CN219037886U - 电磁式角度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁式角度传感器，其包括：壳体，壳体内设有第一安装槽以及与第一安装槽连通的第二安装槽，第一安装槽的槽底开设有轴孔；可转动的设置在第一安装槽内的转轴，转轴的一端上设有传动轴，传动轴穿过轴孔与摆臂连接，转轴的另一端内开设有磁体安装槽，磁体安装槽内固设有磁体；套设于转轴上的扭簧，为转轴提供复位弹力；固设于第二安装槽内的磁感应元件，磁感应元件包括电路板和设置在电路板上的霍尔芯片，霍尔芯片与磁体的位置相对设置；多个PIN针设于壳体上，且与电路板电连接。本实用新型通过对零部件结构进行优化，使其结构简单，组装方便，从而减少部件的投入以及简化组装步骤，节约生产和人工投入成本。

Description

电磁式角度传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具有涉及一种电磁式角度传感器。

背景技术

磁绝对角度传感器，普遍采用霍尔传感技术，由一块旋转磁体和一片工业级集成霍尔传感芯片构成其核心检测电路，利用磁体的转动产生旋转磁场，然后通过霍尔传感芯片检测其磁场强度，从而检测出旋转角度，具有无接触、长寿命、直接绝对角度读取、无须零点记忆等优点。

而现有的电磁感应式角位移传感器使用部件较多，结构较为复杂，导致部件生产成本及传感器的装配成本相应增加。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种结构简单，装配及安装便捷的电磁式角度传感器。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电磁式角度传感器，其包括：

壳体，所述壳体内设有第一安装槽以及与所述第一安装槽连通的第二安装槽，所述第一安装槽的槽底开设有轴孔；

转轴，可转动的设置在第一安装槽内，所述转轴的一端上设有传动轴，所述传动轴穿过所述轴孔与摆臂连接，所述转轴的另一端内开设有磁体安装槽，所述磁体安装槽内固设有磁体；

扭簧，套设于所述转轴上，为所述转轴提供复位弹力；

磁感应元件，固设于所述第二安装槽内，所述磁感应元件包括电路板和设置在所述电路板上的霍尔芯片，所述霍尔芯片与所述磁体的位置相对设置；

PIN针，设置有多个，多个所述PIN针设于所述壳体上，且与所述电路板电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴呈阶梯轴，包括沿远离所述传动轴的一侧外径逐渐增大的第一端面和第二端面，所述第一端面上设有扇形的第一限位块，所述第二端面上开设有用于卡接所述扭簧一个端脚的安装孔一。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装孔一与所述扭簧的轴线垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装槽的槽底的内侧设有与所述第一限位块相配合从而限制所述转轴在所述壳体内旋转角度的第二限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装槽的侧壁上开设有用于卡接所述扭簧另一端脚的限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽的一端设置在所述第一安装槽与所述第一端面相接触的端面上，所述限位槽的另一端向上延伸并与所述第二安装槽连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽与所述扭簧的轴线平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂通过组合螺钉可拆卸安装在所述传动轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体上盖设有盖板，所述盖板将所述第二安装槽的槽口封闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体上设有两个对称的安装耳，每个所述安装耳上均设有安装孔二，所述安装孔二内固定有金属材质的安装套。

本实用新型的有益效果是：通过对电磁式角度传感器的零部件结构进行优化，使其结构简单，组装方便，从而减少部件的投入以及简化组装步骤，节约生产和人工投入成本。

附图说明

图1为本实用新型分解结构示意图；

图2为本实用新型壳体结构示意图；

图3为本实用新型转轴结构示意图；

图4为本实用新型磁感应元件结构示意图；

图5为本实用新型整体结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1、壳体；11、第一安装槽；12、第二安装槽；13、轴孔；

14、第二限位块；15、限位槽；16、安装耳；17、安装套；18、插接槽；161、安装孔二；2、转轴；21、传动轴；22、磁体安装槽；221、磁体；23、第一端面；231、第一限位块；24、第二端面；241、安装孔一；3、扭簧；4、磁感应元件；41、电路板；42、霍尔芯片；5、PIN针；6、摆臂；7、盖板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至5，本实用新型提供的一种电磁式角度传感器的实施例，该角度传感器包括壳体1、转轴2、扭簧3、磁感应元件4和PIN针5。扭簧3，套设于转轴2上，为转轴2提供复位弹力。

其中，壳体1，壳体1内设有第一安装槽11以及与第一安装槽11连通的第二安装槽12，第一安装槽11的槽底开设有轴孔13。具体的，第一安装槽11和第二安装槽12呈阶梯状，并且第一安装槽11为圆形阶梯槽，第二安装槽12呈U形槽，在第二安装槽12上盖设有盖板7，盖板7将第二安装槽12的槽口封闭。使壳体1内形成一个阶梯状容纳腔。壳体1上设有两个对称的安装耳16，每个安装耳16上均设有安装孔二161，安装孔二161内固定有金属材质的安装套17，通过安装套17可快速将角传感器拆装于需要使用的位置。本实施例中，壳体1为塑胶材质，第二安装槽12的底壁上凸设有用于定位电路板41的定位柱，将电路板41固定于壳体1内，同时电路板41上开设有与PIN针5相适配的焊接孔，采用锡焊技术将电路板41与PIN针5焊接，保证电连接的稳定性。

转轴2，可转动的设置在第一安装槽11内，转轴2的一端上设有传动轴21，传动轴21穿过轴孔13与摆臂6连接，转轴2的另一端内开设有磁体安装槽22，磁体安装槽22内固设有磁体221；摆臂6通过组合螺钉可拆卸安装在传动轴21上，与转轴2同步进行转动，摆臂6的另一端设有与外部需要测量角度的设备连接。具体的，转轴2由塑胶材质制成，传动轴21由金属材质制成，传动轴21与转轴2通过注塑工艺一体成型。转轴2呈阶梯轴，包括沿远离传动轴21的一侧外径逐渐增大的第一端面23和第二端面24，第一端面23上设有扇形的第一限位块231，第二端面24上开设有用于卡接扭簧3一个端脚的安装孔一241。安装孔一241与扭簧3的轴线垂直。在壳体1的第一安装槽11的槽底的内侧设有与第一限位块231相配合从而限制转轴2在壳体1内旋转角度的第二限位块14。第一安装槽11的侧壁上开设有用于卡接扭簧3另一端脚的限位槽15。限位槽15的一端设置在第一安装槽11与第一端面23相接触的端面上，限位槽15的另一端向上延伸并与第二安装槽12连通。限位槽15与扭簧3的轴线平行。

磁感应元件4，固设于第二安装槽12内，磁感应元件4包括电路板41和设置在电路板41上的霍尔芯片42，霍尔芯片42与磁体221的位置相对设置；

PIN针5，设置有多个，多个PIN针5插设于壳体1上，且与电路板41电连接。PIN针5为金属材质，各个PIN针5均与壳体1通过注塑工艺一体成型。壳体1上设有插接槽18，PIN针5的一端与电路板41电连接，另一端位于插接槽18内且用于和对接连接器插接。

具体的，本实用新型提供的电磁式角度传感器，安装步骤是：

首先，使用注塑机将PIN针5与外壳一体成型，转轴2和传动轴21一体成型。

然后，将扭簧3从传动轴21的一端套设于转轴2上，并将扭簧3的一个端脚插入安装孔一241进行定位，另一端脚沿限位槽15由第二安装槽12的位置向下至第一安装槽11与第一端面23相接触的端面上，完成转轴2的安装定位；

接着，将磁体221嵌入转轴2的磁体安装槽22内，将磁感应元件4卡接在第二安装槽12内，并使磁感应元件4的霍尔芯片42朝向磁体221一侧；使用锡焊工艺将PIN针5焊接在磁感应元件4的电路板41对应的端子孔位上，完成磁感应元件4与PIN针5的电连接；

最后，使用盖板7将第二安装槽12进行封闭，最后将摆臂6通过组合螺丝安装在传动轴21上。完成本实施例的组装。

本实用新型提供的电磁式角度传感器，通过对零部件结构进行优化，使其结构简单，组装方便，从而减少部件的投入以及简化组装步骤，节约生产和人工投入成本。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电磁式角度传感器，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内设有第一安装槽(11)以及与所述第一安装槽(11)连通的第二安装槽(12)，所述第一安装槽(11)的槽底开设有轴孔(13)；

转轴(2)，可转动的设置在第一安装槽(11)内，所述转轴(2)的一端上设有传动轴(21)，所述传动轴(21)穿过所述轴孔(13)与摆臂(6)连接，所述转轴(2)的另一端内开设有磁体安装槽(22)，所述磁体安装槽(22)内固设有磁体(221)；

扭簧(3)，套设于所述转轴(2)上，为所述转轴(2)提供复位弹力；

磁感应元件(4)，固设于所述第二安装槽(12)内，所述磁感应元件(4)包括电路板(41)和设置在所述电路板(41)上的霍尔芯片(42)，所述霍尔芯片(42)与所述磁体(221)的位置相对设置；

PIN针(5)，设置有多个，多个所述PIN针(5)设于所述壳体(1)上，且与所述电路板(41)电连接。

2.根据权利要求1所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述转轴(2)呈阶梯轴，包括沿远离所述传动轴(21)的一侧外径逐渐增大的第一端面(23)和第二端面(24)，所述第一端面(23)上设有扇形的第一限位块(231)，所述第二端面(24)上开设有用于卡接所述扭簧(3)一个端脚的安装孔一(241)。

3.根据权利要求2所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述安装孔一(241)与所述扭簧(3)的轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述第一安装槽(11)的槽底的内侧设有与所述第一限位块(231)相配合从而限制所述转轴(2)在所述壳体(1)内旋转角度的第二限位块(14)。

5.根据权利要求4所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述第一安装槽(11)的侧壁上开设有用于卡接所述扭簧(3)另一端脚的限位槽(15)。

6.根据权利要求5所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述限位槽(15)的一端设置在所述第一安装槽(11)与所述第一端面(23)相接触的端面上，所述限位槽(15)的另一端向上延伸并与所述第二安装槽(12)连通。

7.根据权利要求6所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述限位槽(15)与所述扭簧(3)的轴线平行。

8.根据权利要求1所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述摆臂(6)通过组合螺钉可拆卸安装在所述传动轴(21)上。

9.根据权利要求1所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述壳体(1)上盖设有盖板(7)，所述盖板(7)将所述第二安装槽(12)的槽口封闭。

10.根据权利要求1所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述壳体(1)上设有两个对称的安装耳(16)，每个所述安装耳(16)上均设有安装孔二(161)，所述安装孔二(161)内固定有金属材质的安装套(17)。

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