CN212146499U - 一种工业机器人的转动关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的转动关节，属于工业机器人机械臂安装技术领域，该转动关节包括关节本体，所述的关节本体一端安装机械臂，且关节本体的另一端通过安装组件安装转动臂；所述的安装组件包括安装座以及装配座，转动臂装配在所述的装配座上，且装配座转动装配在所述的安装座上，从而提高了装配座与安装座之间的装配稳定性，另外，本实用新型中的装配座上还设置有稳定片，稳定片通过调节组件调节抵接在装配环上，进一步提高了装配座与安装座之间的装配稳定性，且调节组件方便操作，大大提高了转动关节的实用性。

Description

一种工业机器人的转动关节

技术领域

本实用新型属于工业机器人机械臂安装技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人的转动关节。

背景技术

工业机器人是一种应用在工业生产加工技术领域中，方便对工件进行抓取加工的装置，其智能化程度高，操作便利，受到人们的欢迎，广泛应用在工业技术领域中，大大提高了工业生产加工效率，在工业生产加工技术领域中大大节省了工人的工作量；

转动关节是工业机器人中最重要的部件之一，转动关节的设置其目的主要是用于安装机器人的转动臂，转动臂的设置可以围绕转动关节转动，方便对工件进行抓取，从而便于人们使用，但是，现有的转动关节在使用中还存在如下缺陷：

现有技术中，转动臂安装端一侧设置有装配环，转动关节上设置有装配凹槽，转动臂通过装配环以及转配凹槽配合使用转动装配在转动关节上，但是该连接方式其稳定性差，转动臂容易从转动关节上脱落的问题发生，从而给人们的使用造成一定的不便。

实用新型内容

针对现有的转动关节在使用中与转动臂装配稳定性差的问题，本实用新型提供一种工业机器人的转动关节，转动关节上设置有安装座，安装座为中空结构，安装座内转动设置有装配座，装配座上安装有转动臂，转动臂通过装配座与安装座转动装配，使得转动臂可以围绕转动关节转动的同时大大提高了转动臂与转动关节之间装配的稳定性，避免了转动臂从转动关节上脱落的问题发生，有效地解决了背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种工业机器人的转动关节，包括关节本体，所述的关节本体一端安装机械臂，且关节本体的另一端通过安装组件安装转动臂；

所述的安装组件包括安装座以及装配座，转动臂装配在所述的装配座上，且装配座转动装配在所述的安装座上。

优选地，所述的安装座为内部中空结构，安装座内设置有用于安装装配座的空腔；所述的安装座一侧设置有安装开口；装配座靠近安装座的一端固定安装有装配环，装配环穿过所述的安装开口进入到安装座内并且与所述的安装座转动连接。

优选地，所述的装配座上还套设有稳定片，稳定片位于安装座内部，且稳定片贴合在所述的装配环上。

优选地，所述的稳定片设置在安装座内且由于调节组件的作用抵接在装配座的装配环上。

优选地，所述的安装座上开设有开孔，调节组件穿过所述的开孔延伸到安装座外侧；

所述的调节组件为调节螺栓，调节螺栓穿过所述的开孔，且调节螺栓与所述的安装座螺纹装配连接，调节螺栓与所述的稳定片转动连接。

优选地，所述的安装座上开设有开孔，调节组件穿过所述的开孔延伸到安装座外侧；

所述的调节组件包括转动筒以及螺纹杆，所述的转动筒装配在所述的安装座上并且与所述的安装座转动连接，转动筒延伸到安装座内部的一端开口，且转动筒内螺纹装配有螺纹杆，螺纹杆延伸到稳定片上并且与所述的稳定片转动连接。

优选地，所述的转动筒转动安装在所述的安装座上，且转动筒一端延伸到安装座内，转动筒的另一端延伸到安装座表面外侧。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型中的转动关节通过设置安装座以及装配座，转动臂装配在装配座上，装配座通过装配环设置在安装座内并且与所述的安装座转动连接，从而大大提高了装配座与安装座之间的连接稳固性，避免了装配座从安装座上脱落的问题发生；

（2）本实用新型中的装配座上还套设有稳定片，稳定片通过调节组件抵接在装配环上，稳定片与安装座之间相配合使用使得装配环稳固在安装座内部，从而大大提高了装配座与安装座之间的装配稳定性，方便使用；

（3）本实用新型中的调节组件包括调节螺栓，调节螺栓的设置方便调节稳定片抵压在装配环上，操作方便；

（4）本实用新型中的调节组件包括转动筒以及螺纹杆，转动筒一端延伸到安装座内，且转动筒另一端延伸到安装座表面外侧，转动筒与安装座之间转动连接，从而方便人们通过转动筒的转动驱使稳定片移动，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为实施例1中转动关节的结构示意图；

图2为实施例1中安装座的结构示意图；

图3为实施例1中安装座与装配座的装配结构示意图；

图4为实施例2中安装座的结构示意图；

图5为实施例2中安装座与装配座的装配结构示意图；

图6为实施例3中安装座的结构示意图；

图7为实施例3中稳定片的结构示意图；

图8为实施例3中调节机构的结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

10、关节本体；

20、安装组件；21、安装座；211、开孔；22、装配座；23、装配环；24、稳定片；

30、调节组件；31、转动筒；32、螺纹杆。

具体实施方式

下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1~3所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种工业机器人的转动关节的结构示意图，本实施例的转动关节，包括关节本体10，所述的关节本体10一端安装机械臂，且关节本体10的另一端通过安装组件20安装转动臂，转动臂可以围绕关节本体10转动，从而方便使用；

本实施例中，所述的安装组件20包括安装座21以及装配座22，转动臂装配在所述的装配座22上，且装配座22转动装配在所述的安装座21上，从而使得转动臂可以围绕关节本体10转动；

本实施例中，所述的安装座21为内部中空结构，安装座21内设置有空腔用于安装装配座22；所述的安装座21一侧设置有安装开口；装配座22靠近安装座21的一端固定安装有装配环23，装配环23穿过所述的安装开口进入到安装座21内并且与所述的安装座21转动连接；

本实施例中，转动臂安装在所述的装配座22上，装配座22通过装配环23转动安装在所述的安装座21上，从而实现了转动臂可以围绕关节本体10转动，从而方便工业机器人在工业生产加工技术领域中的使用。

实施例2

如图4、图5所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种工业机器人的转动关节的结构示意图，本实施例中转动关节，在实施例1的基础上，所述的安装座21内还设置有稳定片24，稳定片24设置在安装座21内且由于调节组件30的作用抵接在装配座22的装配环23上，从而使得装配座22可以稳定装配在安装座21内并且装配座22可以围绕安装座21转动，从而方便使用；

本实施例中，所述的安装座21上开设有开孔211，调节组件30穿过所述的开孔211延伸到安装座21外侧；

本实施例中，所述的调节组件30为调节螺栓，调节螺栓穿过所述的开孔211，且调节螺栓与所述的安装座21螺纹装配连接，调节螺栓与所述的稳定片24转动连接；

本实施例中，通过调节螺栓转动带动稳定片24向装配环23一侧移动，稳定片24移动抵接在装配环23上，且稳定片24与安装座21配合使用可以将装配环23稳定在所述的安装座21内，并且装配座22可以在安装座21内转动。

实施例3

如6、图7以及图8所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种工业机器人的转动关节的结构示意图，本实施例的转动关节，本实施例中转动关节，在实施例1的基础上，所述的安装座21内还设置有稳定片24，稳定片24设置在安装座21内且由于调节组件30的作用抵接在装配座22的装配环23上，从而使得装配座22可以稳定装配在安装座21内并且装配座22可以围绕安装座21转动，从而方便使用；

本实施例中，所述的安装座21上开设有开孔211，调节组件30穿过所述的开孔211延伸到安装座21外侧；

本实施例中，所述的调节组件30包括转动筒31以及螺纹杆32，所述的转动筒31装配在所述的安装座21上并且与所述的安装座21转动连接，所述的转动筒31转动安装在所述的安装座21上，且转动筒31一端延伸到安装座21内，转动筒31的另一端延伸到安装座21表面外侧，转动筒31延伸到安装座21内部的一端开口，且转动筒31内螺纹装配有螺纹杆32，螺纹杆32延伸到稳定片24上并且与所述的稳定片24转动连接；

本实施例中，通过调节转动筒31转动带动螺纹杆32移动从而驱使稳定片24向装配环23一侧移动，稳定片24移动抵接在装配环23上，且稳定片24与安装座21配合使用可以将装配环23稳定在所述的安装座21内，并且装配座22可以在安装座21内转动。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (7)

1.一种工业机器人的转动关节，包括关节本体(10)，所述的关节本体(10)一端安装机械臂，且关节本体(10)的另一端通过安装组件(20)安装转动臂；

其特征在于：

所述的安装组件(20)包括安装座(21)以及装配座(22)，转动臂装配在所述的装配座(22)上，且装配座(22)转动装配在所述的安装座(21)上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的安装座(21)为内部中空结构，安装座(21)内设置有用于安装装配座(22)的空腔；所述的安装座(21)一侧设置有安装开口；装配座(22)靠近安装座(21)的一端固定安装有装配环(23)，装配环(23)穿过所述的安装开口进入到安装座(21)内并且与所述的安装座(21)转动连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的装配座(22)上还套设有稳定片(24)，稳定片(24)位于安装座(21)内部，且稳定片(24)贴合在所述的装配环(23)上。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的稳定片(24)设置在安装座(21)内且由于调节组件(30)的作用抵接在装配座(22)的装配环(23)上。

5.根据权利要求4所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的安装座(21)上开设有开孔(211)，调节组件(30)穿过所述的开孔(211)延伸到安装座(21)外侧；

所述的调节组件(30)为调节螺栓，调节螺栓穿过所述的开孔(211)，且调节螺栓与所述的安装座(21)螺纹装配连接，调节螺栓与所述的稳定片(24)转动连接。

6.根据权利要求4所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的安装座(21)上开设有开孔(211)，调节组件(30)穿过所述的开孔(211)延伸到安装座(21)外侧；

所述的调节组件(30)包括转动筒(31)以及螺纹杆(32)，所述的转动筒(31)装配在所述的安装座(21)上并且与所述的安装座(21)转动连接，转动筒(31)延伸到安装座(21)内部的一端开口，且转动筒(31)内螺纹装配有螺纹杆(32)，螺纹杆(32)延伸到稳定片(24)上并且与所述的稳定片(24)转动连接。

7.根据权利要求6所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的转动筒(31)转动安装在所述的安装座(21)上，且转动筒(31)一端延伸到安装座(21)内，转动筒(31)的另一端延伸到安装座(21)表面外侧。

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