CN212135570U - 自动售药机及自助问诊取药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动售药机及自助问诊取药系统，涉及自动贩卖机器技术领域。一种自动售药机，包括机柜，所述机柜包括控制主柜和出货副柜，出货副柜的货架分隔为处方药仓和非处方药仓，对应处方药仓和非处方药仓分别设置有独立的出货通道，二者的药品货道分别通过对应的出货通道与取货口连接；对应所述二者的药品货道分别安装第一药品驱动结构和第二药品驱动结构，通过控制器控制第一药品驱动结构和/或第二药品驱动结构启动以将药品货道中的处方药和/或非处方药移出，移出的药品通过出货通道进入到前述取货口。本实用新型便于药品服务方对处方药和非处方药进行规范化和区别化的补货和管理。

Description

自动售药机及自助问诊取药系统

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖机器技术领域，尤其涉及一种自动售药机及自助问诊取药系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，无人值守的自动贩卖机柜成为趋势，各种自动售药机（或称自助售药机）应势得到推广。传统就诊流程环节较多，形成了“挂号时间长、候诊时间长、排队时间长、看病时间短”的不良现象，存在着购药便利性差的问题，自动售药机的出现适当地缓解了上述问题。同时，自动售药机能够提供24小时服务，用户可以直接在自动售药机接受网上医师专业咨询和购买，降低了用户的就诊的时间成本和开销；且机柜的摆放不受门店限制，小区、广场等空地均可摆放，适用性强。

由于处方药的购买限制，自动售药机一般不支持处方药购买功能。用户如果需要购买处方药，仍然需要到医院获取处方后前往药店购买，流程繁杂且耗时长。

同时，虽然现有技术也提供了能够售卖处方药的智能出药装置，但处方药与非处方药往往基于同一方式进行药品信息管理和维护，不利于药品管理的规范性和安全性。比如现有的一种自助售药装置，其与普通的自动购物机一样，具有药品存储室、药品推出机械手和相关的支付模块等，其还具有识别处方的处方识别装置、以及与有关机构(一般是医药管理机构)通信的通信装置；使用时，患者先找到有处方权的医生，医生根据患者的具体病情开处方，并将处方上传有关机构，然后患者或者与患者相关的人员将处方输入自动售药装置，所述自动售药装置识别处方并与有关机构联系以确认处方的真实性，确认处方的真实性后自动售药装置开启支付模式与患者或者与患者相关的人员进行交互完成支付，并推出药品给患者或者与患者相关的人员。上述自动售药装置的所有药品就是共用一个药品存储室和药品推出机械手，而由于处方药和非处方药对用药规范性和安全性的要求具有显著区别，上述混合操作的方式不利于对自动售药装置进行药品的分类管理、补货和维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种自动售药机及自助问诊取药系统。本实用新型提供的自动售药机通过不同的药仓和不同的出货通道使得处方药和非处方药分仓设置并独立出药，便于药品服务方对处方药和非处方药的药品进行补货和药品信息管理。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动售药机，包括机柜，所述机柜包括控制主柜和出货副柜，控制主柜设有控制器，出货副柜设有货架和取货口；

所述货架分隔为处方药仓和非处方药仓；所述处方药仓设置有一个或多个第一药品货道以放置处方药；所述非处方药仓设置有一个或多个第二药品货道以放置非处方药；对应处方药仓和非处方药仓分别设置有独立的出货通道，所述第一药品货道和第二药品货道通过对应的出货通道与取货口连接；

对应所述第一药品货道安装第一药品驱动结构，对应所述第二药品货道安装第二药品驱动结构，所述第一药品驱动结构和第二药品驱动结构与控制器通信连接并接收所述控制器的控制；

通过控制器控制第一药品驱动结构和/或第二药品驱动结构启动以将第一药品货道中的处方药和/或第二药品货道的非处方药移出，移出的药品通过出货通道进入到前述取货口。

一方面，可以通过竖向设置的分隔板将所述货架分隔为处方药仓和非处方药仓，所述处方药仓设置在非处方药仓的左侧或右侧；

处方药仓和非处方药仓的出货通道通过前述分隔板隔开设置，所述处方药仓的出货通道设置在处方药仓的靠近非处方药仓的一侧，所述非处方药仓的出货通道设置在非处方药仓的靠近处方药仓的一侧；

通过第一药品驱动结构和第二药品驱动结构将药品向分隔板方向推出货道后进入到对应的出货通道，通过出货通道落入所述取货口中。

一方面，可以通过横向设置的分隔板将所述货架分隔为处方药仓和非处方药仓，所述处方药仓设置在非处方药仓的上部或下部；

处方药仓和非处方药仓的出货通道分别设置在出货副柜的两侧，通过第一药品驱动结构和第二药品驱动结构将药品向外侧方向推出货道后进入到对应的出货通道，通过出货通道落入所述取货口中。

进一步，所述出货通道的底部设置有斜坡结构段，通过斜坡结构段与取货口连接。

进一步，所述控制主柜中设置有存储结构以分别存储处方药仓和非处方药仓中存放的药品的信息；

所述出货通道中对应每一层药品货道分别设置有光电感应器和/或图像感应器以对进入出货通道的药品进行计数。

进一步，所述取货口的接货面板设置有减振层，所述减振层为橡胶层、乳胶层、TPE发泡层、PVC发泡层、EVA层和CBR层中的一种或多种。

进一步，所述取货口的接货面板设置有竖向弹性缓冲机构，所述竖向弹性缓冲机构包括多个垂直安装在接货面下方的减震套管单元，所述减震套管单元包括滑柱套、竖向滑柱和减振弹性件，减振弹性件位于滑柱套内，竖向滑柱的上端对应着接货面设置，竖向滑柱的下端通过减振弹性件安装在滑柱套中。

进一步，对应所述处方药仓设置有用户认证结构以认证用户身份，所述用户认证结构为人脸识别结构、指纹识别结构、身份证识别结构、医保卡识别结构和/处方单识别结构。

进一步，所述控制主柜上安装有用于实现人机交互的控制面板，所述控制面板包括触摸屏和操作区域，所述触摸屏上显示有操作按钮供用户进行输入操作，所述操作区域上设置有按键单元、摄像头、打印机和支付/取药组件，所述支付/取药组件包括扫码器、刷卡器、指纹采集器和刷脸支付摄像头中的一种或多种。

本实用新型还提供了一种自助问诊取药系统，包括问诊终端、取药终端和系统服务器；

所述问诊终端，包括网络视频设备和打印机，所述网络视频设备用于远程自助诊病以获取电子处方单，所述打印机用于打印所述电子处方单，所述电子处方单上设置有机器可读码作为取药凭证；

所述取药终端，为前述的自动售药机，所述自动售药机上安装有读码器以识别所述机器可读码，控制器根据所述机器可读码控制第一药品驱动结构和/或第二药品驱动结构启动。

优选的，所述独特机器可读码包括二维矩阵条码。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：自动售药机通过不同的药仓和不同的出货通道使得处方药和非处方药分仓设置并独立出药，便于药品服务方对处方药和非处方药的药品进行补货和药品信息管理。进一步，自动售药机的取药口设置有减振结构以减小或避免药品进入取货口时破损。本实用新型不仅满足了人们快捷购药的需求，缓解了医院的压力，还提高了药品的管理效率，便于服务方对售药机中的不同类型药品进行区别化和规范化的维护和管理，比如进行药品补货、药品贩卖信息统计、处方药追踪和分析。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动售药机的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的弹簧螺旋货道的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的自动售药机的结构示意图二。

图4为本实用新型实施例提供的出货通道的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的取货仓的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的减震套管单元的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的温度信息的显示示例图。

附图标记说明：

控制主柜100；

控制箱110；

人机交互装置120；

出货副柜200；

货架区210，处方药仓211，第一出货通道211a，非处方药仓212，第二出货通道212a，第二药品货道212-1，第二药品驱动结构212-2，分隔板213，面板214，光电感应器215；

取货口220，壳体221，连接通道222，接货面板223，减震套管单元224，滑柱套224a，竖向滑柱224b，减振弹性件224c。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的自动售药机及自助问诊取药系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

实施例

参见图1所示，为本实用新型提供的通过竖向设置的分隔板将货架分隔为处方药仓和非处方药仓的自动售药机结构。

所述自动售药机包括机柜，所述机柜包括控制主柜100和出货副柜200，所述控制主柜100上设有控制器，出货副柜200上设有货架区210和取货口220，货架区210安装有货架。

具体的，所述控制主柜100包括安装控制器的控制箱110，以及安装有人机交互装置120的控制面板。所述控制器可为各种具有控制功能的装置，具体可以采用单片机、可编程逻辑控制器等。所述控制面板用于进行人机交互。

优选的，所述控制面板包括触摸屏和操作区域，所述触摸屏上显示有操作按钮供用户进行输入操作，所述操作区域上设置有按键单元、摄像头、打印机和支付/取药组件，所述支付/取药组件包括扫码器、刷卡器、指纹采集器和刷脸支付摄像头中的一种或多种。

根据需要，所述人机交互装置还可以包括鼠标、键盘等供用户操作。所述刷卡器可以包括银行卡卡槽、医保卡卡槽、电子标签读取器和/或RFID读取器，支持用户的各种付款操作；所述指纹采集器可以用于采集用户的指纹实现指纹支付；所述刷脸支付摄像头可以用于采集用户的人脸数据以触发人脸支付操作。当然，所述扫码器也可以读取支付用的二维码、条形码或其它支付编码进行支付操作。

货架区210包括货架和对应货架设置的透明面板214，所述透明面板214比如可以为透明玻璃面板或透明塑料面板。所述货架包括多行多列货道，每个货道中可以放置一种药品，在货道内设有药品驱动结构，通过药品驱动结构将货道中的药品移出货道并进入前述取货口。

本实施例中，所述货架被分隔为处方药仓211和非处方药仓212。

所述处方药211仓设置有一个或多个第一药品货道以放置处方药,所述非处方药仓212设置有一个或多个第二药品货道以放置非处方药，对应处方药仓和非处方药仓分别设置有独立的出货通道，所述第一药品货道和第二药品货道通过对应的出货通道与取货口连接。对应所述第一药品货道安装第一药品驱动结构,对应所述第二药品货道安装第二药品驱动结构,所述第一药品驱动结构和第二药品驱动结构与控制器通信连接并接收所述控制器的控制。

用户在自动售货机上操作取药或购药时，自动售货机可以通过控制器控制第一药品驱动结构和/或第二药品驱动结构启动以将第一药品货道中的处方药和/或第二药品货道的非处方药移出，移出的药品通过出货通道进入到前述取货口。

参见图1所示，本实施方式中通过竖向设置的分隔板213将所述货架分隔为处方药仓211和非处方药仓212，所述处方药仓211设置在非处方药仓212的左侧或右侧。图1中的处方药仓211设置在非处方药仓212的左侧。

处方药仓211具有第一出货通道211a，非处方药仓212具有第二出货通道212a，第一出货通道和第二出货通道相互独立且通过前述分隔板213隔开设置。优选的，所述处方药仓211的第一出货通道设置在处方药仓的靠近非处方药仓的一侧，所述非处方药仓212的第二出货通道设置在非处方药仓的靠近处方药仓的一侧。

通过第一药品驱动结构和第二药品驱动结构可以将药品向分隔板方向横向推出货道，药品从货道移出后进入到对应的出货通道中，然后通过出货通道落入所述取货口中。

本实施例中，所述第一药品驱动结构和第二药品驱动结构所在的药品货道可以采用弹簧螺旋货道、履带货道或重力斜坡货道，第一药品驱动结构和第二药品驱动结构可以采用相同的驱动方式，也可以采用不同的驱动方式。

以弹簧螺旋货道为例，比如处方药仓211和非处方药仓212均可以采用弹簧螺旋货道，对应的药品驱动结构可以选择推杆。

以非处方药仓212为例描述出货操作，参见图2所示，非处方药仓212每个第二药品货道212-1中均设置有第二药品驱动结构212-2。第二药品驱动结构212-2可以包括推杆和弹簧螺旋件，推杆可以采用电动推杆、气缸推杆或油缸推杆。出货时，控制器控制第二药品驱动结构启动，第二药品驱动结构向第二出货通道212a所在位置（即分隔板213的设置方位）纵向推动货道中的弹簧螺旋件，通过弹簧螺旋件带动对应货道中药品从而将药品推出货道，利用药品自身重力掉落至出货通道，通过出货通道掉落至出取货口中，购买者可以通过取货口进行取货。

优选的，本实施例中，所述控制主柜中设置有存储结构以分别存储处方药仓和非处方药仓中存放的药品的信息。同时，所述出货通道中对应每一层药品货道分别设置有光电感应器和/或图像感应器，通过光电感应器和/或图像感应器检测货物在出货通道中的掉落信息，以对进入出货通道的药品进行计数。

继续参见图2所示，以光电感应器作为计数结构为例，多个光电感应器215安装在分隔板213上、并沿分隔板213竖向分布设置，使得每一层药品货道均可以对应有一个光电感应器215，通过光电感应器215检测货物在第二出货通道中的掉落信息，以对进入出货通道的药品进行计数。所述图像传感器或光电传感器在检测货物掉落情况后，可以将信息反馈给控制器，控制器根据传感器反馈的信号进行简单处理，并将结果传送给关联的上位机，所述上位机运算后可以通过无线通讯将药品数量实时反馈给系统总控，方便自动售药机的管理。

非处方药仓的出货操作与非处方药仓相同，区别在于出货时药品驱动结构的推动方向不同。

本实施例的另一实施方式中，还可以通过横向设置的分隔板213将所述货架分隔为处方药仓211和非处方药仓212，所述处方药仓211可以设置在非处方药仓212的上部或下部。

该实施方式中，优选的，所述处方药仓211和非处方药仓212的出货通道分别设置在出货副柜的两侧，通过第一药品驱动结构和第二药品驱动结构将药品向外侧方向推出货道后进入到对应的出货通道，通过出货通道落入所述取货口中。

参见图3所示，示例了将处方药仓211设置在非处方药仓212的下部，处方药仓211和非处方药仓212通过分隔板213分割设置。

所述非处方药仓212的外侧（图3中为左侧）设置第二出货通道212a作为非处方药仓的出货通道，第二出货通道212a沿货架全程设置并连通所述非处方药仓212的所有层的药品货道，使得任意层药品货道的药品移出货道后可以进入到第二出货通道212a中，然后通过第二出货通道212a进入到取货口220中。

所述处方药仓211的内侧（图3中为右侧）设置第一出货通道211a作为处方药仓的出货通道，所述第一出货通道211a的顶端连接分隔板213，第一出货通道211a的底端与取货口220连接。第一出货通道211a沿处方药仓全程设置并连通所述处方药仓的所有层的药品货道，使得处方药仓任意层的药品货道的药品移出货道后可以进入到第一出货通道211a中，然后通过第一出货通道211a进入到取货口220中。

参见图4所示，考虑到取货口的设计尺寸和位置，优选的，第一出货通道211a和/或第二出货通道212a的底部设置有斜坡结构段，通过斜坡结构段与取货口连接以便于将出货通道中的药品引导至取货口220。通过采用上述技术方案，自动售货机的取货口可以根据需要设置在机柜的左侧、中部或右侧，斜坡结构段作为过渡结构能够引导出货通道中的药品顺利进入到取货口。同时，斜坡结构段还可以降低药品落入取货口的反向冲击力。

本实施例中，对应于所述取货口220设置有取货仓以容纳待取的药品。优选的，所述取货仓可以包括壳体221，所述壳体221的顶部设置有连接通道222以与斜坡连接段连接，药品通过斜坡连接段后能够通过所述连接通道222进入到取货仓中，壳体221的前面板设置所述取货口220，取货口可以根据需要设置盖板。

参见图5所示，所述取货仓的壳体221下部设置有接货面板223以接货。所述接货面板可以采用平面板、斜面板或弧形板。图5中示例了采用弧形板的方式。

为进一步减小药品落入取货口的反向冲击力，所述取货口的接货面板223的上表面还可以安装有减振层。优选的，所述减振层为橡胶层、乳胶层、TPE发泡层、PVC发泡层、EVA层和CBR层中的一种或多种。

在优选的实施方式中，所述取货口的接货面板223还可以设置有竖向弹性缓冲机构作为缓冲结构。

具体的，所述竖向弹性缓冲机构包括多个垂直安装在接货面下方的减震套管单元，所述减震套管单元包括滑柱套、竖向滑柱和减振弹性件，减振弹性件位于滑柱套内，竖向滑柱的上端对应着接货面设置，竖向滑柱的下端通过减振弹性件安装在滑柱套中。本实施例中，当采用弧形板作为接货面板时，所述减震套管单元的高度与弧形板与底部之间的距离相适应。也就是说，设置在不同位置的减震套管单元的高度可以是不同的。 所述减振弹性件可以为弹簧、气垫、簧片等。

优选的减震套管单元参见图6所示。所述减震套管单元包括滑柱套224a、竖向滑柱224b和减振弹簧224c。所述滑柱套可以嵌入设置在壳体221的底板中，减振弹簧位于滑柱套内；所述竖向滑柱的上端对应着接货面板223设置，竖向滑柱的上端与接货面板223的底部接触设置，竖向滑柱的下端通过减振弹簧安装在滑柱套中，减振弹簧的上端固定在竖向滑柱下端，减振弹簧的上端的下端固定在滑柱套底部。药品落入取货仓中时，接货面板223承受的压力作用到下部的多个减震套管单元上，减震套管单元通过减振弹簧的弹性形变实现缓冲，消减接货面板223受到的压力，从而减小接货面板223对药品的反向冲击。上述结构可以通过调整竖向滑柱224b的高度来适应弧形板的高度。

本实施例中，对应所述处方药仓还可以设置有用户认证结构以认证用户身份，所述用户认证结构为人脸识别结构、指纹识别结构、身份证识别结构、医保卡识别结构和/处方单识别结构。通过用户认证结构可以验证购买处方药的用户的身份以便进行处方药的规范性管理。在实施时，在用户购买处方药时，可以要求先验证用户身份和处方单以确定购买资格；也可以仅记录购药处方药的用户身份信息，且要求用户做出具有医师开具的相应处方单的承诺而不验证处方单，基于用户的信用记录来给予用户处方药购买资格。如果用户出现违规购买，可以记录违规购买的用户身份并进行标记，后期可以禁止该用户在自动售药机上进行处方药的购买。

本实施例的另一实施方式中，所述处方药仓和非处方药仓的仓内设有多个温度控制区域，每个温度控制区域内分别设有温度调节组件，所述温度调节组件用于调节所述温度控制区域内的温度；所述温度控制区域可以包括阴凉区域、常温区域和冷藏区域以为不同种类的药品提供相应温度的存放区域。

具体的，在仓内的每个温度控制区域上可以设有温度传感器，通过温度传感器检测所属温控区域内的实时温度，所述温度传感器与控制器通信连接，所述控制器用于接收温度传感器传输来的温度参数，并根据所述温度参数向所述温度调节组件发送指令来调节每个温度控制区域的实时温度。所述温度调节组件优选为冷暖空调，在冷暖空调上设有出风口。

进一步，在控制主柜或出货副柜上还可以设置有温度显示屏以显示每个温度控制区域的实时温度和/或温度变化曲线。作为举例而非限制，参见图7所示，比如通过显示屏显示了A区温度控制区域和B区温度控制区域的24小时温度数据。如此，便于售药机服务方和用户直观地了解药品的温度保存条件和历史保存条件。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种自助问诊取药系统。

所述系统包括通信连接的问诊终端、取药终端和系统服务器。

所述问诊终端，包括网络视频设备和打印机，所述网络视频设备用于远程自助诊病以获取电子处方单，所述打印机用于打印所述电子处方单，所述电子处方单上设置有机器可读码作为取药凭证。

所述取药终端，为前述的自动售药机，所述自动售药机上安装有读码器以识别所述机器可读码，控制器根据所述机器可读码控制第一药品驱动结构和/或第二药品驱动结构启动。

本实施例中，优选的，所述独特机器可读码包括二维矩阵条码。

自动售药机的其它技术特征参见在前实施例，在此不再赘述。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动售药机，包括机柜，所述机柜包括控制主柜和出货副柜，控制主柜设有控制器，出货副柜设有货架和取货口，其特征在于：

所述货架分隔为处方药仓和非处方药仓, 所述处方药仓设置有一个或多个第一药品货道以放置处方药,所述非处方药仓设置有一个或多个第二药品货道以放置非处方药，对应处方药仓和非处方药仓分别设置有独立的出货通道，所述第一药品货道和第二药品货道通过对应的出货通道与取货口连接；

对应所述第一药品货道安装第一药品驱动结构,对应所述第二药品货道安装第二药品驱动结构,所述第一药品驱动结构和第二药品驱动结构与控制器通信连接并接收所述控制器的控制；

通过控制器控制第一药品驱动结构和/或第二药品驱动结构启动以将第一药品货道中的处方药和/或第二药品货道的非处方药移出，移出的药品通过出货通道进入到前述取货口。

2.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：通过竖向设置的分隔板将所述货架分隔为处方药仓和非处方药仓，所述处方药仓设置在非处方药仓的左侧或右侧；

处方药仓和非处方药仓的出货通道通过前述分隔板隔开设置，所述处方药仓的出货通道设置在处方药仓的靠近非处方药仓的一侧，所述非处方药仓的出货通道设置在非处方药仓的靠近处方药仓的一侧；

通过第一药品驱动结构和第二药品驱动结构将药品向分隔板方向推出货道后进入到对应的出货通道，通过出货通道落入所述取货口中。

3.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：通过横向设置的分隔板将所述货架分隔为处方药仓和非处方药仓，所述处方药仓设置在非处方药仓的上部或下部；

处方药仓和非处方药仓的出货通道分别设置在出货副柜的两侧，通过第一药品驱动结构和第二药品驱动结构将药品向外侧方向推出货道后进入到对应的出货通道，通过出货通道落入所述取货口中。

4.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述出货通道的底部设置有斜坡结构段，通过所述斜坡结构段与取货口连接。

5.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述控制主柜中设置有存储结构以分别存储处方药仓和非处方药仓中存放的药品的信息；

所述出货通道中对应每一层药品货道分别设置有光电感应器和/或图像感应器以对进入出货通道的药品进行计数。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动售药机，其特征在于：所述取货口的接货面板设置有减振层，所述减振层为橡胶层、乳胶层、TPE发泡层、PVC发泡层、EVA层和CBR层中的一种或多种。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动售药机，其特征在于：所述取货口的接货面板设置有竖向弹性缓冲机构，所述竖向弹性缓冲机构包括多个垂直安装在接货面下方的减震套管单元，所述减震套管单元包括滑柱套、竖向滑柱和减振弹性件，减振弹性件位于滑柱套内，竖向滑柱的上端对应着接货面设置，竖向滑柱的下端通过减振弹性件安装在滑柱套中。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动售药机，其特征在于：对应所述处方药仓设置有用户认证结构以认证用户身份，所述用户认证结构为人脸识别结构、指纹识别结构、身份证识别结构、医保卡识别结构和/处方单识别结构。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的自动售药机，其特征在于：所述控制主柜上安装有用于实现人机交互的控制面板，所述控制面板包括触摸屏和操作区域，所述触摸屏上显示有操作按钮供用户进行输入操作，所述操作区域上设置有按键单元、摄像头、打印机和支付/取药组件，所述支付/取药组件包括扫码器、刷卡器、指纹采集器和刷脸支付摄像头中的一种或多种。

10.一种自助问诊取药系统，包括问诊终端、取药终端和系统服务器，其特征在于：

所述问诊终端，包括网络视频设备和打印机，所述网络视频设备用于远程自助诊病以获取电子处方单，所述打印机用于打印所述电子处方单，所述电子处方单上设置有机器可读码作为取药凭证；

所述取药终端，为权利要求1-9中任一项所述的自动售药机，所述自动售药机上安装有读码器以识别所述机器可读码，控制器根据所述机器可读码控制第一药品驱动结构和/或第二药品驱动结构启动。

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