CN204454177U - 智能化楼道代步电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化楼道代步电梯，包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，升降单元包括升降机、驱动装置和控制单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，升降机滑动设置在导轨上，升降机的外侧面上设有踏板和扶手，踏板上设有压力传感器，扶手上设有安全开关，控制单元根据压力传感器的检测结果以及安全开关的状态启动或关闭驱动装置。本实用新型每个楼梯段所对应的升降机可各自独立升降，不受其他升降机使用的影响，运行快捷高效；而且升降机的踏板上设有压力传感器，扶手上设有安全开关，只有当使用者站稳扶好后，升降机才能运行，大大提高了代步电梯的使用安全性。

Description

智能化楼道代步电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯，具体涉及智能化楼道代步电梯。

背景技术

近年来，我国人口老龄化趋势逐渐明显，老年人和残疾人等行动不便的群体获得了越来越多的关注，政府部门还出台了相应法规来给予老年人的身体健康和生活便利提供保障。

在上个世纪80、90年代，我国不少城市曾建造了大量七层以下的居民楼，沿海城市则出现了很多九、十层的住宅，这些住宅的楼道一般由连续梯级的梯段、平台和围护构件等组成，由各个梯段相互折叠连接并形成之字形的楼道整体。而出于成本等因素的考虑，这些楼几乎不设电梯。目前，这些住宅楼还在使用中，其中居住有很多行动不便的老人，这些老人需要通过爬楼梯出入，很是不便；若是携带物品就更为辛苦。但是由于楼房老旧，安装传统的升降式电梯需要进行结构改造，不利于实施。

为此，中国实用新型专利CN 201737561 U公开了一种“住宅楼梯升降椅的新结构”，主要是由升降椅、传动装置、夹固装置以及轨条装置所组成。升降椅是可收折的，并设有一传动装置以及一夹固装置，轨条装置设在楼梯扶手的侧边上，且顺着楼梯转角弯折向上，包括上、下两轨条，传动装置置于下轨条上，而夹固装置套设在上轨条上。当启动传动装置时，可利用上、下轨条来控制升降椅进行升降，但是这种方案存在以下缺点：

(1)一次只能运送一人，效率较低。例如：有两人在一楼需要使用该装置上楼，则需要首先将一人运送到位后，电梯返回一楼才能运送第二人；再如，一人想从一楼乘电梯上到六楼，而同时另外一人想乘电梯从三楼上到五楼，则只能等前者到达六楼，电梯返回后才能使用；还有，一人想从三楼乘电梯上到五楼，而同时另外一人想从二楼乘电梯下到一楼，则只能等前者到达五楼后，电梯返回才能使用。

(2)安全性能有待进一步提高。由于电梯的运行是在楼梯上行进的，易发生危险。并且使用者大多为行动不便的老年人，因此，除了安全带之外，还需要有更有效安全保护措施。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有老旧住宅楼中缺少运行高效且安全的电梯的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种智能化楼道代步电梯，包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，所述升降单元包括：

升降机，滑动设置在所述导轨上，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板和扶手，所述踏板设置在所述升降机的下端，且所述踏板上设有压力传感器，所述扶手上设有安全开关；

驱动装置，用于驱动所述升降机沿相应的导轨上下移动；

控制单元，根据所述压力传感器的检测结果以及所述安全开关的状态启动或关闭所述驱动装置。

在上述方案中，所述重力传感器与所述安全开关配置为：

所述压力传感器的检测结果为有人使用，且所述安全开关闭合时，所述控制单元发出控制信号启动所述驱动装置；

所述压力传感器的检测结果为无人使用，或所述安全开关断开时，所述控制单元发出控制信号关闭所述驱动装置。

在上述方案中，每个所述升降单元均设有相应的呼叫开关，所述呼叫开关设置于楼梯平台区的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述呼叫开关的闭合状态控制所述升降机向所述呼叫开关的方向移动。

在上述方案中，所述呼叫开关包括：

上行呼叫开关，设置于楼梯梯段下端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述上行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段下端平台区；

下行呼叫开关，设置于楼梯梯段上端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述下行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段上端平台区。

在上述方案中，所述踏板与所述升降机的底端铰接，且所述踏板上还设有用于驱动所述踏板打开或关闭的踏板驱动机构。

在上述方案中，所述控制单元根据所述呼叫开关的闭合状态，控制所述踏板打开并与所述升降机的外侧面垂直；根据所述压力传感器的检测结果为无人使用，控制所述踏板关闭并与所述升降机的外侧面贴合。

在上述方案中，所述导轨包括平行设置的上导轨和下导轨，所述升降机的上下两端分别滑动设置在所述上导轨和下导轨上，且所述驱动装置设置在所述升降机的上部。

在上述方案中，沿每个楼梯梯段对应的楼道墙壁顶部分别设有一个箱体，所述上导轨内置于所述箱体内，且所述箱体的底面设有条形的开口，所述升降机的顶端自所述开口伸入所述箱体内并滑动设置于所述上导轨上。

在上述方案中，所述升降机的中部设有座椅，所述座椅与所述升降机的外侧面铰接，所述座椅上设有驱动其收回至与所述升降机的外侧面贴合的第二回力构件。

在上述方案中，所述回力构件为弹簧元件。

本实用新型，针对老旧住宅楼中的行动不便使用者，在每个楼梯梯段上设置有一个升降单元，使用时每个楼梯梯段所对应的升降机各自独立升降，不受其他升降机使用的影响，运行快捷高效。而且升降机的踏板上设有压力传感器和扶手，只有当使用者站稳扶好后，升降机才能运行，大大提高了代步电梯的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型中升降单元安装于楼梯梯段上的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的智能化楼道代步电梯主要用于对现有没有设置电梯的老旧住宅楼进行改造。下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。

如图1、图2所示，智能化楼道代步电梯包括数个升降单元，升降单元的数目与楼梯梯段1的数目相同。其中，每一个升降单元都包括一个升降机2、一个驱动装置和一个控制单元，升降机2通过驱动装置驱动沿其对应的导轨上下移动。

每个楼梯梯段1对应的楼道墙壁上固定设置有导轨，且导轨的布置方向与其对应的楼梯梯段1的走向一致，升降机2滑动设置在对应的导轨上。

导轨优选设计为上下两条，即上导轨4和下导轨12，二者平行设置，升降机2的上下两端分别滑动设置在上导轨4和下导轨12上，这样整体结构更稳定，导轨受力均匀，升降机2运行更平稳。导轨也可根据实际需要设计为上、中、下三条或更多，也可以仅设置一条。

每一个升降单元均设有一组相应的呼叫开关，呼叫开关设置于楼梯平台区的楼道墙壁上，控制单元根据呼叫开关的闭合状态控制升降机2向呼叫开关的方向移动。在本实施方式中，每组呼叫开关由一个上行呼叫开关13和一个下行呼叫开关18组成。其中，上行呼叫开关13设置在楼梯梯段1对应的下端平台区6对应的楼道墙壁上，用于供使用者呼叫升降机2向下运动至下端平台区6，并在下端平台区乘座实现上楼。下行呼叫开关18设置在楼梯梯段1对应的上端平台区对应的楼道墙壁上，用于供使用者呼叫升降机2向上运动至上端平台区，并在上端平台区乘坐实现下楼。

控制单元根据呼叫开关的闭合状态控制升降机2向呼叫开关的方向移动，即按下任一个呼叫开关，升降机2就会向该侧呼叫开关移动至平台区6，方便人员乘坐，设计更加人性化。具体为：当使用者按下上行呼叫开关13时，控制单元检测到上行呼叫开关13闭合，从而发出控制信号，控制升降机2移动至楼梯梯段下端平台区，为使用者上楼做准备；当使用者按下下行呼叫开关18时，控制单元检测到下行呼叫开关18闭合，从而发出控制信号，控制升降机2移动至楼梯梯段上端平台区，为使用者下楼做准备。

本实用新型提供的方案，由于每个楼梯梯段1均对应设置有一个升降机2，并可以单独运行，相比传统的旋转式楼梯升降座椅同一时间只能一个人使用，使用效率大大提高了。

本实用新型中，升降机2朝向楼道一侧的外侧面上还设有踏板7和扶手11。

踏板7铰接设置在升降机2的下端，优选与升降机2的底端通过踏板转轴8铰接，使用者在乘座升降机2只需站在踏板7上即可，扶手11用于使用者保持身体稳定。

踏板7上设有压力传感器17，扶手11上设有安全开关16，控制单元根据压力传感器17的检测结果以及安全开关16的状态启动或关闭驱动装置。具体为：将压力传感器17的检测结果与一个预设值进行比较，从而获得是否有人使用的检测结果，当使用者脚踩在踏板7上时，压力传感器17的检测结果为有人使用，当使用者从踏板7离开时，压力传感器17的检测结果为无人使用，之所以将压力传感器17的检测结果与一预设值相比较，原因在于防止小动物无意中踏上踏板而引起误操作。

当压力传感器17的检测结果为有人使用，且安全开关16闭合时，控制单元发出控制信号启动驱动装置，使升降机2上行或下行；

当压力传感器17的检测结果为无人使用，或安全开关16断开时，控制单元发出控制信号关闭驱动装置。

这种设计的优点在于：只有当使用者在踏板上站稳并且一直按下安全开关时，升降机才能运行，一旦使用者意外离开踏板或者意外松开安全开关，均会使升降机立即停下，从而大大提高了使用的安全性。

更加优选的方案是，控制单元根据呼叫开关的闭合状态，控制踏板打开并与升降机的外侧面垂直。具体地说，踏板7的一侧与升降机2的底端通过踏板转轴8铰接，当使用者按下呼叫开关，升降机2向该呼叫开关的方向移动的过程中，控制单元发出控制信号，驱动踏板驱动机构，使踏板7自动旋转，打开至并与升降机2的外侧面垂直，方便使用者站在踏板7上；当踏板7旋转至水平时，控制单元停止踏板驱动机构，如果一定时间内没有踏上踏板7(压力传感器17在一定的时间内没有检测到压力值)，则控制单元驱动踏板驱动机构，使踏板7反转并与升降机2的外侧面贴合，回归无人使用的状态，节省楼道空间。

本实施例中，沿每个楼梯梯段1对应的楼道墙壁顶部，还可设有一个箱体3，上导轨4内置于箱体3的内部，且箱体3的底面设有条形的开口5，升降机2的顶端自条形的开口5伸入到箱体3内并滑动设置于上导轨4上，驱动装置可采用现有技术中的齿轮齿条等传动机组，并设置于升降机2的顶部。驱动装置也可以采用链条传动机构实现，并设置于箱体3内。

本实施例中，导轨的两端沿水平方向延伸至楼梯的平台区6，以便于升降机2在平台区6停稳，使用者可在平台区6更安全平稳地上下换乘。

升降机2的形状大体为竖直设置的板状且靠墙设置，以便节省楼道空间，方便不乘坐升降机2的使用者上下楼梯，为进一步方便老年人等特殊群体乘坐，升降机2的中部还设有可折叠回收的座椅9，座椅9上设置有安全带，座椅9的一侧与升降机2的外侧面通过座椅转轴10铰接，座椅转轴10上设有驱动座椅9回弹的回力构件。回力构件可采用现有技术中的扭簧，这样座椅9在不使用时自动回收至升降机2的侧面。

为更进一步方便不同的人乘坐，座椅转轴10滑动设置于升降机2的外侧面上，座椅9通过座椅转轴10沿升降机2的外侧面垂直升降，以便调节座椅9的高度。

如图2所示，在整个楼道安装本实施例中的智能楼梯升降机后，每个梯段1上对应的升降机2可以沿图中箭头方向分层单独运行，各个升降机2的运行不影响其他楼层的升降机2的使用。相比传统的旋转式楼梯升降座椅一次只能搭载一个人，本实施例方案更加高效。

本实用新型，针对老旧住宅楼中的行动不便使用者，在每个梯段上设置有一个升降单元，使用时每个梯段所对应的升降机各自独立升降，不受其他升降机使用的影响，运行快捷高效。而且升降机的扶手上设有安全开关，握紧扶手，升降机才能移动，若有紧急情况，松开扶手，升降机就能及时停止，安全实用。踏板上设有压力传感器，踏板的载重达到设定值，升降机才能运行，防止发生误操作时，电梯进行不能有效识别而盲目运行。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能化楼道代步电梯，其特征在于，包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，所述升降单元包括：

升降机，滑动设置在所述导轨上，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板和扶手，所述踏板设置在所述升降机的下端，且所述踏板上设有压力传感器，所述扶手上设有安全开关；

驱动装置，用于驱动所述升降机沿相应的导轨上下移动；

控制单元，根据所述压力传感器的检测结果以及所述安全开关的状态启动或关闭所述驱动装置。

2.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述压力传感器与所述安全开关配置为：

所述压力传感器的检测结果为有人使用，且所述安全开关闭合时，所述控制单元发出控制信号启动所述驱动装置；

所述压力传感器的检测结果为无人使用，或所述安全开关断开时，所述控制单元发出控制信号关闭所述驱动装置。

3.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，每个所述升降单元均设有相应的呼叫开关，所述呼叫开关设置于楼梯平台区的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述呼叫开关的闭合状态控制所述升降机向所述呼叫开关的方向移动。

4.如权利要求3所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述呼叫开关包括：

上行呼叫开关，设置于楼梯梯段下端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述上行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段下端平台区；

下行呼叫开关，设置于楼梯梯段上端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述下行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段上端平台区。

5.如权利要求3所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述踏板与所述升降机的底端铰接，且所述踏板上还设有用于驱动所述踏板打开或关闭的踏板驱动机构。

6.如权利要求5所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述控制单元根据所述呼叫开关的闭合状态，控制所述踏板打开并与所述升降机的外侧面垂直；根据所述压力传感器的检测结果为无人使用，控制所述踏板关闭并与所述升降机的外侧面贴合。

7.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述导轨包括平行设置的上导轨和下导轨，所述升降机的上下两端分别滑动设置在所述上导轨和下导轨上，且所述驱动装置设置在所述升降机的上部。

8.如权利要求7所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，沿每个楼梯梯段对应的楼道墙壁顶部分别设有一个箱体，所述上导轨内置于所述箱体内，且所述箱体的底面设有条形的开口，所述升降机的顶端自所述开口伸入所述箱体内并滑动设置于所述上导轨上。

9.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述升降机的中部设有座椅，所述座椅与所述升降机的外侧面铰接，所述座椅上设有驱动其收回至与所述升降机的外侧面贴合的回力构件。

10.如权利要求9所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述回力构件为弹簧元件。