CN212146484U - 一种变压器硅钢片自动叠装机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器硅钢片自动叠装机械手,包括驱动杆机构，夹持机构，在自动叠装机械手上设有底柱，底柱的内部上半部分设有气缸B，气缸B的推轴上设有升降柱，升降柱的顶端正面设有X轴支架，X轴支架的一端与升降柱的有点固定连接，X轴支架的另一端顶部设有气缸A，气缸A的下方设有驱动杆机构支架与驱动杆，驱动杆机构支架的顶端与X轴支架的一端下表面焊接连接，驱动杆的底端与气缸A的推轴之间通过轴承连接，驱动杆支架的底端设有夹持机构，夹持机构的基板上方设有气泵，每一个气泵的吸嘴上均设有吸盘，基板两侧的侧边夹板与驱动机构活动连接，该装置设计合理，结构简单，通过吸盘与侧边夹板的协同作用，可以稳定的将硅钢片叠装。

Description

一种变压器硅钢片自动叠装机械手

技术领域

本实用新型涉及变压器硅钢片自动叠装机械手技术领域，具体为一种变压器硅钢片自动叠装机械手。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器。

怒气按，不少的变压器内部都是使用硅钢片材料，它是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效。

硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄，生产难度大，被誉为钢铁产品中的工艺品，特别是取向硅钢片。

变压器内部的硅钢片都是通过多块相同的硅钢片堆叠后放在一起，如果采用人工手动堆叠，这不仅导致生产成本大，而且，生产效率也得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，通过吸盘与侧边夹板的协同作用，可以稳定的将硅钢片叠装的变压器硅钢片自动叠装机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变压器硅钢片自动叠装机械手,包括驱动杆机构，夹持机构，所述

驱动杆机构，所述驱动杆机构上设有驱动杆与联动杆，所述驱动杆的顶端通过连接轴活动连接，驱动杆的底端与联动杆的顶端之间通过连接轴活动连接，两个联动杆交叉安装；

夹持机构，所述夹持机构上设有基板，基板的上方设有气泵，所述气泵的吸嘴向下安装，所述气泵的吸嘴上设有吸盘，所述基板的两端下方对称设有侧边夹板，侧边夹板通过轴承与基板活动连接。

优选的，所述驱动杆机构的外部设有驱动杆机构支架，驱动杆机构支架的顶部设有X轴支架，所述驱动杆机构支架的顶端与X轴支架一端的下表面之间固定连接，所述X轴支架的另一端设有升降柱，所述升降柱的顶端内部设有电机，所述X轴支架的一端安装在电机的转轴上。

优选的，所述驱动杆机构上联动杆的底端与侧边夹板的中央之间通过轴承活动连接。

优选的，所述夹持机构的一侧设有底柱，底柱内侧上半部分设有气缸B 安装槽，气缸B安装槽的内部设有气缸B，所述气缸B的推轴与升降柱的底部中央焊接连接。

优选的，所述驱动杆机构支架的内部中央设有联动杆活动槽，联动杆活动槽的内部中央竖直方向设有限位槽，所述驱动杆机构上联动杆交叉连接的连接轴的端头设置在联动杆活动槽中央的限位槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该装置设计合理，结构简单，通过吸盘与侧边夹板的协同作用，可以稳定的将硅钢片叠装。

附图说明

图1为本实用新型硅钢片自动叠装机械手主视图；

图2为本实用新型硅钢片自动叠装机械手剖视图；

图3为本实用新型硅钢片自动叠装机械手侧视图；

图4为本实用新型夹持机构示意图。

图中：1、气缸A；2、X轴支架；3、驱动杆机构支架；4、升降柱；5、驱动杆机构；6、气泵；7、基板；8、侧边夹板；9、吸盘；10、联动杆活动槽；11、底柱；12、气缸B；13、驱动杆； 14、联动杆；15、夹持机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：一种变压器硅钢片自动叠装机械手,包括驱动杆机构5，夹持机构15，

变压器硅钢片自动叠装机械手上设有底柱11，底柱11内侧上半部分设有气缸B安装槽，气缸B安装槽的内部设有气缸B12，气缸B12的推轴与升降柱4的底部中央焊接连接，升降柱4的顶端内部设有电机，电机的转轴上设有X轴支架2。

X轴支架2的下方设有驱动杆机构支架3，驱动杆机构支架3的顶部设有X轴支架2，驱动杆机构支架3的顶端与X轴支架2一端的下表面之间固定连接。

驱动杆机构支架3的内部设有驱动杆机构5，驱动杆机构5上设有驱动杆13与联动杆14，驱动杆13的顶端通过连接轴活动连接，驱动杆13 的底端与联动杆14的顶端之间通过连接轴活动连接，两个联动杆14交叉安装。

驱动杆机构支架3的内部中央设有联动杆活动槽10，联动杆活动槽10 的内部中央竖直方向设有限位槽，驱动杆机构5上联动杆14交叉连接的连接轴的端头设置在联动杆活动槽10中央的限位槽内部，提高驱动杆机构5 运动的稳定性。

驱动杆机构支架3的底端设有夹持机构15，夹持机构15上设有基板7，基板7的上方设有气泵6，气泵6的吸嘴向下安装，气泵6的吸嘴上设有吸盘9，基板7的两端下方对称设有侧边夹板8，侧边夹板8通过轴承与基板7活动连接，驱动杆机构5上联动杆14的底端与侧边夹板8的中央之间通过轴承活动连接。

驱动过程或驱动原理：变压器硅钢片自动叠装机械手在进行硅钢片叠加的时候，气缸B12的推轴将升降柱4向上推送，同时气缸A的推轴向上推送，驱动驱动杆机构5的驱动杆13向上拉，将联动杆14上拉，联动杆 14拉动侧边夹板8，侧边夹板8张开，气缸B12的推轴缩回后将夹持机构 15下压，夹持机构15上吸盘9将硅钢片吸住，然后气缸B12的推轴将升降柱4向下推送，同时气缸A的推轴向下推送，驱动驱动杆机构5的驱动杆13向下压，将联动杆14下压，联动杆14推动侧边夹板8，侧边夹板8 从两侧将硅钢片夹住，接着升降柱4内部的伺服电机转动，将硅钢片移动至叠加位置，气缸B12的推轴将升降柱4向上推送，同时气缸A的推轴向上推送，驱动驱动杆机构5的驱动杆13向上拉，将联动杆14上拉，联动杆14拉动侧边夹板8，侧边夹板8张开，将硅钢片叠加在一起，完成硅钢片的叠加。

该装置设计合理，结构简单，通过吸盘与侧边夹板的协同作用，可以稳定的将硅钢片叠装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种变压器硅钢片自动叠装机械手,包括驱动杆机构(5)，夹持机构(15)，其特征在于：所述

驱动杆机构(5)，所述驱动杆机构(5)上设有驱动杆(13)与联动杆(14)，所述驱动杆(13)的顶端通过连接轴活动连接，驱动杆(13)的底端与联动杆(14)的顶端之间通过连接轴活动连接，两个联动杆(14)交叉安装；

夹持机构(15)，所述夹持机构(15)上设有基板(7)，基板(7)的上方设有气泵(6)，所述气泵(6)的吸嘴向下安装，所述气泵(6)的吸嘴上设有吸盘(9)，所述基板(7)的两端下方对称设有侧边夹板(8)，侧边夹板(8)通过轴承与基板(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片自动叠装机械手，其特征在于：所述驱动杆机构(5)的外部设有驱动杆机构支架(3)，驱动杆机构支架(3)的顶部设有X轴支架(2)，所述驱动杆机构支架(3)的顶端与X轴支架(2)一端的下表面之间固定连接，所述X轴支架(2)的另一端设有升降柱(4)，所述升降柱(4)的顶端内部设有电机，所述X轴支架(2)的一端安装在电机的转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片自动叠装机械手，其特征在于：所述驱动杆机构(5)上联动杆(14)的底端与侧边夹板(8)的中央之间通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片自动叠装机械手，其特征在于：所述夹持机构(15)的一侧设有底柱(11)，底柱(11)内侧上半部分设有气缸B安装槽，气缸B安装槽的内部设有气缸B(12)，所述气缸B(12)的推轴与升降柱(4)的底部中央焊接连接。

5.根据权利要求2所述的一种变压器硅钢片自动叠装机械手，其特征在于：所述驱动杆机构支架(3)的内部中央设有联动杆活动槽(10)，联动杆活动槽(10)的内部中央竖直方向设有限位槽，所述驱动杆机构(5)上联动杆(14)交叉连接的连接轴的端头设置在联动杆活动槽(10)中央的限位槽内部。

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