CN212149401U - 一种捆扎机的移线机构 - Google Patents

Abstract

一种捆扎机的移线机构，解决现有捆扎机的移线机构不能对待捆扎线材进行束缚，导致待捆扎线材转移至捆扎机构过程中易松散的技术不足，采用的技术手段包括有：机架，机架上设有工作台板，工作台板上设有推线组件，推线组件包括有推线板和推线板驱动机构；机架上设有压线组件；压线组件包括有一个以上压线板，每个压线板弹性铰接在机架上。本实用新型推线板推动待捆扎线材移动至捆扎机构过程中，弹性铰接在机架上的压线板在弹力作用下自动将待捆扎线材弹性紧压在推线板上，避免了移动过程中待捆扎线材因无束缚而松散的弊端，解决了捆扎机不能连续自动运行的问题，提高了捆扎机的工作效率，降低了捆扎机的使用成本。

Description

一种捆扎机的移线机构

技术领域

本实用新型涉及捆扎机技术领域，更具体的涉及一种捆扎机的移线机构。

背景技术

捆扎机工作过程中通过移线机构将待捆扎线材转移至捆扎机的捆扎机构进行捆扎处理，以完成线材的捆扎动作。由于自动捆扎机可以一次捆扎多根线材，在移线机构将多根待捆扎线材转移至捆扎机构进行捆扎的过程中，经常会出现层叠罗列在一起的多根待捆扎线材因移线机构的推动而松散开来，但是捆扎机构无法将松散开来的待捆扎线材重新聚拢并捆扎。因此，一旦出现待捆扎线材被移线机构转移过程中松散的异常，就需要人工手动将松散掉的线材重新聚拢到捆扎机构处以便继续进行捆扎，导致捆扎机不能连续自动运行，需安排人力监管并辅助运行，不仅严重影响捆扎机的工作效率，还增加了人工成本，不利于生产运行。因此，需要对现有捆扎机的移线机构进行改进。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有捆扎机的移线机构设计不合理，将待捆扎线材转移至捆扎机构过程中不能对待捆扎线材线进行束缚，导致移动过程中待捆扎线材易松散的技术不足，而提供一种捆扎机的移线机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：

一种捆扎机的移线机构，包括有机架，所述机架上设有工作台板，所述工作台板上设有用于将待捆扎线材推送至捆扎机构的推线组件，所述推线组件包括有推线板和推线板驱动机构；所述机架上设有用于将待捆扎线材挤压在所述推线板上的压线组件；所述的压线组件包括有一个以上弹性铰接在机架上的压线板，所述的压线板活动设于推线板与所述捆扎机构之间，常态下压线板本体与推线板相对应，压线板与机架弹性铰接的位置不阻碍推线板的进退。

所述压线板的上端部经弹簧合页弹性铰接在机架上部，压线板上端部的铰接位置不低于所述推线板上端部位置，所述弹簧合页常态下为打开状态；弹簧合页打开状态下压线板下端部下垂至所述工作台板处；在压线板被推线板推动状态下弹簧合页克服自身的弹性阻力逐渐闭合。

所述推线板将待捆扎线材推送至捆扎机构时，所述压线板的下端部不越过推线板的上端部而回摆。

所述机架与压线板之间活动连接有一用于调节压线板位置的调节座，所述调节座上设有沿所述推线板运动方向设置的调节座调节槽，调节座本体经所述调节座调节槽位置可调节的连接在机架上，压线板的上端部经弹簧合页弹性铰接在调节座上。

所述压线组件与捆扎机构之间设有用于将推送至捆扎机构的待捆扎线材夹紧束缚以便于进行捆扎的夹持组件；所述的夹持组件包括有夹持手指和用于驱动所述夹持手指上下运动的夹持手指驱动气缸；所述夹持手指驱动气缸的本体连接在机架上，夹持手指驱动气缸的活塞杆竖直向下与夹持手指本体相连接；夹持手指的首端部设有向下弯折的、用于将待捆扎线材扣压在工作台板上固定的指勾。

所述的压线板本体上开设有用于所述夹持手指首端部的指勾通过的夹持手指开口。

所述的推线板本体上竖直设有用于所述夹持手指首端部的指勾上下活动的夹持手指活动槽。

所述的夹持手指本体上设有沿所述推线板运动方向设置的夹持手指调节槽，夹持手指经所述的夹持手指调节槽位置可调节的连接在所述夹持手指驱动气缸的活塞杆首端部。

所述的推线板上端部向推线板回退方向弯折。

本实用新型的有益效果为：通过弹性铰接在机架上的压线板来弹性挤压被推线版推动的待捆扎线材，将待捆扎线材弹性夹紧在压线板与推线板之间，以防止待捆扎线材在转移过程中松散及垮塌，有利于捆扎机构对待捆扎线材进行捆扎动作，保证了捆扎机能够自动完成捆扎动作，不需要人工帮助收拢待捆扎线材，提高了捆扎机的工作效率，节省了人力资源。

同时，本实用新型压线板设置为一个以上，且压线板相互独立动作，互不影响。使用时可以保证在推线板推动不同长度待捆扎线材过程中，压线组件能够将不同长度的待捆扎线材弹性挤压在推线板上，不会出现因待捆扎线材过长或过短而脱离压线板的挤压，提高了本实用新型的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型整体装配在捆扎机上的结构示意图；

图2为本实用新型压线组件结构示意图；

图3为本实用新型夹持手指结构示意图；

图4为本实用新型实际使用状态下的结构示意图；

图5为本实用新型推线组件整体装配在工作台板上的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图5所示，本实用新型：一种捆扎机的移线机构，包括有用于固定安装捆扎机各功能机构的机架1，机架1分为上下两个容置区，在机架1的下容置区上表面上设有一水平设置的工作台板11。捆扎机的捆扎机构设置在该机架1左侧的上下两个容置区内，捆扎机构的捆扎绳穿绳组件设于机架1左侧上方的容置区内，捆扎机构的捆扎绳打结组件设于机架1左侧下方的容置区内，工作台板11的左侧设有与捆扎机构配合使用的待捆扎线材台板5，在待捆扎线材台板5上纵向设有用于捆扎绳穿绳组件牵引捆扎绳穿过并将待捆扎线材缠绕的穿绳孔51。在工作台板11的待捆扎线材台板5右侧设有用于将放置于工作台板11上的待捆扎线材从右向左推送至待捆扎线材台板5处以便于捆扎机构将其捆扎的推线组件2。

具体的，参照图4至图5所示，推线组件2包括有一竖直活动设置在工作台板11上表面上的推线板21和驱动该推线板21左右移动的推线板驱动机构。推线板21的板面沿前后方向竖直设置以便于推动沿前后方向码放在工作台板11上的待捆扎线材向左移动至待捆扎线材台板5。具体的，推线板驱动机构包括有固设于工作台板11下表面右端部的推线板驱动气缸22，推线板驱动气缸22的活塞杆沿工作台板11的轴线方向向左水平伸出并连接在一滑块上24，该滑块24活动连接在一纵向固设于工作台板11下表面上的滑轨上23，该滑轨23位于工作台板11下表面的后侧边位置处，滑轨23的左侧端部与待捆扎线材台板5的穿绳孔51相对应，滑轨23的右侧端部处于待捆扎线材台板5的右侧。工作台板11的后侧边位置上还开设有与滑轨23相配合的滑槽111，滑块24上连接有一竖直穿过滑槽111伸向工作台板11上表面上的连接板241，在该连接板241上固设有一沿前后方向横向设于工作台板11上方的连接杆25，该连接杆25的后端部连接在连接板241本体上，连接杆25的前端部连接有一起支撑并导引作用的导引轮26，推线板21本体沿前后方向竖直固定连接在连接杆25上。实际使用时推线板21经推线板驱动气缸22驱动在滑块24和连接杆25的带动下沿滑轨23左右移动。

为了防止推线板21在推动待捆扎线材转移至待捆扎线材台板5处的过程中线材松散开来，在机架1左侧上方的容置区下部设有活动处于推线板21与捆扎机构之间的的压线组件3。压线组件3包括有一个以上弹性铰接在机架1左侧上方的容置区下部的压线板31，推线组件2推动待捆扎线材移动至捆扎机构的过程中，压线板31经待捆扎线材被推线板21推动而弹性摆动，从而将待捆扎线材弹性抵紧在推线板21上以防止其松散，有效解决了推线组件2在推动待捆扎线材转移至捆扎机构的过程中，待捆扎线材因无束缚而松散，导致后续捆扎机构不能自动进行的问题。

当然了，压线板31与机架1的弹性铰接位置既可以在压线板31的上端部，也可以在压线板31左、右端部或者下端部，只要其弹性铰接的位置不影响推线板21的进退即可。

优选的，参照图1至图2所示，压线组件3包括有一沿前后方向横向连接在机架1上的条型角铁式结构的调节座33和活动连接在该调节座33上的三个并列设置的、与推线板21的板面相对应的压线板31。调节座33本体的上顶边水平设置以便用来连接机架1，上顶边的右侧连接有一右侧边，上顶边与右侧边形成角铁式结构，角铁结构的前后两端部设有护板，右侧边下部呈竖直面以便用来连接压线板31。三个压线板31的上端部经弹簧合页32依次排列铰接在调节座33右侧边下部的竖直面上，压线板31的下端部向下延伸至工作台板11的上表面处，且三个压线板31之间相互独立，互不影响。在上顶边上设有沿推线组件2左右运动方向设置的调节座调节槽331，调节座33本体经调节座调节槽331可左右移动的连接在机架1上，以便于对压线板31的位置进行调整。

应注意的是，本实用新型压线板31上端部与调节座33弹性铰接的位置高度不能低于推线板21顶端部的高度，保证弹性铰接位置处不会阻碍推线板21的左右移动。

具体的，弹簧合页32的两个活页常态下在自身扭力弹簧的弹力作用下展开，实际安装时将展开的弹簧合页32沿设置方向连接在调节座33与压线板31之间。弹簧合页32的上活页经螺钉或螺杆固定连接在调节座33侧边的竖直面上，弹簧合页32的下活页经螺钉或螺杆固定连接在压线板31上端部上，弹簧合页32的转轴沿前后方向水平处于调节座33侧边竖直面的下边沿与压线板31上边沿之间。常态下压线板31的下端部在自身重力及弹簧合页32的弹性驱动下自动向下垂伸至工作台板11处，且经调节座33上的调节座调节槽331左右移动调节后保证压线板31的板面位于推线板21板面的左侧，确保压线板31与推线板21之间的间距适合于待捆扎线材的码放，保证推线板21推动待捆扎线材时压线板31能够及时将待捆扎线材挤压在推线板21上。

应注意的是，压线板31本体的长度应保证在推线板21将待捆扎线材推动至待捆扎线材台板5处时，被推线板21推动而向左侧摆动的压线板31的下端部不会脱离推线板21的上端部并回摆。保证移线过程中压线板31下端部始终处于推线板21本体的左侧，在推线板21向右回退后保证压线板31在弹簧合页32的弹力作用下自动向右回摆至自然下垂状态，且始终处于推线板31与捆扎机构之间，不妨碍压线板31在下一捆扎周期中对待捆扎线材的弹性挤压。

实际使用时当处于压线板31与推线板21之间的待捆扎线材数量达到捆扎标准时，推线组件2开始工作。在推线板驱动机构的带动下推线板21推动待捆扎线材在工作台板11上向左移动。此时，待捆扎线材向左移动并抵接到压线板31的板面上。推线板21继续向左推动待捆扎线材使其抵接并推动压线板31的下端部向左移动。此时压线板31下端部以弹簧合页32的转轴为转动轴向左摆动，在压线板31下端部向左摆动的过程中，弹簧合页32被压线板31带动而逐渐闭合。在弹簧合页32逐渐闭合的过程中自身的扭力弹簧被压缩而产生将弹簧合页32自动撑开的弹力，这种弹力就是压线板31下端部向左摆动的弹性阻力，而这种弹性阻力最终使压线板31本体对待捆扎线材施加一个向右的弹性压力将待捆扎线材弹性压紧在推线板21上。

优选的，参照图3所示，为了防止推线板21运动至待捆扎线材台板5处时因推线板21的上端部与压线板31上端部接触位点过高而将压线板31下端部支起角度过大，造成压线板31下端部挤压待捆扎线材的时间不足，影响压线组件3的使用效果，本实用新型的推线板21本体设计成上部向右侧弯折的结构。因推线板21的上部向右弯折，推线板21上部与压线板31上部活动接触位置即为该弯折处，而该弯折处的高度必然小于推线板21上端部的高度，因此相当于降低了压线板31上部与推线板21上部相接触位置的高度，进而降低了压线板31下端部因推线板21上端部的支撑而翘起的角度，保证了压线板31挤压待捆扎线材的时间。同时，由于推线板21的上部采用向右侧弯折的设计，推线板21将待捆扎线材移动至捆扎机构时，压线板31的下端部可处于弯折处的右上方位置，进一步保证了压线板31的下端部在移线过程中不会脱离推线板21的上端部而回摆，进一步提高了本实用新型的可靠性。

当然了，本实施例中压线板31的数量并不是对本实用新型的限制，在其他一些实施例中压线板31可以是1个，2个或者三个以上，只要压线板31本体能够将待捆扎线材抵紧在推线板21上即可。本实施例排列设置的三个可相互独立弹性摆动的压线板21，有利于同时将不同长度或线头参差不齐的待捆扎线材弹性抵紧在推线板21上，防止移线过程中待捆扎线材因长短不一等原因而松散，提高了本实用新型的可靠性。

具体的，参照图1至图4所示，在压线组件3与捆扎机构之间设有用于将推送至待捆扎线材台板5处的待捆扎线材夹紧束缚，以便于对其进行捆扎的夹持组件4。夹持组件4包括有一长条形的纵向设置的夹持手指41和用于驱动该夹持手指41上下运动的夹持手指驱动气缸42。具体的，夹持手指驱动气缸42的本体固定连接在机架1左侧上方的容置区内，夹持手指驱动气缸42的活塞杆竖直向下伸出并与夹持手指41本体中部相连接。夹持手指41的首端部设有向下弯折的、用于将待捆扎线材扣压在待捆扎线材台板5上进行固定的指勾411，在夹持手指41的本体上纵向设有2组沿左右方向设置的夹持手指调节槽412。夹持手指41本体经夹持手指调节槽412可左右移动的纵向连接在夹持手指驱动气缸42活塞杆的首端部，连接后夹持手指41首端部的指勾411指向压线板31与推线板21方向。

具体的，参照图3至图4所示，本实用新型夹持组件4的夹绳手指41可在推线组件2将待捆扎线材推送至待捆扎线材台板5时动作，在夹持手指驱动气缸42的带动下从上向下运动将待捆扎线材卡夹在指勾411与待捆扎线材台板5之间固定，以便于捆扎机构动作将待捆扎线材捆扎好。因为夹持手指41向下卡夹待捆扎线材时推线板21仍然与待捆扎线材接触，为了保证所有待捆扎线材都被指勾411卡夹住，在推线板21的本体上沿竖直方向设有与指勾411配合使用的夹持手指活动槽211，实际使用时夹持手指41首端部的指勾411沿竖直方向从推线板21上设置的夹持手指活动槽211上部向下运动，将所有待捆扎线材收拢并卡夹在待捆扎线材台板5上。然而，当推线板21运动至待捆扎线材台板5处时，压线板31的下端部处于推线板21上部，阻碍了夹持手指41首端部的指勾411向下运动。因此，为了避免压线板31的下端部对夹持手指41运动的阻碍，在中间位置的压线板31本体上开设有用于夹持手指41首端部的指勾411通过的夹持手指开口311。实际使用时当推线板21将待捆扎线材推送至待捆扎线材台板5处时，夹持组件动作，夹持手指41在夹持手指驱动气缸42的驱动下从上向下运动。夹持手指41首端部的指勾411首先从压线板31本体上开设的夹持手指开口311处通过，然后从夹持手指活动槽211的上端开口处进入夹持手指活动槽211并向下运动，将待捆扎线材完全收拢并卡夹在待捆扎线材台板5上，完整线材夹持的动作。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对推线组件2、压线组件3、夹持组件4等的调整或改动，在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (9)

1.一种捆扎机的移线机构，包括有机架（1），所述机架（1）上设有工作台板（11），所述工作台板（11）上设有用于将待捆扎线材推送至捆扎机构的推线组件（2），所述推线组件（2）包括有推线板（21）和推线板驱动机构，其特征在于：所述机架（1）上设有用于将待捆扎线材挤压在所述推线板（21）上的压线组件（3）；所述的压线组件（3）包括有一个以上弹性铰接在机架上的压线板（31），所述的压线板（31）活动设于推线板（21）与所述捆扎机构之间，常态下压线板（31）本体与推线板（21）相对应，压线板（31）与机架（1）弹性铰接的位置不阻碍推线板（21）的移动。

2.根据权利要求1所述的一种捆扎机的移线机构，其特征在于：所述压线板（31）的上端部经弹簧合页（32）弹性铰接在机架（1）上部，压线板（31）上端部的铰接位置不低于所述推线板（21）上端部位置，所述弹簧合页（32）常态下为打开状态；弹簧合页（32）打开状态下压线板（31）下端部下垂至所述工作台板（11）处；在压线板（31）被推线板（21）推动状态下弹簧合页（32）克服自身的弹性阻力逐渐闭合。

3.根据权利要求1所述的一种捆扎机的移线机构，其特征在于：所述推线板（21）将待捆扎线材推送至捆扎机构时，所述压线板（31）的下端部不越过推线板（21）的上端部而回摆。

4.根据权利要求1所述的一种捆扎机的移线机构，其特征在于：所述机架（1）与压线板（31）之间活动连接有一用于调节压线板（31）位置的调节座（33），所述调节座（33）上设有沿所述推线板（21）运动方向设置的调节座调节槽（331），调节座（33）本体经所述调节座调节槽（331）位置可调节的连接在机架（1）上，压线板（31）的上端部经弹簧合页（32）弹性铰接在调节座（33）上。

5.根据权利要求1所述的一种捆扎机的移线机构，其特征在于：所述压线组件（3）与捆扎机构之间设有用于将推送至捆扎机构的待捆扎线材夹紧束缚以便于进行捆扎的夹持组件（4）；所述的夹持组件（4）包括有夹持手指（41）和用于驱动所述夹持手指（41）上下运动的夹持手指驱动气缸（42）；所述夹持手指驱动气缸（42）的本体连接在机架（1）上，夹持手指驱动气缸（42）的活塞杆竖直向下与夹持手指（41）本体相连接；夹持手指（41）的首端部设有向下弯折的、用于将待捆扎线材扣压在工作台板（11）上固定的指勾（411）。

6.根据权利要求5所述的一种捆扎机的移线机构，其特征在于：所述的压线板（31）本体上开设有用于所述夹持手指（41）首端部的指勾（411）通过的夹持手指开口（311）。

7.根据权利要求5所述的一种捆扎机的移线机构，其特征在于：所述的推线板（21）本体上竖直设有用于所述夹持手指（41）首端部的指勾（411）上下活动的夹持手指活动槽（211）。

8.根据权利要求5所述的一种捆扎机的移线机构，其特征在于：所述的夹持手指（41）本体上设有沿所述推线板（21）运动方向设置的夹持手指调节槽（412），夹持手指（41）经所述的夹持手指调节槽（412）位置可调节的连接在所述夹持手指驱动气缸（42）的活塞杆首端部。

9.根据权利要求1所述的一种捆扎机的移线机构，其特征在于：所述的推线板（21）上端部向推线板（21）回退方向弯折。

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