CN212150723U - 一种五金机械零件夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五金机械零件夹取装置，包括移动板和夹取气缸，所述移动板上方的一侧中部固定连接有夹取气缸，所述夹取气缸的输出端设置有气缸输出杆，所述移动板下方的一侧中部与所述夹取气缸相对应的位置处固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内部远离夹取气缸的一端滑动连接有滑动柱，所述滑动柱远离夹取气缸的一侧三等分处均固定连接有夹取爪固定块。本实用新型中，滑动柱的下方设置有三个夹取爪加强脊和夹取爪内边配合形成的夹取爪，配合夹取气缸和三个夹取弹簧，可针对一些球形零件进行自动夹取，无需人工进行夹取工作，提高了加工效率，加强了机械加工的安全性，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工配套设备技术领域，尤其涉及一种五金机械零件夹取装置。
背景技术
五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独用途，也可以做协助用具。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。只有一小部分日用五金产品(配件)是人们生活必须的工具类消费品。
在机械生产中，由于一些五金零部件的形状特殊，比如一些球形零件，使一般的夹取装置无法正常夹取零件，而采用人工夹取也会造成很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五金机械零件夹取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种五金机械零件夹取装置，包括移动板和夹取气缸，所述移动板上方的一侧中部固定连接有夹取气缸，所述夹取气缸的输出端设置有气缸输出杆，所述移动板下方的一侧中部与所述夹取气缸相对应的位置处固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内部远离夹取气缸的一端滑动连接有滑动柱，所述滑动柱远离夹取气缸的一侧三等分处均固定连接有夹取爪固定块，三个所述夹取爪固定块远离夹取气缸的一端均转动连接有夹取爪连接块，三个所述夹取爪连接块远离滑动柱的一端均固定连接有夹取爪加强脊，三个所述夹取爪加强脊远离滑动柱的一端均固定连接有夹取爪尖，三个所述夹取爪加强脊的内侧均固定连接有夹取爪内边，三个所述夹取爪加强脊的外侧中部均固定连接有夹取爪固定铰链，三个所述夹取爪固定铰链远离相对应的夹取爪加强脊的一端均转动连接有夹取爪连接头，所述固定套筒的底部边缘处分别与三个所述夹取爪加强脊相对应的位置均固定连接有套筒固定铰链，三个所述套筒固定铰链远离固定套筒的一端均转动连接有套筒连接头，三个所述套筒连接头与三个所述夹取爪连接头远离相对应的夹取爪固定铰链和套筒固定铰链的一端均固定连接有弹簧限位板，三个所述套筒连接头与三个所述夹取爪连接头远离相对应的夹取爪固定铰链和套筒固定铰链的一端均通过相对应的弹簧限位板设置有夹取弹簧，所述固定套筒的外侧三等分处均固定连接有感应器连接板，三个所述感应器连接板远离固定套筒的一端下方中部位置均设置有粗精度定位器，所述固定套筒的下方边缘处分别与三个所述感应器连接板相对应的位置处均设置有高精度定位器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述气缸输出杆靠近夹取气缸的一端穿过移动板和固定套筒，且与移动板和固定套筒滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述气缸输出杆远离夹取气缸的一端与滑动柱靠近夹取气缸的一端中心处固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹取弹簧的内部滑动套接有限位伸缩杆，且所述限位伸缩杆的两端均与相对应的弹簧限位板固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
三个所述高精度定位器的位置与三个所述套筒固定铰链的位置均分别位于所述固定套筒的底部六等分的位置上，且相互间隔设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
三个所述夹取爪尖的内侧均设置有爪尖压力感受器。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型滑动柱的下方设置有三个夹取爪加强脊和夹取爪内边配合形成的夹取爪，配合夹取气缸和三个夹取弹簧，可针对一些球形零件进行自动夹取，无需人工进行夹取工作，提高了加工效率，加强了机械加工的安全性，提高了装置的实用性。
2、本实用新型设置有三个粗精度定位器和三个高精度定位器，可精准的定位待夹取的零件，大大提高了夹取效率，加强了装置的实用性。
3、本实用新型的三个夹取爪尖内侧均设置有爪尖压力感受器，可自行检测是否夹取到零件，提高了夹取容错率，加强了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种五金机械零件夹取装置的正视图；
图2为本实用新型提出的一种五金机械零件夹取装置的底部俯视图；
图3为本实用新型提出的一种五金机械零件夹取装置的内部结构示意图。
图例说明：
1、移动板；2、夹取气缸；3、固定套筒；4、滑动柱；5、气缸输出杆；6、夹取爪固定块；7、夹取爪连接块；8、夹取爪加强脊；9、夹取爪尖；10、夹取爪内边；11、爪尖压力感受器；12、夹取爪固定铰链；13、套筒固定铰链；14、套筒连接头；15、夹取弹簧；16、夹取爪连接头；17、弹簧限位板；18、感应器连接板；19、粗精度定位器；20、高精度定位器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种五金机械零件夹取装置，包括移动板1和夹取气缸2，移动板1上方的一侧中部固定连接有夹取气缸2，负责打开动作，夹取气缸2的输出端设置有气缸输出杆5，移动板1下方的一侧中部与夹取气缸2相对应的位置处固定连接有固定套筒3，固定套筒3的内部远离夹取气缸2的一端滑动连接有滑动柱4，滑动柱4远离夹取气缸2的一侧三等分处均固定连接有夹取爪固定块6，三个夹取爪固定块6远离夹取气缸2的一端均转动连接有夹取爪连接块7，三个夹取爪连接块7远离滑动柱4的一端均固定连接有夹取爪加强脊8，三个夹取爪加强脊8远离滑动柱4的一端均固定连接有夹取爪尖9，三个夹取爪加强脊8的内侧均固定连接有夹取爪内边10，三者配合形成三个夹取爪，三个夹取爪加强脊8的外侧中部均固定连接有夹取爪固定铰链12，三个夹取爪固定铰链12远离相对应的夹取爪加强脊8的一端均转动连接有夹取爪连接头16，固定套筒3的底部边缘处分别与三个夹取爪加强脊8相对应的位置均固定连接有套筒固定铰链13，三个套筒固定铰链13远离固定套筒3的一端均转动连接有套筒连接头14，三个套筒连接头14与三个夹取爪连接头16远离相对应的夹取爪固定铰链12和套筒固定铰链13的一端均固定连接有弹簧限位板17，三个套筒连接头14与三个夹取爪连接头16远离相对应的夹取爪固定铰链12和套筒固定铰链13的一端均通过相对应的弹簧限位板17设置有夹取弹簧15，使闭合动作可通过三个夹取弹簧15自动进行，固定套筒3的外侧三等分处均固定连接有感应器连接板18，三个感应器连接板18远离固定套筒3的一端下方中部位置均设置有粗精度定位器19可进行初步的粗定位，固定套筒3的下方边缘处分别与三个感应器连接板18相对应的位置处均设置有高精度定位器20，可精准的定位待夹取的零件，大大提高了夹取效率，本实用新型可针对一些球形零件进行自动夹取，无需人工进行夹取工作，提高了加工效率，加强了机械加工的安全性，提高了装置的实用性。
气缸输出杆5靠近夹取气缸2的一端穿过移动板1和固定套筒3，且与移动板1和固定套筒3滑动连接，气缸输出杆5远离夹取气缸2的一端与滑动柱4靠近夹取气缸2的一端中心处固定连接，夹取弹簧15的内部滑动套接有限位伸缩杆，且限位伸缩杆的两端均与相对应的弹簧限位板17固定连接，三个高精度定位器20的位置与三个套筒固定铰链13的位置均分别位于固定套筒3的底部六等分的位置上，且相互间隔设置，三个夹取爪尖9的内侧均设置有爪尖压力感受器11，可自行检测是否夹取到零件，提高了夹取容错率，加强了装置的实用性。
工作原理：本实用新型使用时，可通过三个粗精度定位器19先进行粗定位，再通过三个高精度定位器20进行精定位，可快速精准的定位待夹取的零件，在定位后，可通过三个夹取爪加强脊8和夹取爪内边10配合形成的夹取爪进行夹取，在夹取时，闭合动作可通过三个夹取弹簧15自动进行，夹取气缸2只负责打开动作，简化了工作指令，加强了装置的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种五金机械零件夹取装置，包括移动板(1)和夹取气缸(2)，其特征在于：所述移动板(1)上方的一侧中部固定连接有夹取气缸(2)，所述夹取气缸(2)的输出端设置有气缸输出杆(5)，所述移动板(1)下方的一侧中部与所述夹取气缸(2)相对应的位置处固定连接有固定套筒(3)，所述固定套筒(3)的内部远离夹取气缸(2)的一端滑动连接有滑动柱(4)，所述滑动柱(4)远离夹取气缸(2)的一侧三等分处均固定连接有夹取爪固定块(6)，三个所述夹取爪固定块(6)远离夹取气缸(2)的一端均转动连接有夹取爪连接块(7)，三个所述夹取爪连接块(7)远离滑动柱(4)的一端均固定连接有夹取爪加强脊(8)，三个所述夹取爪加强脊(8)远离滑动柱(4)的一端均固定连接有夹取爪尖(9)，三个所述夹取爪加强脊(8)的内侧均固定连接有夹取爪内边(10)，三个所述夹取爪加强脊(8)的外侧中部均固定连接有夹取爪固定铰链(12)，三个所述夹取爪固定铰链(12)远离相对应的夹取爪加强脊(8)的一端均转动连接有夹取爪连接头(16)，所述固定套筒(3)的底部边缘处分别与三个所述夹取爪加强脊(8)相对应的位置均固定连接有套筒固定铰链(13)，三个所述套筒固定铰链(13)远离固定套筒(3)的一端均转动连接有套筒连接头(14)，三个所述套筒连接头(14)与三个所述夹取爪连接头(16)远离相对应的夹取爪固定铰链(12)和套筒固定铰链(13)的一端均固定连接有弹簧限位板(17)，三个所述套筒连接头(14)与三个所述夹取爪连接头(16)远离相对应的夹取爪固定铰链(12)和套筒固定铰链(13)的一端均通过相对应的弹簧限位板(17)设置有夹取弹簧(15)，所述固定套筒(3)的外侧三等分处均固定连接有感应器连接板(18)，三个所述感应器连接板(18)远离固定套筒(3)的一端下方中部位置均设置有粗精度定位器(19)，所述固定套筒(3)的下方边缘处分别与三个所述感应器连接板(18)相对应的位置处均设置有高精度定位器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种五金机械零件夹取装置，其特征在于：所述气缸输出杆(5)靠近夹取气缸(2)的一端穿过移动板(1)和固定套筒(3)，且与移动板(1)和固定套筒(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种五金机械零件夹取装置，其特征在于：所述气缸输出杆(5)远离夹取气缸(2)的一端与滑动柱(4)靠近夹取气缸(2)的一端中心处固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种五金机械零件夹取装置，其特征在于：所述夹取弹簧(15)的内部滑动套接有限位伸缩杆，且所述限位伸缩杆的两端均与相对应的弹簧限位板(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种五金机械零件夹取装置，其特征在于：三个所述高精度定位器(20)的位置与三个所述套筒固定铰链(13)的位置均分别位于所述固定套筒(3)的底部六等分的位置上，且相互间隔设置。
6.根据权利要求1所述的一种五金机械零件夹取装置，其特征在于：三个所述夹取爪尖(9)的内侧均设置有爪尖压力感受器(11)。
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Cited By (1)
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| CN115338663A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-15 | 江苏贵钰航空工业有限公司 | 一种加工机床零件的翻转夹具 |
-
2020
- 2020-03-31 CN CN202020440032.4U patent/CN212150723U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN115338663B (zh) * | 2022-09-19 | 2024-01-30 | 江苏贵钰航空工业有限公司 | 一种加工机床零件的翻转夹具 |
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