CN212135269U - 磁感式摇杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及遥控技术领域，尤指一种磁感式摇杆装置，包括壳体及安装于壳体的摇杆、摇臂组件、检测组件和复位组件，检测组件包括电路板、集成于电路板的磁感应器和磁极件，磁极件与摇臂组件连接、并悬置于磁感应器。本实用新型的采用磁感式检测组件，通过磁感应器通过感测与摇臂组件上的磁极件之间的磁场变化来检测摇臂组件的动作，一方面具有输出信号稳定的优点，进而提高了摇杆的精确度，另一方面减少了检测组件与摇臂组件的直接接触，进而减少了摩擦造成的损害，延长了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控技术领域，尤指一种磁感式摇杆装置。
背景技术
摇杆装置即通常所说的摇杆电位器，主要应用于游戏手柄、消费型无人机控制器等电子产品上，其一般包括摇杆、根据摇杆的倾倒操作转动的摇臂(包括两个相互垂直设置的上摇臂和下摇臂)和检测摇臂转动量的可变电阻组件，可变电阻组件的会根据摇臂的转动量输出相应的输出信号，同时在摇臂的下方还设置有复位组件以保证摇杆和摇臂能够主动复位。
目前摇杆装置的检测装置一般结构较为复杂，其一般通过机械式检测结构，即通过摇臂与可变电阻组件接触通电。这样的检测其输出信号不稳定，从而不能实现精确操控；而且摇臂与可变电阻组件反复接触摩擦，容易造成损坏，进而损耗了摇杆装置的使用寿命。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种磁感式摇杆装置，采用磁感方式检测，输出信号稳定，减少机械式接触，延长寿命。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种磁感式摇杆装置，包括壳体及安装于所述壳体的摇杆、摇臂组件、检测组件和复位组件，所述检测组件包括电路板、集成于电路板的磁感应器和磁极件，所述磁极件与所述摇臂组件连接、并悬置于所述磁感应器，所述磁感应器通过感测与所述磁极件之间的磁场变化来检测所述摇臂组件的动作。
作为一种优选方案，所述摇臂组件包括相互正交设置的上摇臂和下摇臂，所述摇杆贯穿所述上摇臂和所述下摇臂。
作为一种优选方案，所述复位组件包括两个第一复位结构，各所述第一复位结构包括扭簧；所述磁极件的数量为两个；所述上摇臂的两端分别安装其中一个所述扭簧和一个所述磁极件；所述下摇臂的两端分别安装另外一个所述扭簧和另外一个所述磁极件。
作为一种优选方案，所述复位组件还包括两个第二复位结构，所述第二复位结构位于所述壳体与所述摇臂组件之间。
作为一种优选方案，其中一个所述第一复位结构和其中一个所述第二复位结构对应所述上摇臂的相对两端设置，另一个所述第一复位结构和另一个所述第二复位结构对应于所述下摇臂的相对两端设置。
作为一种优选方案，所述第二复位结构与所述磁极件一一对应；各所述第二复位结构包括活动板和弹簧，所述壳体设置有容置弹簧的容置槽，所述活动板盖合于容置槽。
作为一种优选方案，所述活动板设置有卡钩和安装柱，所述弹簧穿设于安装柱，所述容置槽设置有滑槽，所述卡钩与所述滑槽卡接、并可沿所述滑槽上下移动。
作为一种优选方案，所述磁极件包括拨片、磁铁和磁极座，所述拨片与所述磁极座连接形成容置腔，所述磁铁安装于所述容置腔。
作为一种优选方案，所述容置腔的形状与所述磁铁形状适配，所述磁铁的横截面形状为圆形、半圆形、扇形或弧形中的一种。
作为一种优选方案，所述磁感应器为霍尔传感器。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的检测组件包括电路板、集成于电路板的磁感应器和磁极件，通过将磁极件与摇臂组件连接，磁感应器装在磁极件下方来感测与磁极件之间的磁场变化，进而检测出摇臂组件的动作。磁感式检测方法一方面具有输出信号稳定的优点，进而提高了摇杆的精确度，另一方面减少了检测组件与摇臂组件的直接接触，进而减少了摩擦造成的损害，延长了使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的分解结构示意图。
图3是本实用新型中磁极件的分解结构示意图。
图4是本实用新型中第二复位结构的结构示意图。
图5是本实用新型中底座的结构示意图。
附图标号说明：10-壳体；11-上壳；12-底座；13-容置槽；14-滑槽；
20-摇杆；
30-摇臂组件；31-上摇臂；32-下摇臂；
40-检测组件；41-电路板；42-磁感应器；43-磁极件；431-拨片；432-磁铁；433-磁极座；434-凹槽；435-通孔；436-弧形面；
50-复位组件；51-第一复位结构；52-第二复位结构；521-活动板；522-弹簧；523-安装柱；524-卡钩。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1及图2所示，本实用新型关于一种磁感式摇杆装置，包括壳体10及安装于所述壳体10的摇杆20、摇臂组件30、检测组件40和复位组件50，所述检测组件40包括电路板41、集成于电路板41的磁感应器42和磁极件43，所述磁极件43与所述摇臂组件30连接、并悬置于所述磁感应器42，所述磁感应器42通过感测与所述磁极件43之间的磁场变化来检测所述摇臂组件30的动作。
本实用新型的检测组件40包括电路板41、集成于电路板41的磁感应器42和磁极件43，通过将磁极件43与摇臂组件30连接，磁感应器42装在磁极件43下方来感测与磁极件43之间的磁场变化，进而检测出摇臂组件30的动作。磁感式检测方法一方面具有输出信号稳定的优点，进而提高了摇杆20的精确度，另一方面减少了检测组件40与摇臂组件30的直接接触，进而减少了摩擦造成的损害，延长了使用寿命。在本实施例中，磁感应器42的数量为两个，磁极件43的数量为两个，磁极件43与磁感应器42一一对应相对设置
具体地，所述摇臂组件30包括相互正交设置的上摇臂31和下摇臂32，所述摇杆20贯穿所述上摇臂31和所述下摇臂32；所述壳体10包括上壳11和底座12，所述上壳11和所述底座12连接形成腔体，所述摇杆20、所述摇臂组件和所述复位组件50安装于腔体，所述上摇臂31和下摇臂32的两端伸出上壳11与磁极件43连接，所述电路板41连接于所述底座12底部。
如图3所示，各磁极件43包括拨片431、磁铁432和磁极座433，所述拨片431与所述磁极座433连接形成容置腔，所述磁铁432安装于所述容置腔，所述容置腔的形状与所述磁铁432形状适配。拨片431与磁极座433之间设置有与磁铁432相匹配的凹槽434，将磁铁432放在其中一者的凹槽434中，再将拨片431与磁极座433卡接在一起即完成了磁极件43的组装。拨片431与磁极座433对磁铁432起到一个保护和安装作用。磁极件43在拨片431和磁极座433设有可供上摇臂31/下摇臂32贯穿的通孔435，通过该通孔435，将磁极件43套接于上摇臂31/下摇臂32。
所述磁铁432的横截面形状为圆形、半圆形、扇形或弧形中的一种，具体体现在所述磁铁432的底面为弧形面436，当摇杆20驱动上摇臂31摆动时，由于磁铁432的底面是弧形面436，即使摆动，连接在上摇臂31的磁铁432与磁感应器42之间的距离始终保持不变；而下摇臂32的磁铁432却与磁感应器42之间的距离却发生了变化，进而磁感应器42将该磁场变化的结构传送至电路板41，进而起到检测作用。
优选地，所述磁感应器42为霍尔传感器。
为了提高复位精度，所述复位组件50采用两种不同复位结构，包括两个第一复位结构51和两个第二复位结构52，第二复位结构52位于所述底座12与所述摇臂组件30之间，第一复位结构51与磁极件43对应设置在上摇臂31/下摇臂的相对两端，且同样第一复位结构51与第二复位结构52对应设置在上摇臂31/下摇臂的相对两端：即其中一个第一复位结构51和其中一个第二复位结构52对应所述上摇臂31的相对两端设置，另一个第一复位结构51和另一个第二复位结构52对应所述下摇臂32的相对两端设置；复位精度更高，并且即使其中一种复位结构损坏了，也不影响正常的复位，进而延长了使用寿命。具体地，各第一复位结构51包括扭簧，所述扭簧和所述磁极件43分别连接于所述上摇臂31/下摇臂32两端；如图4至图5所示，各第二复位结构52包括活动板521和弹簧522，所述壳体10设置有容置弹簧522的容置槽13，所述活动板521盖合于容置槽13，所述活动板521设置有安装柱523和卡钩524，所述弹簧522穿设于安装柱523，所述容置槽13设置有滑槽13，所述卡钩524与所述滑槽13卡接、并可沿所述滑槽13上下移动。两个复位结构相对独立设置，可以避免了产生联动性，进而避免了微小误差信号的产生，提高了检测精度，使得上摇臂31/下摇臂32能精确地回到原点的位置，复位精度更高。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种磁感式摇杆装置，包括壳体及安装于所述壳体的摇杆、摇臂组件、检测组件和复位组件，其特征在于：所述检测组件包括电路板、集成于电路板的磁感应器和磁极件，所述磁极件与所述摇臂组件连接、并悬置于所述磁感应器，所述磁感应器通过感测与所述磁极件之间的磁场变化来检测所述摇臂组件的动作。
2.根据权利要求1所述的磁感式摇杆装置，其特征在于：所述摇臂组件包括相互正交设置的上摇臂和下摇臂，所述摇杆贯穿所述上摇臂和所述下摇臂。
3.根据权利要求2所述的磁感式摇杆装置，其特征在于：所述复位组件包括两个第一复位结构，各所述第一复位结构包括扭簧；所述磁极件的数量为两个；所述上摇臂的两端分别安装其中一个所述扭簧和一个所述磁极件；所述下摇臂的两端分别安装另外一个所述扭簧和另外一个所述磁极件。
4.根据权利要求3所述的磁感式摇杆装置，其特征在于：所述复位组件还包括两个第二复位结构，所述第二复位结构位于所述壳体与所述摇臂组件之间。
5.根据权利要求4所述的磁感式摇杆装置，其特征在于：其中一个所述第一复位结构和其中一个所述第二复位结构对应所述上摇臂的相对两端设置，另一个所述第一复位结构和另一个所述第二复位结构对应于所述下摇臂的相对两端设置。
6.根据权利要求5所述的磁感式摇杆装置，其特征在于：所述第二复位结构与所述磁极件一一对应；各所述第二复位结构包括活动板和弹簧，所述壳体设置有容置弹簧的容置槽，所述活动板盖合于容置槽。
7.根据权利要求6所述的磁感式摇杆装置，其特征在于：所述活动板设置有卡钩和安装柱，所述弹簧穿设于安装柱，所述容置槽设置有滑槽，所述卡钩与所述滑槽卡接、并可沿所述滑槽上下移动。
8.根据权利要求1所述的磁感式摇杆装置，其特征在于：所述磁极件包括拨片、磁铁和磁极座，所述拨片与所述磁极座连接形成容置腔，所述磁铁安装于所述容置腔。
9.根据权利要求8所述的磁感式摇杆装置，其特征在于：所述容置腔的形状与所述磁铁形状适配，所述磁铁的横截面形状为圆形、半圆形、扇形或弧形中的一种。
10.根据权利要求1所述的磁感式摇杆装置，其特征在于：所述磁感应器为霍尔传感器。
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