垂直；根据压力传感器的检测结果为无人使用，控制踏板关闭并与升降机的外侧面贴合。当用户刷卡接通时，说明有人乘坐电梯，控制单元控制踏板处于打开状态，实现自动打开控制，节省人力；当住户不使用升降机时，踏板自动回收至升降机的侧面，减少对楼梯空间的占用，方便不乘坐升降机的住户上下楼梯。
升降机的中部设有座椅8，座椅的一侧与升降机的外侧面通过座椅转轴铰接，座椅转轴上设有驱动座椅回弹的回力构件。根据人们的需求还可以采用座椅乘坐电梯，譬如腿脚不方便的老人等，座椅在不使用的时候还可以折叠起来节省空间。
升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有扶手9，扶手上设有安全开关，控制单元根据压力传感器的检测结果以及安全开关的状态启动或关闭驱动装置。具体控制过程如下：将压力传感器的检测结果与一个预设值进行比较，从而获得是否有人使用的检测结果，当使用者脚踩在踏板上时，压力传感器的检测结果为有人使用，当使用者从踏板离开时，压力传感器的检测结果为无人使用，之所以将压力传感器的检测结果与一预设值相比较，原因在于防止小动物无意中踏上踏板而引起误操作。
当压力传感器的检测结果为有人使用，且安全开关闭合时，控制单元发出控制信号启动驱动装置，使升降机上行或下行；
当压力传感器的检测结果为无人使用，或安全开关断开时，控制单元发出控制信号关闭驱动装置。
这种设计的优点在于：只有当使用者在踏板上站稳并且一直按下安全开关时，升降机才能运行，一旦使用者意外离开踏板或者意外松开安全开关，均会使升降机立即停下，从而大大提高了使用的安全性。
每个升降单元还设有相应的呼叫开关，呼叫开关设置于楼道墙壁上，控制单元根据呼叫开关的闭合状态控制升降机向呼叫开关的方向移动。呼叫开关包括上行呼叫开关10和下行呼叫开关11。
上行呼叫开关10设置于楼梯梯段下端平台区对应的楼道墙壁上，控制单元根据上行呼叫开关的闭合状态控制升降机移动至楼梯梯段下端平台区。
下行呼叫开关11设置于楼梯梯段上端平台区对应的楼道墙壁上，控制单元根据下行呼叫开关的闭合状态控制升降机移动至楼梯梯段上端平台区。
控制单元根据呼叫开关的闭合状态控制升降机向呼叫开关的方向移动，即按下任一个呼叫开关，升降机就会向该侧呼叫开关移动至平台区，方便人员乘坐，设计更加人性化。具体为：当使用者按下上行呼叫开关时，控制单元检测到上行呼叫开关闭合，从而发出控制信号，控制升降机移动至楼梯梯段下端平台区，为使用者上楼做准备；当使用者按下下行呼叫开关时，控制单元检测到下行呼叫开关闭合，从而发出控制信号，控制升降机移动至楼梯梯段上端平台区，为使用者下楼做准备，使用更加智能化。
如图2所示，在整个楼道安装本实施例中的智能化楼道代步电梯后，每个楼梯梯段1上对应的升降机2可以沿图中箭头方向分层单独运行，各个升降机的运行不影响其他楼层的升降机的使用。相比传统的旋转式楼梯升降座椅一次只能搭载一个人，本实施例方案更加高效。
本发明，针对老旧住宅楼中的行动不便住户，在每个楼梯梯段上设置有一个升降单元，使用时用户只需搭载升降机即可方便地上下楼，不仅结构设计简单，而且每个楼层的每个楼梯梯段所对应的升降机各自独立升降，不受其他升降机使用的影响，运行起来更加高效，同时，监控图像模块的使用，使得家人可以实时关注电梯内家庭其他成员的情况，尤其是老人，如遇到特殊情况也可及时施救，或者可以通过监控家庭其他成员的情况，及时为其打开房门，避免摁门铃等待的时间。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能化楼道代步电梯，包括多个升降单元，所述升降单元的数目与楼梯梯段数目相同，所述升降单元包括导轨、升降机以及用于驱动所述升降机沿其对应的所述导轨上下移动的驱动装置，每个楼梯梯段所对应的楼道墙壁上固定设置有所述导轨，所述导轨的布置方向与其对应的楼梯梯段的走向一致，所述升降机滑动设置在所述导轨上，其特征在于，所述升降单元还包括监控图像模块，所述监控图像模块包括读卡单元、识别单元、摄像单元和控制单元，其中，
读卡单元，用于读取使用者贴放在所述读卡单元上的服务卡的用户信息；
识别单元，接收所述读卡单元读取的用户信息，并识别出用户信息中对应的家庭智能终端；
摄像单元，用于实现对电梯使用者的拍摄记录，
控制单元，根据所述识别单元识别出的家庭智能终端，将所述摄像单元拍摄的使用者图像传输至识别出的家庭智能终端上。
2.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述家庭智能终端采用智能手机或者家庭电视终端。
3.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述升降机上设有照明灯。
4.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板，所述踏板铰接在所述升降机的下端，且所述踏板上设有压力传感器，
所述控制单元根据所述读卡单元的接通状态，控制所述踏板打开并与所述升降机的外侧面垂直；根据所述压力传感器的检测结果为无人使用，控制所述踏板关闭并与所述升降机的外侧面贴合。
5.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述升降机的中部设有座椅，所述座椅的一侧与所述升降机的外侧面通过座椅转轴铰接，所述座椅转轴上设有驱动所述座椅回弹的回力构件。
6.如权利要求4所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有扶手，所述扶手上设有安全开关，所述控制单元根据所述压力传感器的检测结果以及所述安全开关的状态启动或关闭所述驱动装置。
CN201510113202.1A 2015-03-16 2015-03-16 智能化楼道代步电梯 Pending CN104649105A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510113202.1A CN104649105A (zh) 2015-03-16 2015-03-16 智能化楼道代步电梯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510113202.1A CN104649105A (zh) 2015-03-16 2015-03-16 智能化楼道代步电梯

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104649105A true CN104649105A (zh) 2015-05-27

Family

ID=53240827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510113202.1A Pending CN104649105A (zh) 2015-03-16 2015-03-16 智能化楼道代步电梯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104649105A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107601376A (zh) * 2017-10-30 2018-01-19 北京源启生物科技有限公司 用于上下楼的助力器
CN108689281A (zh) * 2018-05-23 2018-10-23 刘吉达 一种医院用便于轮椅上下楼梯的移动装置
CN109502456A (zh) * 2018-12-29 2019-03-22 郭智超 一种基于物联网的智能步行梯代步器
CN113055610A (zh) * 2021-03-19 2021-06-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 阶梯场景的相机布设方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2103577A (en) * 1981-08-04 1983-02-23 Furse W J & Co Ltd Stairway chair lift
CN1468797A (zh) * 2002-07-17 2004-01-21 顾益建 登楼代步器
JP2004307205A (ja) * 2003-04-09 2004-11-04 Kenichi Kawaji 階段昇降装置
CN101348207A (zh) * 2008-08-27 2009-01-21 刘玉成 低楼层代步电梯
WO2013137733A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Otto Ooms B.V. Method, device and computer programme for extracting information about one or more spatial objects
CN204454174U (zh) * 2015-03-16 2015-07-08 陈长柱 智能化楼道代步电梯

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2103577A (en) * 1981-08-04 1983-02-23 Furse W J & Co Ltd Stairway chair lift
CN1468797A (zh) * 2002-07-17 2004-01-21 顾益建 登楼代步器
JP2004307205A (ja) * 2003-04-09 2004-11-04 Kenichi Kawaji 階段昇降装置
CN101348207A (zh) * 2008-08-27 2009-01-21 刘玉成 低楼层代步电梯
WO2013137733A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Otto Ooms B.V. Method, device and computer programme for extracting information about one or more spatial objects
CN204454174U (zh) * 2015-03-16 2015-07-08 陈长柱 智能化楼道代步电梯

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107601376A (zh) * 2017-10-30 2018-01-19 北京源启生物科技有限公司 用于上下楼的助力器
CN108689281A (zh) * 2018-05-23 2018-10-23 刘吉达 一种医院用便于轮椅上下楼梯的移动装置
CN109502456A (zh) * 2018-12-29 2019-03-22 郭智超 一种基于物联网的智能步行梯代步器
CN113055610A (zh) * 2021-03-19 2021-06-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 阶梯场景的相机布设方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104649105A (zh) 智能化楼道代步电梯
CN104724579A (zh) 智能化楼道代步电梯
CN108495410B (zh) 一种住宅楼梯智能分区照明节能控制系统及控制方法
CN104724580A (zh) 智能化楼道代步电梯的控制系统和方法
CN205132833U (zh) 楼道智能电梯
CN204454174U (zh) 智能化楼道代步电梯
CN201010401Y (zh) 一种挂壁一体式无机房住宅电梯
CN205838260U (zh) 一种老人自助电梯
CN104803258A (zh) 智能化楼道代步电梯
CN203728340U (zh) 一种自动驱动乘梯目的层照明的装置
CN104724578A (zh) 智能化楼道代步电梯
CN204454179U (zh) 智能化楼道代步电梯
CN111781876B (zh) 一种基于人体感应控制的节能型智能晾衣机及其实现方法
CN106061055A (zh) 多层楼梯照明控制装置及控制方法
CN204490263U (zh) 智能化楼道代步电梯
CN107601185A (zh) 一种智能读卡电梯
CN205346571U (zh) 一种踏板式电动楼梯
CN204873373U (zh) 带感应装置的电梯门控制装置
CN204490265U (zh) 智能化楼道代步电梯
CN204454176U (zh) 智能化楼道代步电梯的控制系统
CN204454177U (zh) 智能化楼道代步电梯
CN104709786A (zh) 智能电梯
CN204490264U (zh) 智能化楼道代步电梯
CN204474083U (zh) 智能化楼道代步电梯
CN204454175U (zh) 智能化楼道代步电梯

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150527