CN218696117U - 一种具有旋转限位功能的夹头 - Google Patents

Abstract

一种具有旋转限位功能的夹头，包括第一夹板、第二夹板、第三夹板、枢轴和自扭弹簧，所述第一夹板铰接第二夹板，所述第一夹板的外端设有向下弯曲的第一夹合端，所述第二夹板的外端设有向上弯曲的挡片，所述挡片的外端与第一夹合端构成对应适配，所述第三夹板固定连接第二夹板的下表面，所述第三夹板设有与第一夹合端外端构成限位配合的第三夹合端；所述第一夹板、第二夹板、第三夹板或外设的支撑面设有突起的限位单元，当第一夹板和第二夹板相对旋转至设定的最大旋转角度时，所述限位单元的端部相对第二夹板、第三夹板或支撑面构成顶靠限位配合，所述第一夹合端、挡片和第三夹合端围合构成用于夹合物件的夹合机构。

Description

一种具有旋转限位功能的夹头

技术领域

本实用新型涉及夹头装置领域，具体涉及一种具有旋转限位功能的夹头。

背景技术

现有的夹头装置一般设有相应的挡片结构，用于对物件相应的阻挡限位，并且可以避免物件进入夹头装置内与自扭弹簧等发生干涉或移动范围过大导致相应的连接松动。但是一旦夹板张开的角度过大则容易导致物件从夹板和挡片之间的间隙进入夹头装置内部。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有旋转限位功能的夹头：

一种具有旋转限位功能的夹头，包括第一夹板、第二夹板、第三夹板、枢轴和自扭弹簧，所述第一夹板通过枢轴活动铰接第二夹板，所述自扭弹簧安装于枢轴上且与第一夹板和第二夹板构成弹性顶靠配合；

所述第一夹板的外端设有向下弯曲的第一夹合端，所述第二夹板的外端设有向上弯曲的挡片，所述挡片的外端与第一夹合端构成对应适配，所述第三夹板固定连接第二夹板的下表面，所述第三夹板设有与第一夹合端外端构成限位配合的第三夹合端；

所述第一夹板、第二夹板、第三夹板或外设的支撑面设有突起的限位单元，当第一夹板和第二夹板相对旋转至设定的最大旋转角度时，所述限位单元的端部相对第二夹板、第三夹板或支撑面构成顶靠限位配合，所述第一夹合端、挡片和第三夹合端围合构成用于夹合物件的夹合机构。

优选的，所述限位单元是第一夹板端部相对第三夹板方向弯曲延伸的外延部，所述外延部与第一夹板为一体结构，所述外延部下端与第三夹板或外设的支撑面构成顶靠限位配合。一体式的外延结构能够提高外延部的结构稳定性，也便于加工生产。

优选的，所述限位单元包括调节机构和连接调节机构的顶位模块，所述调节机构用于控制顶位模块下端与第三夹板上表面的相对位置，所述顶位模块的下端与第三夹板上表面的构成限位顶靠配合。本技术特征所述的顶位模块是物理上起顶位作用的部件或组件。通过调节机构的调节作用控制顶位模块下端与第二夹板上表面的相对位置，从而控制第一夹板与第二夹板的相对可旋转角度。

优选的，所述第一夹板的端部活动铰接顶位模块，所述顶位模块是板状或杆状的顶位件，所述第一夹板的端部侧面与顶位件的侧面均设有调节孔，所述调节机构包括调节圆键，所述调节圆键包括主体和均匀周向设置于主体上的多个销杆，所述销杆与调节孔构成可拆卸式插接固定配合。用户通过转动顶位件与第一夹板的角度从而调节静态下顶位件与第三夹板上表面的距离，然后再通过销杆与调节孔的插接固定其角度，进而调节第一夹板与第二夹板在相对旋转中的最大角度。

优选的，所述第一夹板的端面设有向第三夹板方向弯曲的连接端，所述连接端铰接所述顶位件。

优选的，所述第一夹板的端部设有向第三夹板方向弯曲的安装板，所述安装板上固定安装有轴座，所述顶位模块为丝杆，所述丝杆与轴座构成旋转螺纹配合。用户通过旋转丝杆从而控制丝杆下端与第三夹板上表面的相对位置。

优选的，所述第二夹板外端两侧均设有向外延伸凸起的限位外延板，两个所述限位外延板的相对内侧与第一夹板构成限位配合，所述限位外延板设有向外沿水平方向弯曲延伸的外延部。从而避免第一夹板与第二夹板相对枢轴的轴向滑动，提高了产品的结构稳定性。外延部的设置可以在第一夹合端直接碰撞时通过外延部的上表面承受较大的压力。

优选的，所述限位单元是第二夹板或第三夹板相对第一夹板方向弯曲延伸的顶针部，所述顶针部的上端与第一夹板构成构成顶靠限位配合。当第一夹板和第二夹板相对旋转至最大角度时，第一夹板与顶针部的上端构成顶靠配合，从而限定了第一夹板和第二夹板的相对旋转的最大角度。

有益效果：所述第一夹合端、挡片和第三夹合端构成用于限位夹合物件的夹合机构，从而使得物件在夹合时位于三者之间，起到相应的限位作用。挡片常态下便可以起到阻止物件深入夹头装置的作用，而限制第一夹板与第二夹板的相对可旋转角度，避免过度张开，可以有效避免物件从而第一夹合端与挡片之间进入夹头装置内部。

附图说明

图1为实施例1的夹合状态示意图。

图2为实施例1的张开状态示意图。

图3为实施例2的结构示意图一。

图4为实施例2的结构示意图二。

图5为实施例2调节圆键的结构图。

图6为实施例3的结构示意图。

图7为挡片的端部示意图。

图8为实施例4的结构示意图。

1、第一夹板；2、第二夹板；3、第三夹板；4、枢轴；5、自扭弹簧；6、第一夹合端；7、挡片；8、第三夹合端；9、外延部；10、顶位件；11、调节孔；12、调节圆键；13、主体；14、销杆；15、连接端；16、安装板；17、轴座；18、丝杆；19、限位外延板；20、顶针部。

具体实施方式

下面结合附图1-8与实施例1-4对本实用新型进行进一步说明。

实施例1：一种具有旋转限位功能的夹头，包括第一夹板1、第二夹板2、第三夹板3、枢轴4和自扭弹簧5，所述第一夹板1通过枢轴4活动铰接第二夹板2，所述自扭弹簧5安装于枢轴4上且与第一夹板1和第二夹板2构成弹性顶靠配合。所述第一夹板1的外端设有向下弯曲的第一夹合端6，所述第一夹板1的另一端设有向下突起的限位单元，当第一夹板1和第二夹板2相对旋转至设定角度时，所述限位单元下端相对第二夹板2或第三夹板3或外设的支撑面构成顶靠限位配合。所述第二夹板2的外端设有向上弯曲的挡片7，所述挡片7的外端与第一夹合端6构成对应适配。所述第三夹板3固定连接第二夹板2的下表面，所述第三夹板3设有与第一夹合端6外端构成限位配合的第三夹合端8。所述第一夹合端6、挡片7和第三夹合端8围合构成用于夹合物件的夹合机构。

所述限位单元是第一夹板1端部相对第三夹板3方向弯曲延伸的外延部9，所述外延部9与第一夹板1为一体结构，所述外延部9下端与第三夹板3或外设的支撑面构成顶靠限位配合。一体式的外延结构能够提高外延部9的结构稳定性，也便于加工生产。所述第二夹板2外端两侧均设有向外延伸凸起的限位外延板19，两个所述限位外延板19的相对内侧与第一夹板1构成限位配合，所述限位外延板19设有向外沿水平方向弯曲延伸的外延部9。从而避免第一夹板1与第二夹板2相对枢轴4的轴向滑动，提高了产品的结构稳定性。外延部9的设置可以在第一夹合端6直接碰撞时通过外延部9的上表面承受较大的压力。

本申请限位单元下端与外设支撑面相互顶靠的情况在于当外接的连接杆铰接于本产品第三夹板3下端时，此时连接杆本身变更够为限位单元的旋转提供限位支撑。

实施例2：一种具有旋转限位功能的夹头，包括第一夹板1、第二夹板2、第三夹板3、枢轴4和自扭弹簧5，所述第一夹板1通过枢轴4活动铰接第二夹板2，所述自扭弹簧5安装于枢轴4上且与第一夹板1和第二夹板2构成弹性顶靠配合。所述第一夹板1的外端设有向下弯曲的第一夹合端6，所述第一夹板1的另一端设有向下突起的限位单元，当第一夹板1和第二夹板2相对旋转至设定角度时，所述限位单元下端相对第二夹板2或第三夹板3或外设的支撑面构成顶靠限位配合。所述第二夹板2的外端设有向上弯曲的挡片7，所述挡片7的外端与第一夹合端6构成对应适配。所述第三夹板3固定连接第二夹板2的下表面，所述第三夹板3设有与第一夹合端6外端构成限位配合的第三夹合端8。所述第一夹合端6、挡片7和第三夹合端8围合构成用于夹合物件的夹合机构。

所述限位单元包括调节机构和连接调节机构的顶位模块，所述调节机构用于控制顶位模块下端与第三夹板3上表面的相对位置，所述顶位模块的下端与第三夹板3上表面的构成限位顶靠配合。本技术特征所述的顶位模块是物理上起顶位作用的部件或组件。通过调节机构的调节作用控制顶位模块下端与第二夹板2上表面的相对位置，从而控制第一夹板1与第二夹板2的相对可旋转角度。

所述第一夹板1的端部活动铰接顶位模块，所述顶位模块是板状或杆状的顶位件10，所述第一夹板1的端部侧面与顶位件10的侧面均设有调节孔11，所述调节机构包括调节圆键12，所述调节圆键12包括主体13和均匀周向设置于主体13上的多个销杆14，所述销杆14与调节孔11构成可拆卸式插接固定配合。用户通过转动顶位件10与第一夹板1的角度从而调节静态下顶位件10与第三夹板3上表面的距离，然后再通过销杆14与调节孔11的插接固定其角度，进而调节第一夹板1与第二夹板2在相对旋转中的最大角度。所述第一夹板1的端面设有向第三夹板3方向弯曲的连接端15，所述连接端15铰接所述顶位件10。所述第二夹板2外端两侧均设有向外延伸凸起的限位外延板19，两个所述限位外延板19的相对内侧与第一夹板1构成限位配合，所述限位外延板19设有向外沿水平方向弯曲延伸的外延部9。从而避免第一夹板1与第二夹板2相对枢轴4的轴向滑动，提高了产品的结构稳定性。外延部9的设置可以在第一夹合端6直接碰撞时通过外延部9的上表面承受较大的压力。

实施例3：一种具有旋转限位功能的夹头，包括第一夹板1、第二夹板2、第三夹板3、枢轴4和自扭弹簧5，所述第一夹板1通过枢轴4活动铰接第二夹板2，所述自扭弹簧5安装于枢轴4上且与第一夹板1和第二夹板2构成弹性顶靠配合。所述第一夹板1的外端设有向下弯曲的第一夹合端6，所述第一夹板1的另一端设有向下突起的限位单元，当第一夹板1和第二夹板2相对旋转至设定角度时，所述限位单元下端相对第二夹板2或第三夹板3或外设的支撑面构成顶靠限位配合。所述第二夹板2的外端设有向上弯曲的挡片7，所述挡片7的外端与第一夹合端6构成对应适配。所述第三夹板3固定连接第二夹板2的下表面，所述第三夹板3设有与第一夹合端6外端构成限位配合的第三夹合端8。所述第一夹合端6、挡片7和第三夹合端8围合构成用于夹合物件的夹合机构。

所述限位单元包括调节机构和连接调节机构的顶位模块，所述调节机构用于控制顶位模块下端与第三夹板3上表面的相对位置，所述顶位模块的下端与第三夹板3上表面的构成限位顶靠配合。本技术特征所述的顶位模块是物理上起顶位作用的部件或组件。通过调节机构的调节作用控制顶位模块下端与第二夹板2上表面的相对位置，从而控制第一夹板1与第二夹板2的相对可旋转角度。所述第一夹板1的端部设有向第三夹板3方向弯曲的安装板16，所述安装板16上固定安装有轴座17，所述顶位模块为丝杆18，所述丝杆18与轴座17构成旋转螺纹配合。用户通过旋转丝杆18从而控制丝杆18下端与第三夹板3上表面的相对位置。

所述第二夹板2外端两侧均设有向外延伸凸起的限位外延板19，两个所述限位外延板19的相对内侧与第一夹板1构成限位配合，所述限位外延板19设有向外沿水平方向弯曲延伸的外延部9。从而避免第一夹板1与第二夹板2相对枢轴4的轴向滑动，提高了产品的结构稳定性。外延部9的设置可以在第一夹合端6直接碰撞时通过外延部9的上表面承受较大的压力。

实施例4：所述限位单元是第二夹板2或第三夹板3相对第一夹板1方向弯曲延伸的顶针部20，所述顶针部20的上端与第一夹板1构成构成顶靠限位配合。当第一夹板1和第二夹板2相对旋转至最大角度时，第一夹板1与顶针部20的上端构成顶靠配合，从而限定了第一夹板1和第二夹板2的相对旋转的最大角度。

本申请限位单元设置在外设支撑面的情况在于当外接的连接杆铰接于本产品第三夹板3下端时，此时连接杆上设置相应的顶针部20，便能够对第一夹板提供相应的支撑作用力。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有旋转限位功能的夹头，包括第一夹板(1)、第二夹板(2)、第三夹板(3)、枢轴(4)和自扭弹簧(5)，所述第一夹板(1)通过枢轴(4)活动铰接第二夹板(2)，所述自扭弹簧(5)安装于枢轴(4)上且与第一夹板(1)和第二夹板(2)构成弹性顶靠配合，其特征在于：

所述第一夹板(1)的外端设有向下弯曲的第一夹合端(6)，所述第二夹板(2)的外端设有向上弯曲的挡片(7)，所述挡片(7)的外端与第一夹合端(6)构成对应适配，所述第三夹板(3)固定连接第二夹板(2)的下表面，所述第三夹板(3)设有与第一夹合端(6)外端构成限位配合的第三夹合端(8)；

所述第一夹板(1)、第二夹板(2)、第三夹板(3)或外设的支撑面设有突起的限位单元，当第一夹板(1)和第二夹板(2)相对旋转至设定的最大旋转角度时，所述限位单元的端部相对第二夹板(2)、第三夹板(3)或支撑面构成顶靠限位配合，所述第一夹合端(6)、挡片(7)和第三夹合端(8)围合构成用于夹合物件的夹合机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转限位功能的夹头，其特征在于：所述限位单元是第一夹板(1)端部相对第三夹板(3)方向弯曲延伸的外延部(9)，所述外延部(9)与第一夹板(1)为一体结构，所述外延部(9)下端与第三夹板(3)或外设的支撑面构成顶靠限位配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转限位功能的夹头，其特征在于：所述限位单元包括调节机构和连接调节机构的顶位模块，所述调节机构用于控制顶位模块下端与第三夹板(3)上表面的相对位置，所述顶位模块的下端与第三夹板(3)上表面的构成限位顶靠配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有旋转限位功能的夹头，其特征在于：所述第一夹板(1)的端部活动铰接顶位模块，所述顶位模块是板状或杆状的顶位件(10)，所述第一夹板(1)的端部侧面与顶位件(10)的侧面均设有调节孔(11)，所述调节机构包括调节圆键(12)，所述调节圆键(12)包括主体(13)和均匀周向设置于主体(13)上的多个销杆(14)，所述销杆(14)与调节孔(11)构成可拆卸式插接固定配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转限位功能的夹头，其特征在于：所述第一夹板(1)的端面设有向第三夹板(3)方向弯曲的连接端(15)，所述连接端(15)铰接所述顶位件(10)。

6.根据权利要求3所述的一种具有旋转限位功能的夹头，其特征在于：所述第一夹板(1)的端部设有向第三夹板(3)方向弯曲的安装板(16)，所述安装板(16)上固定安装有轴座(17)，所述顶位模块为丝杆(18)，所述丝杆(18)与轴座(17)构成旋转螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种具有旋转限位功能的夹头，其特征在于：所述第二夹板(2)外端两侧均设有向外延伸凸起的限位外延板(19)，两个所述限位外延板(19)的相对内侧与第一夹板(1)构成限位配合，所述限位外延板(19)设有向外沿水平方向弯曲延伸的外延部(9)。

8.根据权利要求1所述的一种具有旋转限位功能的夹头，其特征在于：所述限位单元是第二夹板(2)或第三夹板(3)相对第一夹板(1)方向弯曲延伸的顶针部(20)，所述顶针部(20)的上端与第一夹板(1)构成构成顶靠限位配合。

Images