CN212134197U - 一种防交叉多路水样自动采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种防交叉多路水样自动采集装置，其包括内部形成一内部流道的旋转轴、驱动所述旋转轴进行旋转运动的伺服电机、围绕所述旋转轴呈环形分布的若干采样瓶、固定设置在所述旋转轴上且连通所述内部流道的出水管、与所述内部流道通过一进水管连通的水泵、与所述水泵连接的采样管。本实用新型安装在无人艇上，可实现多点水样的自动采集，实现了无人化操作，自动化程度高。

Description

一种防交叉多路水样自动采集装置

【技术领域】

本实用新型属于水样采集装置技术领域，特别是涉及一种防交叉多路水样自动采集装置。

【背景技术】

随着经济的快速发展，环境问题也日益突出。为了保障优质的水质需要长期的对内河水质进行采样监测，并根据采样后的检测结果及时的采取改善措施或改变相关的政策，而水样的采集往往是需要根据不同的情况设计多个采样点，且需要分时段进行多次采样。传统的水样采集是采用人工乘坐小船到达设定的采样点，然后用采样瓶采集水样，其采集效率极其缓慢，且费时费力，需要投入大量的人力。

因此，有必要提供一种新的防交叉多路水样自动采集装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种防交叉多路水样自动采集装置，其安装在无人艇上，可实现多点水样的自动采集，实现了无人化操作，自动化程度高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种防交叉多路水样自动采集装置，其包括内部形成一内部流道的旋转轴、驱动所述旋转轴进行旋转运动的伺服电机、围绕所述旋转轴呈环形分布的若干采样瓶、固定设置在所述旋转轴上且连通所述内部流道的出水管、与所述内部流道通过一进水管连通的水泵、与所述水泵连接的采样管。

进一步的，所述旋转轴的上下部均通过轴承可旋转的设置在一支撑箱体内。

进一步的，所述旋转轴的下部外周固定设置有同步带轮，所述伺服电机的旋转端通过同步带与所述旋转轴下部的所述同步带轮连接在一起，从而实现旋转驱动。

进一步的，所述出水管的出水口位于所述采样瓶瓶口上方。

进一步的，所述出水管从上方插入所述旋转轴内并与所述内部流道连通。

进一步的，还包括在采样时控制所述水泵正转且在采样结束后控制所述水泵反转的PLC控制器。

进一步的，所述PLC控制器与所述水泵、所述伺服电机电路连接。

进一步的，还包括安装底板，所述支撑箱体、所述水泵设置在所述安装底板上。

进一步的，所述安装底板设置在无人艇。

与现有技术相比，本实用新型一种防交叉多路水样自动采集装置的有益效果在于：将其设置在无人艇上，利用无人艇实现各个采样点的自动移动；然后利用伺服电机控制出水管实现旋转运动，配合的环形设置若干采样瓶，实现多个水路的采样工作；且配合控制器控制水泵的正转与反转，可有效的将上一次采样工作中管道内残留的水样抽出，保障下一次采样工作中的水样不会受到影响，有效的保障了多路水样采集的科学性和可靠性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中去掉支撑箱体后的结构示意图；

图中数字表示：

100防交叉多路水样自动采集装置；

1安装底板；2支撑箱体；3旋转轴；4伺服电机；5采样瓶；6出水管；7进水管；8水泵；9采样管；10同步带。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例一种防交叉多路水样自动采集装置100，其包括安装在无人艇上的安装底板1、设置在安装底板1上的支撑箱体2、可旋转的架设在支撑箱体2内的且内部形成内部流道(图中未标识)的旋转轴3、驱动旋转轴3进行旋转运动的伺服电机4、位于支撑箱体2内的且围绕所述旋转轴3呈环形分布的若干采样瓶5、设置在旋转轴3上且连通所述内部流道的出水管6、与所述内部流道通过一进水管7连通的水泵8、与水泵8连接的采样管9。

旋转轴3的上下部均通过轴承可旋转的设置在支撑箱体2内。旋转轴3的下部外周固定设置有同步带轮(图中未标识)，伺服电机4的旋转端通过同步带10与旋转轴3下部的同步带轮连接在一起，从而实现旋转驱动。

出水管6的出水口位于采样瓶5瓶口上方。出水管6从上方插入所述旋转轴3内并与所述内部流道连通，使得水泵8的出水口与内部流道的进水口存在一定的高度差，防止无人艇在行驶过程中外界的水进入内部流道内。

本实施例还包括在采样时控制水泵8正转且在采样结束后控制水泵8反转的PLC控制器(图中未标识)，所述PLC控制器与水泵8、伺服电机4电路连接。

在采样时，无人艇达到设定的采样点，水泵8正转工作，采样点位置的水在水泵8的作用下通过采样管9、进水管7进入到所述内部流道内，然后经出水管6流入对应的采样瓶5内，达到设定时间后，水泵8停止工作，然后水泵8反转工作，将残留在采样管9、出水管6和内部流道内的水抽出，该采样点的采样工作结束；然后无人艇到达下一采样点，伺服电机4驱动旋转轴3旋转，同时带着出水管6旋转至下一个采样瓶5的上方，重复上述动作完成下一个采样点的水质采样，直至完成所有采样点的采样工作，采样结束后，无人艇自动移动至设定地点，操作人员将采样瓶5取出。

本实施例一种防交叉多路水样自动采集装置100的有益效果在于：将其设置在无人艇上，利用无人艇实现各个采样点的自动移动；然后利用伺服电机控制出水管实现旋转运动，配合的环形设置若干采样瓶，实现多个水路的采样工作；且配合控制器控制水泵的正转与反转，可有效的将上一次采样工作中管道内残留的水样抽出，保障下一次采样工作中的水样不会受到影响，有效的保障了多路水样采集的科学性和可靠性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种防交叉多路水样自动采集装置，其特征在于：其包括内部形成一内部流道的旋转轴、驱动所述旋转轴进行旋转运动的伺服电机、围绕所述旋转轴呈环形分布的若干采样瓶、固定设置在所述旋转轴上且连通所述内部流道的出水管、与所述内部流道通过一进水管连通的水泵、与所述水泵连接的采样管。

2.如权利要求1所述的防交叉多路水样自动采集装置，其特征在于：所述旋转轴的上下部均通过轴承可旋转的设置在一支撑箱体内。

3.如权利要求1所述的防交叉多路水样自动采集装置，其特征在于：所述旋转轴的下部外周固定设置有同步带轮，所述伺服电机的旋转端通过同步带与所述旋转轴下部的所述同步带轮连接在一起，从而实现旋转驱动。

4.如权利要求1所述的防交叉多路水样自动采集装置，其特征在于：所述出水管的出水口位于所述采样瓶瓶口上方。

5.如权利要求1所述的防交叉多路水样自动采集装置，其特征在于：所述出水管从上方插入所述旋转轴内并与所述内部流道连通。

6.如权利要求1所述的防交叉多路水样自动采集装置，其特征在于：还包括在采样时控制所述水泵正转且在采样结束后控制所述水泵反转的PLC控制器。

7.如权利要求6所述的防交叉多路水样自动采集装置，其特征在于：所述PLC控制器与所述水泵、所述伺服电机电路连接。

8.如权利要求2所述的防交叉多路水样自动采集装置，其特征在于：还包括安装底板，所述支撑箱体、所述水泵设置在所述安装底板上。

9.如权利要求8所述的防交叉多路水样自动采集装置，其特征在于：所述安装底板设置在无人艇。

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