CN212150456U - 一种螺母自动供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺母自动供料机。螺母自动供料机包括振动盘、分料板、推料组件以及连接外部机械手的抓料组件，振动盘用于排列好螺母并逐步向分料板输送，分料板内设有至少一个推送孔，分料板用于将振动盘传来的螺母分别引导至推送孔处，抓料组件包括有用于承接螺母的承接针，推料组件用于将处于推送孔的螺母推出兵套入于抓料组件的承接针外，抓料组件用于将承接针的螺母移送至模具中。本实用新型实现了螺母供料的自动化，只需要工人将螺母全部放入振动盘即可完成供料自动化，还可以将螺母直接埋入模具中，整个生产效率得到提高，产能稳定性得到提高，出错率低，同时也便于管理。

Description

一种螺母自动供料机

技术领域

本实用新型涉及零件装料设备，尤其涉及一种螺母自动供料机。

背景技术

螺母是与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件。在现有工艺中，通常是由工人手工埋螺母。而人工将螺母埋入模具内存在效率低、产能不稳定、不利于管理等问题，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种螺母自动供料机，以提高生产效率、稳定产能。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种螺母自动供料机，其包括振动盘、分料板、推料组件以及连接外部机械手的抓料组件，振动盘用于排列好螺母并逐步向分料板输送，分料板内设有至少一个推送孔，分料板用于将振动盘传来的螺母分别引导至推送孔处，抓料组件包括有用于承接螺母的承接针，推料组件用于将处于推送孔的螺母推出并套入于抓料组件的承接针外，抓料组件用于将承接针的螺母移送至模具中。

分料板内设有过渡区，过渡区通过引导槽与推送孔连接，振动盘向分料板传来的螺母经过过渡区后通过引导槽移动到推送孔。

分料板有四个推送孔。

推料组件包括推料板、推料杆以及推料气缸，推料板可沿着垂直分料板的方向直线往复移动，推料气缸固定在推料板上，推料气缸的输出轴与分料板固定连接，推料杆固定在分料板上，并且推料杆设在对应推送孔的位置上。

分料板上设有四根滑杆，推料板与滑杆滑动连接。

抓料组件包括固定板、活动板、以及下料气缸，承接针垂直固定在固定板上，下料气缸固定在固定板上，下料气缸的输出轴固定连接活动板，下料气缸用于推动活动板沿着垂直于固定板的方向往复移动。

固定板上设有垂直于固定板的至少两根导杆，活动板与导杆滑动连接。

抓料组件与分料板对接时，至少有两根导杆插入并贯穿分料板的轴承，分料板在对应其中一个导杆插入的位置上设置一个接近开关，接近开关用于检测导杆的接近程度。

抓料组件还包括有长套筒，长套筒套在承接针上并且长套筒可沿着承接针长度方向移动，长套筒固定连接活动板。

固定板上固定有一个水平气缸，水平气缸输出轴固定一个竖板，竖板上设有若干个用于吸取模内产品的真空吸头。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：实现了螺母供料的自动化，只需要工人将螺母全部放入振动盘即可完成供料自动化，还可以将螺母直接埋入模具中，整个生产效率得到提高，产能稳定性得到提高，出错率低，同时也便于管理。

附图说明

图1为本实用新型螺母自动供料机装配立体图。

图2为本实用新型螺母自动供料机分解图。

图3为本实用新型螺母自动供料机分解图。

图4为本实用新型螺母自动供料机俯视图。

需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

本实施例是一种螺母自动供料机，其具体结构如图1-4所示。

如图1、2所示，螺母自动供料机包括振动盘10、分料板20、推料组件以及连接外部机械手的抓料组件。振动盘10将排列好的螺母逐步通过排料通道11输送到分料板20之内。分料板20内设有4个推送孔25，分料板20用于将振动盘10传来的螺母分别引导至推送孔25处。推料组件包括推料板31、推料气缸32以及4根推料杆33。如图3所示，最底下的推送孔25内还设有一个延长转接件28，而图2中对应的最底下推料杆33长度也为最长。分料板20上设有四根滑杆21，推料板31与滑杆21滑动连接。推料板31可沿着垂直分料板20的方向直线往复移动。推料气缸32固定在推料板31上，而推料气缸32的输出轴与分料板20的中间孔24通过螺栓固定连接。推料杆33固定在分料板20上，并且推料杆33设在对应推送孔25的位置上。

如图3、4所示，抓料组件包括固定板41、活动板42、下料气缸44、长套筒46以及4根用于承接螺母的承接针45。推料组件用于将处于推送孔25的螺母推出并套入于抓料组件的承接针45外。而抓料组件则用于将承接针45的螺母移送至模具中。承接针45垂直固定在固定板41上。固定板41上设有垂直于固定板41的三根导杆43，活动板42与导杆43滑动连接。如图1所示，当抓料组件与分料板20对接时，有两根导杆43插入并贯穿分料板20的轴承22。分料板20在对应其中一个导杆43插入的位置上设置一个接近开关23。接近开关23用于检测导杆43的接近程度。如图4所示，长套筒46套在承接针45上并且长套筒46可沿着承接针45长度方向移动。长套筒46固定连接活动板42。下料气缸44固定在固定板41上，而下料气缸44的输出轴固定连接活动板43。下料气缸44用于推动活动板42沿着垂直于固定板41的方向往复移动。

此外，如图4所示，固定板41上固定有一个水平气缸47，水平气缸47输出轴固定一个竖板49，竖板49上设有3个用于吸取模内产品的真空吸头48。

此外，如图3所示，分料板20内设有过渡区26，过渡区26通过引导槽27与推送孔25连接。振动盘20向分料板20传来的螺母经过过渡区26后通过引导槽27移动到推送孔25。

当螺母到了推送孔25时，机械手控制抓料组件与分料板20对接，接近开关23检测到导杆43是否接近到设定位置。当导杆43移动到了设定位置，表明抓料组件的承接针45已经到位，推料气缸32收缩、推料杆33插入推送孔25中将螺母前推并套入承接针45。机械手控制抓料组件脱离分料板20，然后将抓料组件移送到模具处。水平气缸47伸出，通过真空吸头48将模内产品取出。随后抓料组件对接模具相应位置，下料气缸44伸出，长套筒46将螺母从承接针45脱出并埋入模具内相应位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种螺母自动供料机，其特征在于，其包括振动盘、分料板、推料组件以及连接外部机械手的抓料组件，所述振动盘用于排列好螺母并逐步向所述分料板输送，所述分料板内设有至少一个推送孔，所述分料板用于将振动盘传来的螺母分别引导至推送孔处，所述抓料组件包括有用于承接螺母的承接针，所述推料组件用于将处于推送孔的螺母推出并套入于抓料组件的承接针外，所述抓料组件用于将承接针的螺母移送至模具中。

2.如权利要求1所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述分料板内设有过渡区，过渡区通过引导槽与推送孔连接，所述振动盘向分料板传来的螺母经过过渡区后通过引导槽移动到推送孔。

3.如权利要求1或2所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述分料板有四个推送孔。

4.如权利要求1所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述推料组件包括推料板、推料杆以及推料气缸，所述推料板可沿着垂直分料板的方向直线往复移动，所述推料气缸固定在推料板上，所述推料气缸的输出轴与分料板固定连接，所述推料杆固定在分料板上，并且推料杆设在对应推送孔的位置上。

5.如权利要求4所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述分料板上设有四根滑杆，所述推料板与滑杆滑动连接。

6.如权利要求1所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述抓料组件还包括固定板，所述承接针垂直固定在所述固定板上。

7.如权利要求6所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述抓料组件还包括有活动板、长套筒以及下料气缸，所述下料气缸固定在所述固定板上，所述下料气缸的输出轴固定连接活动板，所述下料气缸用于推动活动板沿着垂直于固定板的方向往复移动，所述长套筒套在承接针上并且长套筒可沿着承接针长度方向移动，所述长套筒固定连接活动板。

8.如权利要求7所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述固定板上设有垂直于固定板的至少两根导杆，所述活动板与导杆滑动连接。

9.如权利要求8所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述抓料组件与分料板对接时，至少有两根所述导杆插入并贯穿分料板的轴承，所述分料板在对应其中一个导杆插入的位置上设置一个接近开关，所述接近开关用于检测导杆的接近程度。

10.如权利要求6所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述固定板上固定有一个水平气缸，所述水平气缸输出轴固定一个竖板，所述竖板上设有若干个用于吸取模内产品的真空吸头。

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