CN212133712U - 一种角速度/角度传感器性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角速度/角度传感器性能测试装置，其包括底座、转动体组件、传感器架和驱动机构，底座用于支撑角速度/角度传感器性能测试装置；转动体组件包括支撑板、转轴和转动体，多个支撑板垂直固定设置于底座顶部，转轴可转动地支撑于多个支撑板并与底座平行，转动体同轴固定设置于转轴上，转动体的外周等角度间隔设置有多个磁性件安装槽；传感器架设置于底座上并位于转动体组件的一侧，且与转动体的位置相对应，传感器架包括传感器安装座，传感器安装座上正对转动体设置有传感器安装孔；驱动机构固定设置于底座上，驱动机构包括气动马达，气动马达用于驱动转轴转动，转轴能够带动转动体转动。

Description

一种角速度/角度传感器性能测试装置

技术领域

本实用新型属于传感器检测装置技术领域，尤其涉及一种角速度/角度传感器性能测试装置。

背景技术

旋转机械在运行过程中，经常需要使用角速度/角度传感器检测旋转物体的旋转速度/角度位置信息，用于监测和控制旋转机械的运行。角速度/角度传感器的相关电气性能参数对转速和角度测量的精确度和可靠性具有举足轻重的影响，因此需要对角速度/角度传感器的相关电气性能进行定量测试。

常用的角速度/角度传感器包括非接触式传感器，目前用于非接触式角速度/角度传感器的测试设备比较少见，而有的测试设备则结构复杂，测试误差较大，测试结果可靠性低，检测效率和灵活性较低，实用性较低，不能满足使用需求。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种角速度/角度传感器性能测试装置，测试设备结构简单，测试误差小，检测精度高，检测效率高，适合推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种角速度/角度传感器性能测试装置，其特征在于，所述角速度/角度传感器性能测试装置包括：底座，所述底座用于支撑所述角速度/角度传感器性能测试装置；转动体组件，所述转动体组件包括支撑板、转轴和转动体，多个所述支撑板垂直固定设置于所述底座顶部，所述转轴可转动地支撑于多个所述支撑板并与所述底座平行，所述转动体同轴固定设置于所述转轴上，所述转动体的外周等角度间隔设置有多个磁性件安装槽；传感器架，所述传感器架设置于所述底座顶部并位于所述转动体组件的一侧，且与所述转动体的位置相对应，所述传感器架包括传感器安装座，所述传感器安装座上正对所述转动体设置有传感器安装孔；以及驱动机构，所述驱动机构固定设置于所述底座，所述驱动机构包括气动马达，所述气动马达用于驱动所述转轴转动，所述转轴能够带动所述转动体转动。

在一个示例中，所述传感器架还包括第一滑轨和第一量具，所述第一滑轨设置于所述底座顶部并沿所述转动体的径向延伸，所述传感器安装座支撑于所述第一滑轨上并能沿所述第一滑轨滑动，所述第一量具与所述传感器安装座连接，用于调节和测量所述传感器安装座与所述转动体之间沿所述转动体径向的距离。

在一个示例中，所述传感器架还包括第二滑轨和第二量具，所述第二滑轨固定设置于所述底座顶部并沿所述转轴的轴向延伸，所述第一滑轨支撑于所述第二滑轨上并能沿所述第二滑轨滑动，所述第二量具与所述第一滑轨连接，用于调节和测量所述传感器安装座与所述转动体之间沿所述转动体轴向的距离。

在一个示例中，所述第一量具和所述第二量具为螺旋测微器，所述第一量具和/或所述第二量具具有读数显示屏。

在一个示例中，所述传感器安装座与所述第一滑轨可拆卸连接，且所述传感器架包括多个所述传感器安装座，多个所述传感器安装座分别具有不同内径和/或形状的所述传感器安装孔。

在一个示例中，所述传感器安装孔的中心到所述底座顶面的距离与所述转轴的轴心到所述底座顶面的距离相同。

在一个示例中，所述传感器安装座上沿所述转轴的轴向间隔设置有多个所述传感器安装孔，多个所述转动体平行间隔设置于所述转轴上，且所述传感器安装孔与所述转动体相对应。

在一个示例中，多个外径不同的所述转动体平行间隔设置于所述转轴上，多个所述传感器架对应于多个外径不同的所述转动体设置于所述底座上。

在一个示例中，所述驱动机构还包括固定板和联轴器，所述固定板垂直固定设置于所述底座顶部，所述气动马达与所述固定板固定连接，所述气动马达的输出轴通过所述联轴器与所述转轴传动连接。

通过本实用新型提出的一种角速度/角度传感器性能测试装置能够带来如下有益效果：

1、角速度/角度传感器性能测试装置实现对角速度/角度传感器的性能测试，整体结构简单，制造容易成本低，使用简便快捷，测试效率高，而且使用气动马达驱动转轴转动，空气动力避免角速度/角度传感器在检测时受到电机电磁场的干扰，减少电磁干扰，同时多个磁性件安装槽可以根据需求选择放置多个磁性件，检测稳定可靠,检测精度更高，实用性强，适合推广应用。

2、第一量具调节的同时能够测量角速度/角度传感器与转动体之间的径向距离，从而精确调节角速度/角度传感器与转动体之间的空气间隙，有利于精确测试空气间隙与角速度/角度传感器性能的对应关系，检测精度更高，而且结构简单，操作使用简单方便，实用性强，适合推广应用。

3、通过更换不同的传感器安装座，角速度/角度传感器性能测试装置可以用于不同外形和尺寸的角速度/角度传感器的性能个测试，提高角速度/角度传感器性能测试装置的通用性和灵活性，适用范围更广，实用性强。

4、传感器安装孔的中心与转轴轴心在同一水平面上，使得角速度/角度传感器的中心与转动体的旋转中心处于同一水平面上，角速度/角度传感器正对转动体外周切向无偏斜，检测准确可靠，检测精度高，而且无需调整传感器安装孔的中心到底座顶面的距离，安装操作简单方便快捷，实用性强。

5、通过设置多个外径不同的转动体，能够对同一种类的角速度/角度传感器或不同种类的角速度/角度传感器进行性能测试，测试效率高，检测功能增多，避免角度测量与转速测量互相干扰，方便相互对比，增强角速度/角度传感器性能测试装置的使用功能，使用灵活方便，通用性强，适用范围广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种角速度/角度传感器性能测试装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种角速度/角度传感器性能测试装置的俯视图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为本实用新型的传感器安装座的立体结构示意图。

图中，1-底座、2-转动体组件、21-支撑板、22-转轴、23-转动体、231-磁性件安装槽、3-传感器架、31-传感器安装座、311-传感器安装孔、32-第一滑轨、33-第一量具、34-第二滑轨、35-第二量具、4-驱动机构、41-气动马达、42-固定板、43-联轴器、100-角速度/角度传感器性能测试装置、200-角速度/角度传感器

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图4，其包括底座1、转动体组件2、传感器架3和驱动机构4；其中，底座1用于支撑角速度/角度传感器性能测试装置100；转动体组件2包括支撑板21、转轴22和转动体23，多个支撑板21垂直固定设置于底座1顶部，转轴22可转动地支撑于多个支撑板21并与底座1平行，转动体23同轴固定设置于转轴22上，转动体23的外周等角度间隔设置有多个磁性件安装槽231；传感器架3设置于底座1上并位于转动体组件2的一侧，且与转动体23的位置相对应，传感器架3包括传感器安装座31，传感器安装座31上正对转动体23设置有传感器安装孔311；驱动机构4固定设置于底座1上，驱动机构4包括气动马达41，气动马达41用于驱动转轴22转动，转轴22能够带动转动体23转动。

磁性件安装槽231用于将磁性件固定安装于转动体23，传感器安装孔311用于将角速度/角度传感器200固定安装于传感器安装座31，转动体23转动带动磁性件转动靠近或远离角速度/角度传感器200，磁性件触发角速度、角度传感器200，角速度/角度传感器200检测磁性件而检测出转动体23的转动速度和/或转动角度位置；通过将角速度/角度传感器200检测到的转动速度和/或转动角度位置结果，与气动马达41实际输出的转速和转动角度进行比较，从而实现对角速度/角度传感器200的性能测试。角速度/角度传感器性能测试装置100整体结构简单，制造容易成本低，使用简便快捷，测试效率高，而且使用气动马达41驱动转轴22转动，空气动力避免角速度/角度传感器200在检测时受到电机电磁场的干扰，减少电磁干扰，同时多个磁性件安装槽231可以根据需求选择放置多个磁性件，检测稳定可靠,检测精度更高，实用性强，适合推广应用。

在一个具体实施例中，转动体23为齿轮、凸轮或转动轮。

具体地，传感器架3还包括第一滑轨32和第一量具33，第一滑轨32设置于底座1顶部并沿转动体23的径向延伸，传感器安装座31支撑于第一滑轨32上并能沿第一滑轨32滑动，第一量具33与传感器安装座31连接，用于调节和测量传感器安装座31与转动体23之间沿转动体23径向的距离。通过第一量具33能够驱动传感器安装座31沿第一滑轨32滑动，使传感器安装座31远离或靠近转动体23，以调节角速度/角度传感器200与转动体23之间的径向距离，且第一量具33调节的同时能够测量角速度/角度传感器200与转动体23之间的径向距离，从而精确调节角速度/角度传感器200与转动体23之间的空气间隙，有利于精确测试空气间隙与角速度/角度传感器200性能的对应关系，检测精度更高，而且结构简单，操作使用简单方便，实用性强，适合推广应用。

具体地，传感器架3还包括第二滑轨34和第二量具35，第二滑轨34固定设置于底座1顶部并沿转轴22的轴向延伸，第一滑轨32支撑于第二滑轨34上并能沿第二滑轨34滑动，第二量具35与第一滑轨32连接，用于调节和测量传感器安装座31与转动体23之间沿转动体23轴向的距离。通过第二量具35能够驱动第一滑轨32沿第二滑轨34滑动，第一滑轨32带动传感器安装座31沿转轴22的轴向运动，以调节角速度/角度传感器200与转动体23沿转轴22轴向的相对位置，且第二量具35调节的同时能够测量角速度/角度传感器200的移动距离，从而精确调整角速度/角度传感器200正对转动体23上的磁性件，检测精度更高，检测结果准确可靠，而且结构简单，操作使用简单方便，实用性强，适合推广应用。

具体地，第一量具33和第二量具35为螺旋测微器，第一量具33和/或第二量具35具有读数显示屏。螺旋测微器的测量长度可以准确到0.01mm，测量精度高，测量结果精确可靠；通过读数显示屏实时显示螺旋测微器的测量结果，节省用户读数时间，消除用户读数误差，有效提高检测和调节精度，使用更加简单方便快捷，实用性强。

具体地，传感器安装座31与第一滑轨32可拆卸连接，且传感器架3包括多个传感器安装座31，多个传感器安装座31具有不同内径和/或形状的传感器安装孔311。不同内径和/或形状的传感器安装孔311可以用于固定安装具有不同外径和/或形状的角速度/角度传感器200，则通过更换不同的传感器安装座31，角速度/角度传感器性能测试装置100可以用于不同外形和尺寸的角速度/角度传感器200的性能个测试，提高角速度/角度传感器性能测试装置100的通用性和灵活性，适用范围更广，实用性强，适合推广应用。

具体地，传感器安装孔311的中心到底座1顶面的距离与转轴22的轴心到底座1顶面的距离相同。传感器安装孔311的中心与转轴22轴心在同一水平面上，使得角速度/角度传感器200的中心与转动体23的旋转中心处于同一水平面上，角速度/角度传感器200正对转动体23外周切向无偏斜，检测准确可靠，检测精度高，而且无需调整传感器安装孔311的中心到底座1顶面的距离，安装操作简单方便快捷，实用性强，适合推广应用。

具体地，传感器安装座31上沿转轴22的轴向间隔设置有多个传感器安装孔311，多个转动体23平行间隔设置于转轴22上，且传感器安装孔311与转动体23相对应。通过设置多个传感器安装孔311和多个转动体23，能够同时检测多个角速度/角度传感器200，还能够使用不同的角速度/角度传感器200同时检测同一种转动体23，便于将不同的角速度/角度传感器200进行对比，无需多次拆装对比测试角速度/角度传感器200，测试一致性好，对比效果好，测试结果准确可靠，增强角速度/角度传感器性能测试装置100的使用功能，测试效率高，实用性强。

具体地，多个外径不同的转动体23平行间隔设置于转轴22上，多个传感器架3对应于多个外径不同的转动体23设置于底座1上。通过设置多个外径不同的转动体23，能够对同一种类的角速度/角度传感器200或不同种类的角速度/角度传感器200进行性能测试，测试效率高，检测功能增多，避免角度测量与转速测量互相干扰，方便相互对比，增强角速度/角度传感器性能测试装置100的使用功能，使用灵活方便，通用性强，适用范围广，适合推广应用。

在一个具体实施例中，转动体23同时包括齿轮和/或凸轮和/或转动轮。

具体地，驱动机构4还包括固定板42和联轴器43，固定板42垂直固定设置于底座1顶部，气动马达41与固定板42固定连接，气动马达41的输出轴通过联轴器43与转轴22传动连接。联轴器43能够带动转轴22转动，结构简单，传动连接方便可靠，保证气动马达41驱动转轴22稳定可靠转动，转动体23转动平稳，对角速度/角度传感器200的性能测试结果准确可靠。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种角速度/角度传感器性能测试装置，其特征在于，所述角速度/角度传感器性能测试装置包括：

底座，所述底座用于支撑所述角速度/角度传感器性能测试装置；

转动体组件，所述转动体组件包括支撑板、转轴和转动体，多个所述支撑板垂直固定设置于所述底座顶部，所述转轴可转动地支撑于多个所述支撑板并与所述底座平行，所述转动体同轴固定设置于所述转轴上，所述转动体的外周等角度间隔设置有多个磁性件安装槽；

传感器架，所述传感器架设置于所述底座顶部并位于所述转动体组件的一侧，且与所述转动体的位置相对应，所述传感器架包括传感器安装座，所述传感器安装座上正对所述转动体设置有传感器安装孔；以及

驱动机构，所述驱动机构固定设置于所述底座，所述驱动机构包括气动马达，所述气动马达用于驱动所述转轴转动，所述转轴能够带动所述转动体转动。

2.根据权利要求1所述的一种角速度/角度传感器性能测试装置，其特征在于，所述传感器架还包括第一滑轨和第一量具，所述第一滑轨设置于所述底座顶部并沿所述转动体的径向延伸，所述传感器安装座支撑于所述第一滑轨上并能沿所述第一滑轨滑动，所述第一量具与所述传感器安装座连接，用于调节和测量所述传感器安装座与所述转动体之间沿所述转动体径向的距离。

3.根据权利要求2所述的一种角速度/角度传感器性能测试装置，其特征在于，所述传感器架还包括第二滑轨和第二量具，所述第二滑轨固定设置于所述底座顶部并沿所述转轴的轴向延伸，所述第一滑轨支撑于所述第二滑轨上并能沿所述第二滑轨滑动，所述第二量具与所述第一滑轨连接，用于调节和测量所述传感器安装座与所述转动体之间沿所述转动体轴向的距离。

4.根据权利要求3所述的一种角速度/角度传感器性能测试装置，其特征在于，所述第一量具和所述第二量具为螺旋测微器，所述第一量具和/或所述第二量具具有读数显示屏。

5.根据权利要求2所述的一种角速度/角度传感器性能测试装置，其特征在于，所述传感器安装座与所述第一滑轨可拆卸连接，且所述传感器架包括多个所述传感器安装座，多个所述传感器安装座分别具有不同内径和/或形状的所述传感器安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种角速度/角度传感器性能测试装置，其特征在于，所述传感器安装孔的中心到所述底座顶面的距离与所述转轴的轴心到所述底座顶面的距离相同。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种角速度/角度传感器性能测试装置，其特征在于，所述传感器安装座上沿所述转轴的轴向间隔设置有多个所述传感器安装孔，多个所述转动体平行间隔设置于所述转轴上，且所述传感器安装孔与所述转动体相对应。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种角速度/角度传感器性能测试装置，其特征在于，多个外径不同的所述转动体平行间隔设置于所述转轴上，多个所述传感器架对应于多个外径不同的所述转动体设置于所述底座上。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种角速度/角度传感器性能测试装置，其特征在于，所述驱动机构还包括固定板和联轴器，所述固定板垂直固定设置于所述底座顶部，所述气动马达与所述固定板固定连接，所述气动马达的输出轴通过所述联轴器与所述转轴传动连接。

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