CN209754481U - 高精准性锁螺丝机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高精准性锁螺丝机器人，机械臂包括第一摆动臂、第二摆动臂和装设于第二摆动臂的锁螺丝装置，锁螺丝装置设置有可上下运动的旋紧头，第二摆动臂固定装设有与旋紧头对应的高清检测CCD、对位传感器和距离传感器，基座装设有触控显示屏，高清检测CCD会对工件进行拍照识别，识别该工件类型初步判断需进行锁螺丝动作的位置和数量，根据该工件预设的锁螺丝顺序进行锁螺丝动作，对位传感器会识别该位置是否正确，距离传感器识别判断旋紧头需下降多少距离，整体结构配合，完成多种工件不同位置的锁螺丝任务，无需单独配备多台机器人以对应不同的锁螺丝位置，降低生产成本，提高生产效率，实用性强。

Description

高精准性锁螺丝机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高精准性锁螺丝机器人。

背景技术

随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本是企业生命力的象征，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险或高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由机器人进行作业，通过机器人代替人工作业，解放了生产力，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。然而，现有技术中机器人运用到锁螺丝工序中，通常只是驱动电批对齐工件完成锁紧，无法应用到较为复杂的环境中，适应性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高性能，集检测、对位和距离判断功能，高效完成对多种不同工件，不同位置的锁紧任务，适应性和实用性强的高精准性锁螺丝机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种高精准性锁螺丝机器人，包括基座和活动连接于基座的机械臂，所述机械臂包括第一摆动臂、第二摆动臂和装设于第二摆动臂的锁螺丝装置，锁螺丝装置设置有可上下运动的旋紧头，所述第二摆动臂固定装设有与旋紧头对应的高清检测CCD、固定装设于第二摆动臂下侧面的对位传感器和距离传感器，所述基座装设有触控显示屏。

优选的，所述锁螺丝装置包括连接于旋紧头的伸缩杆，所述旋紧头最长伸出距离为230至300毫米。

优选的，所述对位传感器与距离传感器均布置于第二摆动臂的下侧面，所述旋紧头开设有容置孔，该容置孔的直径为8至12毫米。

优选的，所述旋紧头的外壁设置有卡位凹槽，卡位凹槽的数量为两个以上，该两个以上的卡位凹槽环形布置于旋紧头的外壁。

优选的，所述基座设置有第一数据接口，第二摆动臂设置有第二数据接口，所述基座设置有延伸连接至第二摆动臂的导线管道。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种高精准性锁螺丝机器人，在实际使用中，第一摆动臂和第二摆动臂联合运作使得锁螺丝装置位于工件上方，此时高清检测CCD会对工件进行拍照识别，识别工件是否存在缺陷和识别该工件类型初步判断需进行锁螺丝动作的位置和数量，若存在缺陷则不会进行锁螺丝动作，若是判断是正常完整工件，则会根据该工件预设的锁螺丝顺序进行锁螺丝动作，机械臂运作使得旋紧头与第一个需进行锁螺丝动作的位置对齐，此时对位传感器会识别该位置是否正确，若判断为正确，则距离传感器会识别判断旋紧头需下降多少距离来完成旋紧锁螺丝动作，整体结构配合，完成多种工件的不同位置的锁螺丝任务，无需单独配备多台机器人以对应不同的锁螺丝位置，降低生产成本，提高生产效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏基座和第一摆动臂后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，一种高精准性锁螺丝机器人，包括基座1和活动连接于基座1的机械臂2，所述机械臂2包括第一摆动臂21、第二摆动臂22和装设于第二摆动臂22的锁螺丝装置3，锁螺丝装置3设置有可上下运动的旋紧头31，所述第二摆动臂22固定装设有与旋紧头31对应的高清检测CCD4、固定装设于第二摆动臂2下侧面的对位传感器5和距离传感器6，所述基座1装设有触控显示屏11。

本实施例的高精准性锁螺丝机器人，在实际使用中，第一摆动臂21和第二摆动臂22联合运作使得锁螺丝装置3位于工件上方，此时高清检测CCD4会对工件进行拍照识别，识别工件是否存在缺陷和识别该工件类型初步判断需进行锁螺丝动作的位置和数量，若存在缺陷则不会进行锁螺丝动作，若是判断是正常完整工件，则会根据该工件预设的锁螺丝顺序进行锁螺丝动作，机械臂2运作使得旋紧头31与第一个需进行锁螺丝动作的位置对齐，此时对位传感器5会识别该位置是否正确，若判断为正确，则距离传感器6会识别判断旋紧头31需下降多少距离来完成旋紧锁螺丝动作，整体结构配合，完成多种工件的不同位置的锁螺丝任务，无需单独配备多台机器人以对应不同的锁螺丝位置，降低生产成本，提高生产效率，实用性强。

本实施例中，所述锁螺丝装置3包括连接于旋紧头31的伸缩杆32，所述旋紧头31最长伸出距离为230至300毫米，伸缩杆32的设计，便于旋紧头31的灵活上下运作，结构简易的增加下伸距离，降低制造使用成本。

本实施例中，所述对位传感器5与距离传感器6均布置于第二摆动臂22的下侧面，所述旋紧头31开设有容置孔33，该容置孔33的直径为8至12毫米，对位传感器5和距离传感器6均可使用市面常见的光电传感器来配备完成，进一步降低制造成本，布置于第二摆动臂22，便于对工件进行识别。

本实施例中，所述旋紧头31的外壁设置有卡位凹槽34，卡位凹槽34的数量为两个以上，该两个以上的卡位凹槽34环形布置于旋紧头31的外壁，卡位凹槽34便于迅速对旋紧头31的拆卸更替维修，增强日常使用灵活性，提高使用效率。

本实施例中，所述基座1设置有第一数据接口12，第二摆动臂22设置有第二数据接口13，所述基座1设置有延伸连接至第二摆动臂22的导线管道14，数据接口配合设置于基座1的触控显示屏11进一步提高日常使用，可直接通过触控显示屏11进行程序修改，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.高精准性锁螺丝机器人，包括基座（1）和活动装设于基座（1）的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）包括第一摆动臂（21）、第二摆动臂（22）和装设于第二摆动臂（22）的锁螺丝装置（3），锁螺丝装置（3）设置有可上下伸缩运动的旋紧头（31），所述第二摆动臂（22）固定装设有与旋紧头（31）对应的高清检测CCD（4）、固定装设于第二摆动臂（2）下侧面的对位传感器（5）和距离传感器（6），所述基座（1）的侧壁装设有触控显示屏（11）；

所述锁螺丝装置（3）包括连接于旋紧头（31）的伸缩杆（32），所述旋紧头（31）最长伸出距离为230至300毫米；

所述对位传感器（5）与距离传感器（6）均布置于第二摆动臂（22）的下侧面，所述旋紧头（31）开设有容置孔（33），该容置孔（33）的直径为8至12毫米；

所述基座（1）设置有第一数据接口（12），第二摆动臂（22）设置有第二数据接口（13），所述基座（1）设置有延伸连接至第二摆动臂（22）的导线管道（14）。

2.根据权利要求1所述的高精准性锁螺丝机器人，其特征在于：所述旋紧头（31）的外壁设置有卡位凹槽（34），卡位凹槽（34）的数量为两个以上，该两个以上的卡位凹槽（34）环形布置于旋紧头（31）的外壁。