CN212144953U - 一种四轴焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四轴焊接设备；其特征在于：包括第一驱动装置、第三驱动装置、安装在第一驱动装置上的第二驱动装置、焊接产品的热压机头、放置产品的载具、安装在第三驱动装置上的第四驱动装置；第四驱动装置驱动载具和产品旋转；第三驱动装置带动第四驱动装置、载具和产品移动；第二驱动装置带动热压机头靠近或远离产品；第一驱动装置带动第二驱动装置和热压机头移动。解决了现有方案造成的采用气缸驱动焊头移动焊头会出现位置偏差使得焊接位置不准确、采用手动丝杆带动产品水平移动使得移动效率低降低了生产效率和传统设备装夹产品数量较少无法做到连续焊接使得焊接效率较低等问题。

Description

一种四轴焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种四轴焊接设备。

背景技术

一般的，焊接设备是焊接金属的常用设备。焊接保证了金属的连续性。相比金属之间的物理连接，金属的焊接部位不会发生位移且接触面不会发生氧化。传统的焊接设备采用气缸或液压缸作为动力设备，驱动焊头移动对产品进行焊接。传统的焊接设备焊接精度低且焊接效率低，如何解决这个问题变得至关重要。

现有的方案，采用气缸驱动焊头上下或左右移动，采用手动丝杆驱动产品水平移动。这样的方案存在以下问题：(1)采用气缸驱动焊头移动，焊头会出现位置偏差，使得焊接位置不准确；(2)采用手动丝杆带动产品水平移动，使得移动效率低降低了生产效率；(3)传统设备装夹产品数量较少，无法做到连续焊接，使得焊接效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种四轴焊接设备，以解决现有技术中采用气缸驱动焊头移动焊头会出现位置偏差使得焊接位置不准确、采用手动丝杆带动产品水平移动使得移动效率低降低了生产效率和传统设备装夹产品数量较少无法做到连续焊接使得焊接效率较低等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种四轴焊接设备；

包括第一驱动装置、第三驱动装置、安装在所述第一驱动装置上的第二驱动装置、焊接产品的热压机头、放置所述产品的载具、安装在所述第三驱动装置上的第四驱动装置；所述第四驱动装置驱动所述载具和所述产品旋转；所述第三驱动装置带动所述第四驱动装置、所述载具和所述产品移动；所述第二驱动装置带动所述热压机头靠近或远离所述产品；所述第一驱动装置带动所述第二驱动装置和所述热压机头移动。

进一步的技术方案为：所述第一驱动装置包括第一导轨、移动设置在所述第一导轨上的第一滑块、并列设置于所述第一导轨两端的第一导轮、绕设在所述第一导轮上的第一移动带和驱动所述第一导轮旋转的第一动力装置；所述第一滑块远离所述第一导轨的一端连接所述第一移动带；所述第一导轮安装在所述第一动力装置的驱动端。

进一步的技术方案为：所述第二驱动装置包括第二导轨、移动设置在所述第二导轨上的第二滑块、并列设置于所述第二导轨两端的第二导轮、绕设在所述第二导轮上的第二移动带和驱动所述第二导轨旋转的第二动力装置；所述第二滑块远离所述第二导轨的一端连接所述第二移动带；所述第二导轮安装在所述第二动力装置的驱动端。

进一步的技术方案为：所述第二驱动装置还包括限位装置和拉住所述第二滑块的弹性装置；所述第二滑块的两端设置有限位件；所述第二滑块带动所述限位件靠近或远离所述限位装置；所述弹性装置连接在所述第二滑块的上端。

进一步的技术方案为：所述第三驱动装置包括第三导轨、移动设置在所述第三导轨上的第三滑块、并列设置于所述第三导轨两端的第三导轮、绕设在所述第三导轮上的第三移动带和驱动所述第三导轮旋转的第三动力装置；所述第三滑块远离所述第三导轨的一端连接所述第三移动带；所述第三导轮安装在所述第三动力装置的驱动端。

进一步的技术方案为：所述第四驱动装置包括支撑所述载具的转板和驱动所述转板旋转的第四动力装置；围绕所述转板远离所述载具的一端开设有齿形；所述第四动力装置的驱动端设置有螺杆；所述螺杆与所述齿形相啮合。

进一步的技术方案为：所述热压机头包括第五动力装置、焊头、机架、移动设置在所述机架内的机杆、夹持所述焊头的夹块；所述夹块设置在所述机杆上；所述第五动力装置驱动所述机杆、所述夹块和所述焊头沿所述机架移动。

进一步的技术方案为：所述载具设置在所述第四驱动装置上；所述载具上开设有限制所述产品移动的载槽；所述产品置于所述载槽内。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种四轴焊接设备采用第一驱动装置和第二驱动装置实现焊头的移动。采用第四驱动装置实现产品的旋转。四轴焊接设备带来了如下效果：(1)通过第一驱动装置和第二驱动装置实现焊头的移动，焊头不会出现位置偏移，提高了焊接位置的准确度；(2)通过限位装置限制第二滑块上下移动的行程，防止第二滑对四轴焊接设备的其他零件造成影响；(3)通过弹性装置对第二滑块的提拉消除了抖动，使得第二滑块可以平稳的上下移动，从而保证焊头可以平稳的上下移动；(4)通过第五动力装置使得焊头在焊接时，焊头对产品形成下压的力，使得产品焊接更加平整；(5)通过第三驱动装置实现产品的移动，提高了产品移动的效率；(6)通过第四驱动装置使得可以完成不同产品之间的切换，使得四轴焊接设备可以完成多个产品的连续焊接，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一驱动装置的结构示意图。

图3为本实用新型第二驱动装置的结构示意图。

图4为本实用新型第三驱动装置的俯视结构图。

图5为本实用新型第四驱动装置的结构示意图。

图中：1、第一驱动装置；11、第一动力装置；12、第一导轨；13、第一滑块；14、第一导轮；15、第一移动带；2、第二驱动装置；21、第二导轨；22、第二滑块；23、第二导轮；24、第二移动带；25、第二动力装置；26、限位装置；27、弹性装置；28、限位件；3、第三驱动装置；31、第三导轨；32、第三滑块；33、第三导轮；34、第三移动带；35、第三动力装置；4、第四驱动装置；41、转板；42、第四动力装置；43、齿形；44、螺杆；5、热压机头；51、机架；52、机杆；53、焊头；54、夹块；55、第五动力装置；6、载具；61、载槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型第一驱动装置的结构示意图。图3为本实用新型第二驱动装置的结构示意图。图4为本实用新型第三驱动装置的俯视结构图。图5为本实用新型第四驱动装置的结构示意图。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型公开了一种四轴焊接设备。图中X的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中Y的方向为本实用新型结构示意图的右端。

四轴焊接设备包括第一驱动装置1、第三驱动装置3、安装在第一驱动装置1上的第二驱动装置2、焊接产品的热压机头5、放置产品的载具6、安装在第三驱动装置3上的第四驱动装置4。第四驱动装置4驱动载具6和产品旋转。第三驱动装置3带动第四驱动装置4、载具6和产品移动。第二驱动装置2带动热压机头5靠近或远离产品。第一驱动装置1带动第二驱动装置2和热压机头5移动。

第一驱动装置1包括第一导轨12、移动设置在第一导轨12上的第一滑块13、并列设置于第一导轨12两端的第一导轮14、绕设在第一导轮14上的第一移动带15和驱动第一导轮14旋转的第一动力装置11。第一滑块13远离第一导轨12的一端连接第一移动带15。第一导轮14安装在第一动力装置11的驱动端。

优选的，第一动力装置11为电机。优选的，第一导轮14为两个。第一导轨12为左右方向设置。第一导轮14分别设置在第一导轨12的左右两端。第一移动带15的左端绕设在位于左端的第一导轮14。第一移动带15的右端绕设在位于右端的第一导轮14。第一动力装置11位于第一导轨12的左端。第一动力装置11驱动位于左端的第一导轮14旋转。第一动力装置11前后方向设置，第一动力装置11的后端为第一动力装置11的驱动端。第一动力装置11的后端连接第一导轮14。第一滑块13的前端移动设置在第一导轨12上，第一滑块13的后端连接第一移动带15。

第一动力装置11驱动位于左端的第一导轮14旋转，第一移动带15带动位于右端的第一导轮14旋转。第一移动带15的移动带动第一滑块13沿第一导轨12左右移动。通过第一滑块13带动第二驱动装置2和热压机头5左右移动。

通过第一动力装置11可以提供稳定的动力。通过第一导轨12使得第一滑块13可以平稳的左右移动，使得第二驱动装置2和热压机头5可以平稳的左右移动，保证了产品焊接位置的准确。

第一动力装置11为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为5IK120GU-CF的电机。

第二驱动装置2包括第二导轨21、移动设置在第二导轨21上的第二滑块22、并列设置于第二导轨21两端的第二导轮23、绕设在第二导轮23上的第二移动带24和驱动第二导轨21旋转的第二动力装置25。第二滑块22远离第二导轨21的一端连接第二移动带24。第二导轮23安装在第二动力装置25的驱动端。

优选的，第二动力装置25为电机。优选的，第二导轮23为两个。第二导轨21为上下方向设置。第二导轮23分别设置在第二导轨21的上下两端。第二移动带24的上端绕设在位于上端的第二导轮23。第二移动带24的下端绕设在位于下端的第二导轮23。第二动力装置25位于第二导轨21的上端。第二动力装置25驱动位于上端的第二导轮23旋转。第二动力装置25前后方向设置，第二动力装置25的后端为第二动力装置25的驱动端。第二动力装置25的后端连接第二导轮23。第二滑块22的前端移动设置在第二导轨21上，第二滑块22的后端连接第二移动带24。

第二动力装置25驱动位于上端的第二导轮23旋转，第二移动带24带动位于下端的第二导轮23旋转。第二移动带24的移动带动第二滑块22沿第二导轨21上下移动。通过第二滑块22带动热压机头5上下移动。

通过第二动力装置25可以提供稳定的动力。通过第二导轨21使得第二滑块22可以平稳的上下移动，使得热压机头5可以平稳的上下移动，保证了产品焊接位置的准确。

第二动力装置25为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为5IK120GU-CF的电机。

第二驱动装置2还包括限位装置26和拉住第二滑块22的弹性装置27。第二滑块22的两端设置有限位件28。第二滑块22带动限位件28靠近或远离限位装置26。弹性装置27连接在第二滑块22的上端。

优选的，限位装置26为光电开关。优选的，弹性装置27为弹簧。优选的，限位件28为两个。优选的，限位装置26为两个。限位件28分别设置于第二滑块22左侧的上下两端。限位装置26为相对设置，第二滑块22位于限位装置26之间。弹性装置27向上拉住第二滑块22，弹性装置27连接第二滑块22右侧的上端。

第二滑块22沿限位装置26之间上下移动时，第二滑块22带动限位件28靠近或远离限位装置26。限位件28靠近限位装置26时，限位装置26感知到限位件28后，第二滑块22停止移动。

通过限位装置26限制第二滑块22上下移动的行程，防止第二滑块22对四轴焊接设备的其他零件造成影响。第二滑块22在上下移动的过程中会产生抖动，通过弹性装置27对第二滑块22的提拉消除了抖动。使得第二滑块22可以平稳的上下移动，从而保证焊头53可以平稳的上下移动。

热压机头5包括第五动力装置55、焊头53、机架51、移动设置在机架51内的机杆52、夹持焊头53的夹块54。夹块54设置在机杆52上。第五动力装置55驱动机杆52、夹块54和焊头53沿机架51移动。

优选的，第五动力装置55为气缸。机架51为上下方向设置。第五动力装置55设置在机架51的上端。第五动力装置55的下端为第五动力装置55的驱动端。第五动力装置55的下端连接机杆52的上端。夹块54设置在机杆52的下端。夹块54夹持住焊头53的上端。

通过热压机头5可以准确的完成焊接。通过第五动力装置55使得焊头53在焊接时，焊头53对产品形成下压的力，使得产品焊接更加平整。

第五动力装置55为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SP95SDB32-50的气缸。

第三驱动装置3包括第三导轨31、移动设置在第三导轨31上的第三滑块32、并列设置于第三导轨31两端的第三导轮33、绕设在第三导轮33上的第三移动带34和驱动第三导轮33旋转的第三动力装置35。第三滑块32远离第三导轨31的一端连接第三移动带34。第三导轮33安装在第三动力装置35的驱动端。

优选的，第三动力装置35为电机。优选的，第三导轮33为两个。第三导轨31为前后方向设置。第三导轮33分别设置在第三导轨31的前后两端。第三移动带34的前端绕设在位于前端的第三导轮33。第三移动带34的后端绕设在位于后端的第三导轮33。第三动力装置35位于第三导轨31的前端。第三动力装置35驱动位于前端的第三导轮旋转33。第三动力装置35上下方向设置，第三动力装置35的上端为第三动力装置35的驱动端。第三动力装置35的上端连接第三导轮33。第三滑块32的下端移动设置在第三导轨31上，第三滑块32的上端连接第三移动带34。

第三动力装置35驱动位于前端的第三导轮33旋转，第三移动带34带动位于后端的第三导轮33旋转。通过第三移动带34的移动，带动第三滑块32沿第三导轨31前后移动。通过第三滑块32带动第四驱动装置4、载具6和产品前后移动。第三驱动装置3使得第四驱动装置4、载具6和产品可以快速的移动，提高了生产效率。

通过第三动力装置35可以提供稳定的动力。通过第三导轨31使得第三滑块32可以平稳的前后移动，使得第四驱动装置4、载具6和产品可以平稳的前后移动，保证了产品焊接位置的准确。

第三动力装置35为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为5IK120GU-CF的电机。

第四驱动装置4包括支撑载具6的转板41和驱动转板41旋转的第四动力装置42。围绕转板41远离载具6的一端开设有齿形43。第四动力装置42的驱动端设置有螺杆44。螺杆44与齿形43相啮合。

优选的，转板41为圆柱形。优选的，第四动力装置42为电机。第四动力装置42为左右方向设置。第四动力装置42的右端为第四动力装置42的驱动端。螺杆44为左右方向设置。螺杆44左端连接第四动力装置42的右端。围绕转板41外圆表面的下端开设有齿形43。

第四动力装置42驱动螺杆44旋转，螺杆44带动转板41旋转。转板41带动载具6和产品旋转。通过第四驱动装置4使得可以完成产品之间的切换，使得四轴焊接设备可以完成多个产品的连续焊接，提高了焊接效率。

第四动力装置42为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为5IK120RGN-CF的电机。

载具6设置在第四驱动装置4上。载具6上开设有限制产品移动的载槽61。产品置于载槽61内。

优选的，载槽61为多个。载槽61并列开设在载具6的上表面。通过载槽61使得载具6可以放置多个产品。

本实施例中，所描述的第一动力装置11为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第二动力装置25为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的限位装置26为光电开关，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他限位装置。

本实施例中，所描述的弹性装置27为弹簧，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他弹性装置。

本实施例中，所描述的第五动力装置55为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第三动力装置35为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第四动力装置42为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

此外，本说明书中，使用了“圆柱形”等词语，它们并不是精确的“圆柱形”，可以是能够发挥其功能的范围内的“大致圆柱形”的状态。

此外，本说明书中，使用了“两个”和“多个”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种四轴焊接设备，其特征在于：包括第一驱动装置(1)、第三驱动装置(3)、安装在所述第一驱动装置(1)上的第二驱动装置(2)、焊接产品的热压机头(5)、放置所述产品的载具(6)、安装在所述第三驱动装置(3)上的第四驱动装置(4)；所述第四驱动装置(4)驱动所述载具(6)和所述产品旋转；所述第三驱动装置(3)带动所述第四驱动装置(4)、所述载具(6)和所述产品移动；所述第二驱动装置(2)带动所述热压机头(5)靠近或远离所述产品；所述第一驱动装置(1)带动所述第二驱动装置(2)和所述热压机头(5)移动。

2.根据权利要求1所述的四轴焊接设备，其特征在于：所述第一驱动装置(1)包括第一导轨(12)、移动设置在所述第一导轨(12)上的第一滑块(13)、并列设置于所述第一导轨(12)两端的第一导轮(14)、绕设在所述第一导轮(14)上的第一移动带(15)和驱动所述第一导轮(14)旋转的第一动力装置(11)；所述第一滑块(13)远离所述第一导轨(12)的一端连接所述第一移动带(15)；所述第一导轮(14)安装在所述第一动力装置(11)的驱动端。

3.根据权利要求1所述的四轴焊接设备，其特征在于：所述第二驱动装置(2)包括第二导轨(21)、移动设置在所述第二导轨(21)上的第二滑块(22)、并列设置于所述第二导轨(21)两端的第二导轮(23)、绕设在所述第二导轮(23)上的第二移动带(24)和驱动所述第二导轨(21)旋转的第二动力装置(25)；所述第二滑块(22)远离所述第二导轨(21)的一端连接所述第二移动带(24)；所述第二导轮(23)安装在所述第二动力装置(25)的驱动端。

4.根据权利要求3所述的四轴焊接设备，其特征在于：所述第二驱动装置(2)还包括限位装置(26)和拉住所述第二滑块(22)的弹性装置(27)；所述第二滑块(22)的两端设置有限位件(28)；所述第二滑块(22)带动所述限位件(28)靠近或远离所述限位装置(26)；所述弹性装置(27)连接在所述第二滑块(22)的上端。

5.根据权利要求1所述的四轴焊接设备，其特征在于：所述第三驱动装置(3)包括第三导轨(31)、移动设置在所述第三导轨(31)上的第三滑块(32)、并列设置于所述第三导轨(31)两端的第三导轮(33)、绕设在所述第三导轮(33)上的第三移动带(34)和驱动所述第三导轮(33)旋转的第三动力装置(35)；所述第三滑块(32)远离所述第三导轨(31)的一端连接所述第三移动带(34)；所述第三导轮(33)安装在所述第三动力装置(35)的驱动端。

6.根据权利要求1所述的四轴焊接设备，其特征在于：所述第四驱动装置(4)包括支撑所述载具(6)的转板(41)和驱动所述转板(41)旋转的第四动力装置(42)；围绕所述转板(41)远离所述载具(6)的一端开设有齿形(43)；所述第四动力装置(42)的驱动端设置有螺杆(44)；所述螺杆(44)与所述齿形(43)相啮合。

7.根据权利要求1所述的四轴焊接设备，其特征在于：所述热压机头(5)包括第五动力装置(55)、焊头(53)、机架(51)、移动设置在所述机架(51)内的机杆(52)、夹持所述焊头(53)的夹块(54)；所述夹块(54)设置在所述机杆(52)上；所述第五动力装置(55)驱动所述机杆(52)、所述夹块(54)和所述焊头(53)沿所述机架(51)移动。

8.根据权利要求1所述的四轴焊接设备，其特征在于：所述载具(6)设置在所述第四驱动装置(4)上；所述载具(6)上开设有限制所述产品移动的载槽(61)；所述产品置于所述载槽(61)内。

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