CN212149329U - 配件可伸缩无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种配件可伸缩无人机，包括无人机、配件和伸缩件，伸缩件包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部分别连接无人机的机身和配件。较佳地，配件是车轮、摄像机、支架、切割工具、钻孔工具、焊接工具、清洁工具、喷漆工具、喷洒工具、运输工具、抓握装置、挂钩、袋子、盒子、网、热传感器、温度传感器、红外传感器或烟雾传感器。伸缩件为底部伸缩件。伸缩件为顶部伸缩件。伸缩件为侧面伸缩件。第一端部可转动连接无人机的机身。本实用新型的配件可伸缩无人机的配件可以离开无人机的机身以接近目标从而处理或执行任务，同时无人机的机身远离操作区域以保持安全，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

Description

配件可伸缩无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及配备有配件的无人机技术领域，具体是指一种配件可伸缩无人机。

背景技术

如今，无人机已不再局限于搭载摄像机或传感器、袋子、盒子或箱子的无人驾驶飞行器，许多其它配件也已添加到无人机上以提供各种各样的服务。

但是所连接的配件例如工具、装置或设备通常固定在无人机的机身上，这些配件不能离开无人机的机身以接近目标从而处理或执行任务，同时无人机的机身远离一定的隔开的安全距离以保持安全。

无人机既没有细长可调节支架支撑，也没有车轮支撑，从而不能将它们移动细长可调节距离。这种设施的短缺使得无人机缺乏围绕目标进行动作的能力以及使得所支撑的配件没有足够的空间去处理任务同时无人机的机身通过处于离开操作区域安全距离的位置或者甚至隐藏在物体例如墙、树等等后面或里面从而保持安全。

因此，希望提供一种无人机，其配件可以离开无人机的机身以接近目标从而处理或执行任务，同时无人机的机身远离操作区域以保持安全。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种配件可伸缩无人机，其配件可以离开无人机的机身以接近目标从而处理或执行任务，同时无人机的机身远离操作区域以保持安全，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种配件可伸缩无人机，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型的配件可伸缩无人机，包括无人机和配件，其特点是，所述配件可伸缩无人机还包括伸缩件，所述伸缩件包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别连接所述无人机的机身和所述配件。

较佳地，所述配件是车轮、摄像机、支架、切割工具、钻孔工具、焊接工具、清洁工具、喷漆工具、喷洒工具、运输工具、抓握装置、挂钩、袋子、盒子、网、热传感器、温度传感器、红外传感器或烟雾传感器。

较佳地，所述伸缩件为第一伸缩件，所述第一伸缩件竖向设置，所述第一端部为所述第一伸缩件的上端，所述的第一伸缩件的上端连接所述的无人机的机身的底部，所述第二端部是所述第一伸缩件的下端，所述配件为支撑架、车轮或抓握装置。

更佳地，所述支撑架为十字形支撑架，所述抓握装置是夹具或抓具。

更佳地，所述配件可伸缩无人机还包括引导屏或交通信号灯，所述引导屏或所述交通信号灯设置在所述的无人机的机身的底部。

较佳地，所述伸缩件为第一伸缩件，所述第一伸缩件竖向设置，所述第一端部为所述第一伸缩件的上端，所述的第一伸缩件的上端连接所述的无人机的机身的底部，所述第二端部是所述第一伸缩件的下端，所述配件为运输工具，所述的第一伸缩件的下端可拆卸设置在所述运输工具上。

更佳地，所述运输工具是滑板车。

较佳地，所述伸缩件为第二伸缩件，所述第二伸缩件竖向设置，所述第一端部为所述第二伸缩件的下端，所述的第二伸缩件的下端连接在所述的无人机的机身的顶部上，所述第二端部为所述第二伸缩件的上端，所述配件是摄像机。

较佳地，所述伸缩件为第三伸缩件，所述第三伸缩件横向设置，所述第三伸缩件的所述第一端部连接所述的无人机的机身的侧面，所述配件是摄像机。

较佳地，所述第一端部可转动连接所述的无人机的机身。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的配件可伸缩无人机的包括无人机、配件和伸缩件，伸缩件包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部分别连接无人机的机身和配件，这样，使用时，通过伸缩件的伸缩，配件可以靠近或者远离无人机的机身，从而配件在工作时，无人机可以处于远处安全位置，因此，其配件可以离开无人机的机身以接近目标从而处理或执行任务，同时无人机的机身远离操作区域以保持安全，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的配件可伸缩无人机的包括无人机、配件和伸缩件，伸缩件包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部分别连接无人机的机身和配件，这样，使用时，通过伸缩件的伸缩，配件可以靠近或者远离无人机的机身，从而配件在工作时，无人机可以处于远处安全位置，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1A是本实用新型的配件可伸缩无人机的第一具体实施例的伸缩件处于收缩状态的立体示意图。

图1B是图1A所示的第一具体实施例的伸缩件处于收缩状态的主视示意图。

图1C是图1A所示的第一具体实施例的伸缩件处于伸长状态的立体示意图。

图1D是图1A所示的第一具体实施例的伸缩件处于伸长状态的主视示意图。

图2A是本实用新型的配件可伸缩无人机的第二具体实施例的伸缩件处于收缩状态的立体示意图。

图2B是图2A所示的第二具体实施例的伸缩件处于收缩状态的主视示意图。

图2C是图2A所示的第二具体实施例的伸缩件处于伸长状态的立体示意图。

图2D是图2A所示的第二具体实施例的伸缩件处于伸长状态的主视示意图。

图3A是本实用新型的配件可伸缩无人机的第三具体实施例的伸缩件处于收缩状态的立体示意图。

图3B是图3A所示的第三具体实施例的伸缩件处于伸长状态的立体示意图。

图4A是本实用新型的配件可伸缩无人机的第四具体实施例的伸缩件处于收缩状态的立体示意图。

图4B是图4A所示的第四具体实施例的伸缩件处于伸长状态的立体示意图。

图5A是本实用新型的配件可伸缩无人机的第五具体实施例的伸缩件处于收缩状态的立体示意图。

图5B是图5A所示的第五具体实施例的伸缩件处于收缩状态的主视示意图。

图5C是图5A所示的第五具体实施例的伸缩件处于伸长状态的立体示意图。

图5D是图5A所示的第五具体实施例的伸缩件处于伸长状态的主视示意图。

图5E是图5A所示的第五具体实施例的夹具的立体示意图。

图6A是本实用新型的配件可伸缩无人机的第六具体实施例的伸缩件处于伸长状态的立体示意图一。

图6B是图6A所示的第六具体实施例的伸缩件处于伸长状态的立体示意图二。

图7是本实用新型的配件可伸缩无人机的第七具体实施例的伸缩件处于伸长状态的主视示意图。

(符号说明)

1无人机；2配件；3伸缩件；4机身；5第一伸缩件；6支撑架；7车轮；8抓握装置；9螺旋桨；10引导屏；11运输工具；12第二伸缩件；13摄像机；14第三伸缩件；15防护格栅。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参见图1A～图7所示，在本实用新型的第一具体实施例至第七具体实施例中，本实用新型的配件可伸缩无人机包括无人机1、配件2和伸缩件3，所述伸缩件3包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别连接所述无人机1的机身4和所述配件2。

所述伸缩件3通常采用轻质材料例如玻璃纤维制成，通常为两根坚固的圆柱相互套接的结构，其伸缩可以如在本领域中可获得的任何传统结构那样，通过小型电动机，伸缩件3可以被驱动至伸长或收缩状态。

所述无人机1通过所述配件2执行相关任务，提供相关服务，较佳地，所述配件2是车轮7、摄像机13、支架、切割工具、钻孔工具、焊接工具、清洁工具、喷漆工具、喷洒工具、运输工具11、抓握装置8、挂钩、袋子、盒子、网、热传感器、温度传感器、红外传感器或烟雾传感器，但是不限于此。

所述伸缩件3可以连接至所述的无人机1的机身4的任何合适的位置，较佳地，所述伸缩件3为第一伸缩件5，所述第一伸缩件5竖向设置，所述第一端部为所述第一伸缩件5的上端，所述的第一伸缩件5的上端连接所述的无人机1的机身4的底部，所述第二端部是所述第一伸缩件5的下端，所述配件2为支撑架6、车轮7或抓握装置8。换句话说，所述第一伸缩件5为底部伸缩件。

请参见图1A～图1D所示，在本实用新型的第一具体实施例中，所述配件2为支撑架6。这样，所述无人机1不需要保持所述无人机1的螺旋桨9运转以使所述无人机1与道路或地面保持一段距离飞行，所述第一伸缩件5向下伸长以将所述支撑架6置于道路或地面上以保持其稳定，然后所述无人机1可以支承在所述第一伸缩件5上而所述无人机1的所述螺旋桨9可以关闭以节省电池电量。

请参见图2A～图3B所示，在本实用新型的第二具体实施例至第三具体实施例中，所述配件2为车轮7。飞行时，所述第一伸缩件5保持在收缩状态从而为所述无人机1提供光滑的空气动力学形状，着陆时，所述第一伸缩件5伸长以将所述无人机1保持在地面上方的特定高度，而所述螺旋桨9可以关闭，以便所述无人机1在道路上通过所述车轮7驱动。

请参见图4A～图6B所示，在本实用新型的第四具体实施例至第六具体实施例中，所述配件2为抓握装置8。这样，所述抓握装置8通过所述第一伸缩件5从所述的无人机1的机身4向下移动以供所述无人机1使用从而在树枝、电线、栅栏上着陆，例如所述抓握装置8抓握住树枝，从而所述无人机1可以静止不动，所述螺旋桨9可以关闭以节省电池电量。

所述支撑架6可以具有任何合适的形状，请参见图1A～图1D所示，在本实用新型的第一具体实施例中，所述支撑架6为十字形支撑架。

所述抓握装置8可以是任何合适的抓握装置，更佳地，所述抓握装置8是夹具或抓具。请参见图4A～图6B所示，在本实用新型的第四具体实施例至第六具体实施例中，所述抓握装置8是夹具。

所述配件可伸缩无人机还可以包括其它任何合适的其它辅助部件，以执行相关任务，提供相关服务，更佳地，所述配件可伸缩无人机还包括引导屏10或交通信号灯，所述引导屏10或所述交通信号灯设置在所述的无人机1的机身4的底部，即所述配件可伸缩无人机为配件可伸缩警用无人机，所述引导屏10或所述交通信号灯用于指挥行人或司机。请参见图1A～图1D和图7所示，在本实用新型的第一具体实施例和第七具体实施例中，所述配件可伸缩无人机还包括所述引导屏10。

如果所述无人机1没有配备所述车轮7，则可以配备所述运输工具11，请参见图7所示，在本实用新型的第七具体实施例中，所述伸缩件3为第一伸缩件5，所述第一伸缩件5竖向设置，所述第一端部为所述第一伸缩件5的上端，所述的第一伸缩件5的上端连接所述的无人机1的机身4的底部，所述第二端部是所述第一伸缩件5的下端，所述配件2为所述运输工具11，所述的第一伸缩件5的下端可拆卸设置在所述运输工具11上。这样，所述无人机1可以通过所述第一伸缩件5降落在所述运输工具11上，与之连接，然后通过所述运输工具11将所述无人机1运输到目的地，以节省所述无人机1的电池电量，形成在道路上行驶的无人机1-运输工具11配置。

所述运输工具11可以是任何合适的运输工具，请参见图7所示，在本实用新型的第七具体实施例中，所述运输工具11是滑板车(scooter)。

所述伸缩件3可以连接至所述的无人机1的机身4的任何合适的位置，请参见图2A～图6B所示，在本实用新型的第二具体实施例至第六具体实施例中，所述伸缩件3还可以为第二伸缩件12，所述第二伸缩件12竖向设置，所述第一端部为所述第二伸缩件12的下端，所述的第二伸缩件12的下端连接在所述的无人机1的机身4的顶部上，所述第二端部为所述第二伸缩件12的上端，所述配件2还可以是摄像机13。换句话说，所述第二伸缩件12为顶部伸缩件。

所述伸缩件3可以连接至所述的无人机1的机身4的任何合适的位置，请参见图2A～图3B所示，在本实用新型的第二具体实施例至第三具体实施例中，所述伸缩件3还可以为第三伸缩件14，所述第三伸缩件14横向设置，所述第三伸缩件14的所述第一端部连接所述的无人机1的机身4的侧面，所述配件2还可以是摄像机13。换句话说，所述第三伸缩件14为侧面伸缩件。

所述摄像机13可以是任何合适的摄像机，在本实用新型的第二具体实施例至第三具体实施例中，所述摄像机13为全息摄像机。这样，所述全景摄像机可以像雷达那样观察道路，或者观察观众、瞬变、甚至森林中的动物或鸟类，并向观察者传送实时视频视图。

所述第一端部连接所述无人机1的机身4可以是可转动连接，也可以是不可转动连接，在本实用新型的第一具体实施例至第七具体实施例中，所述第一伸缩件5的所述第一端部不可转动连接所述的无人机1的机身4。为了使得相关配件2的使用具有更大的灵活性，在本实用新型的第二具体实施例至第六具体实施例中，所述第二伸缩件12的所述第一端部可转动连接所述的无人机1的机身4。在本实用新型的第二具体实施例至第四具体实施例和第六具体实施例中，所述第三伸缩件14的所述第一端部可转动连接所述的无人机1的机身4。

为了保护所述螺旋桨9，请参见图2A～图6B所示，在本实用新型的第二具体实施例至第六具体实施例中，所述配件可伸缩无人机还包括所述防护格栅15，所述螺旋桨9的上方和下方均设置有所述防护格栅15。这样，如果所述无人机1从树枝间通过，树叶就不会碰到所述螺旋桨9。

因此，采用本实用新型，可以通过伸缩件支撑、携带或推动连接或安装在无人机上的配件以使无人机与目标保持一定距离，在执行任务的同时确保无人机安全。

综上，本实用新型的配件可伸缩无人机的配件可以离开无人机的机身以接近目标从而处理或执行任务，同时无人机的机身远离操作区域以保持安全，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (10)

1.一种配件可伸缩无人机，包括无人机和配件，其特征在于，所述配件可伸缩无人机还包括伸缩件，所述伸缩件包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别连接所述无人机的机身和所述配件。

2.如权利要求1所述的配件可伸缩无人机，其特征在于，所述配件是车轮、摄像机、支架、切割工具、钻孔工具、焊接工具、清洁工具、喷漆工具、喷洒工具、运输工具、抓握装置、挂钩、袋子、盒子、网、热传感器、温度传感器、红外传感器或烟雾传感器。

3.如权利要求1所述的配件可伸缩无人机，其特征在于，所述伸缩件为第一伸缩件，所述第一伸缩件竖向设置，所述第一端部为所述第一伸缩件的上端，所述的第一伸缩件的上端连接所述的无人机的机身的底部，所述第二端部是所述第一伸缩件的下端，所述配件为支撑架、车轮或抓握装置。

4.如权利要求3所述的配件可伸缩无人机，其特征在于，所述支撑架为十字形支撑架，所述抓握装置是夹具或抓具。

5.如权利要求3所述的配件可伸缩无人机，其特征在于，所述配件可伸缩无人机还包括引导屏或交通信号灯，所述引导屏或所述交通信号灯设置在所述的无人机的机身的底部。

6.如权利要求1所述的配件可伸缩无人机，其特征在于，所述伸缩件为第一伸缩件，所述第一伸缩件竖向设置，所述第一端部为所述第一伸缩件的上端，所述的第一伸缩件的上端连接所述的无人机的机身的底部，所述第二端部是所述第一伸缩件的下端，所述配件为运输工具，所述的第一伸缩件的下端可拆卸设置在所述运输工具上。

7.如权利要求6所述的配件可伸缩无人机，其特征在于，所述运输工具是滑板车。

8.如权利要求1所述的配件可伸缩无人机，其特征在于，所述伸缩件为第二伸缩件，所述第二伸缩件竖向设置，所述第一端部为所述第二伸缩件的下端，所述的第二伸缩件的下端连接在所述的无人机的机身的顶部上，所述第二端部为所述第二伸缩件的上端，所述配件是摄像机。

9.如权利要求1所述的配件可伸缩无人机，其特征在于，所述伸缩件为第三伸缩件，所述第三伸缩件横向设置，所述第三伸缩件的所述第一端部连接所述的无人机的机身的侧面，所述配件是摄像机。

10.如权利要求1所述的配件可伸缩无人机，其特征在于，所述第一端部可转动连接所述的无人机的机身。

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