CN212127365U - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置，其包括：套筒模块和顶升模块，套筒模块包括内侧套筒和外侧套筒，内侧套筒套设在外侧套筒内，顶升模块包括：一级驱动组件和二级驱动组件，一级驱动组件包括：驱动电机、丝杠、一级螺母和二级螺母，驱动电机可拆卸地设于内侧套筒内，一级螺母和二级螺母间隔开套设在丝杠上，二级螺母位于一级螺母的下端，驱动电机适于驱动丝杠转动，一级螺母适于沿丝杠的长度方向往复运动，二级螺母适于跟随丝杠枢转，二级驱动组件包括：丝杠套筒和三级螺母，丝杠套设在丝杠套筒内，二级螺母与丝杠套筒传动相连，三级螺母固设在内侧套筒的内部空间内。根据本实用新型实施例的升降装置，可以在狭小空间内进行大行程的顶升作业。

Description

升降装置

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其是涉及一种升降装置。

背景技术

在相关技术中，升降机构通常包括有丝杠、拖链和液压顶推等，但使用液压结构会增大升降机构的体积较大，那么其占用较大的空间，同时液压结构常出现漏油、结构故障等问题，导致升降机构不能正常工作，而影响整个作业进程。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种升降装置，所述实用新型升降装置可以在狭小空间内进行大行程的顶升作业。

根据本实用新型实施例的升降装置，所述实用新型名称包括：套筒模块和顶升模块，所述套筒模块包括内侧套筒和外侧套筒，所述内侧套筒套设在所述外侧套筒内，所述顶升模块包括：一级驱动组件和二级驱动组件，所述一级驱动组件包括：驱动电机、丝杠、一级螺母和二级螺母，所述驱动电机可拆卸地设于所述内侧套筒内，所述一级螺母和所述二级螺母间隔开套设在所述丝杠上，所述二级螺母位于所述一级螺母的下端，所述驱动电机适于驱动所述丝杠转动，所述一级螺母适于沿所述丝杠的长度方向往复运动，所述二级螺母适于跟随所述丝杠枢转，所述二级驱动组件包括：丝杠套筒和三级螺母，所述丝杠套设在所述丝杠套筒内，所述二级螺母与所述丝杠套筒传动相连，所述三级螺母固设在所述内侧套筒的内部空间内。

由此，根据本实用新型实施例的升降装置，通过顶升模块的一级驱动组件和二级驱动组件，使得一级驱动组件和二级驱动组件可以相互配合工作，以使得丝杠套筒可以相对于三级螺母向上活动，而丝杠相对于丝杠套筒可以向上活动，从而使得升降装置可以完成二级顶升作业，从而可以增大升降装置向上顶升的行程，进而使得升降装置可以将物体运送到水平高度较高的位置处从而可以提高将物体运顶升水平高度较高位置的顶升效果。

另外，根据本实用新型的升降装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置还包括限位组件，所述限位组件设于所述内侧套筒和所述外侧套筒之间，以限制所述内侧套筒和所述外侧套筒之间的相对位置。

可选地，所述限位组件包括：密封框、多个第一滑块、防尘框和多个第二滑块，所述密封框设于所述内侧套筒的底部，所述密封框的周向上形成有多个第一安装槽，多个所述第一滑块适于与多个所述第一安装槽一一对应配合，且多个所述第一滑块与所述内侧套筒的外壁面抵接，所述防尘框设于所述外侧套筒的顶部，所述防尘框的周向上形成有多个与所述第一安装槽对应的第二安装槽，多个所述第二滑块适于与多个所述第二安装槽一一对应配合，且多个所述第二滑块与所述外侧套筒的内壁面抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述套筒模块还包括：至少一个中间套筒，所述中间套筒套于所述内侧套筒和所述外侧套筒之间。

可选地，所述内侧套筒和所述中间套筒之间、所述中间套筒和所述外侧套筒之间均设有限位组件，所述限位组件适于限制所述内侧套筒和所述中间套筒之间、所述中间套筒和所述外侧套筒之间的相对位置。

进一步地，所述限位组件包括：密封框、多个第一滑块、防尘框和多个第二滑块，所述密封框设于所述内侧套筒或者中间套筒的底部，所述密封框的周向上形成有多个第一安装槽，多个所述第一滑块适于与多个所述第一安装槽一一对应配合，且多个所述第一滑块与所述内侧套筒的外壁面或者与所述中间套筒的外壁面抵接，所述防尘框设于所述中间套筒或者所述外侧套筒的顶部，所述防尘框的周向上形成有多个与所述第一安装槽对应的第二安装槽，多个所述第二滑块适于与多个所述第二安装槽一一对应配合，且多个所述第二滑块与所述中间套筒的内壁面或者与所述外侧套筒的内壁面抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置还包括：防转模块、防转件、防转支架和滚轮，所述防转模块设于所述内侧套筒内，所述防转模块包括，所述防转件套设在所述丝杠上，以在所述驱动电机停止驱动时，限制所述丝杠转动，所述防转件设于所述防转支架上，所述滚轮设于所述防转支架上，所述滚轮适于与所述内侧套筒的内壁面抵接，且所述滚轮的滚动方向与所述丝杠的轴线平行。

在一个实施例中，所述一级驱动组件还包括：第一限位套筒，所述第一限位套筒套设于所述丝杠上，所述第一限位套筒适于将所述一级螺母和所述二级螺母间隔开。

在本实用新型的一些实施例中，所述二级驱动组件还包括：第二限位套筒，所述第二限位套筒的底部与所述外侧套筒的底壁相连，所述第二限位套筒的顶部与所述三级螺母相连。

在本实用新型的一些实施例中，在所述二级螺母和所述丝杠套筒之间设有连接组件，所述连接组件包括：第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的顶部适于与所述二级螺母的底部配合连接，所述第二连接块的顶部适于与所述第一连接块的底部配合连接，所述第二连接块的底部适于与所述丝杠套筒的顶部配合连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的升降装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的升降装置的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的升降装置的顶升模块、防转模块和连接模块的爆炸图；

图4是根据本实用新型实施例的升降装置的套筒模块和限位组件的爆炸图。

附图标记：

100：升降装置；

1：套筒模块；11：内侧套筒；12：外侧套筒；13：中间套筒；

2：顶升模块；21：一级驱动组件；211：驱动电机；212：丝杠；213：一级螺母；214：二级螺母；215：第一限位套筒；22：二级驱动组件；221：丝杠套筒；222：三级螺母；223：第二限位套筒；

3：限位组件；31：密封框；32：第一滑块；33：防尘框；34：第二滑块；

4：防转模块；41：防转件；42：防转支架；43：滚轮；

5：连接组件；51：第一连接块；52：第二连接块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的升降装置100。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的升降装置100包括：套筒模块1和顶升模块2，具体地，套筒模块1包括内侧套筒11和外侧套筒12，内侧套筒11套设在外侧套筒12内，由此，外侧套筒12外套于内侧套筒11的外部后，内侧套筒11相对于外侧套筒12可以上下活动，当内侧套筒11向上活动伸出外侧套筒12时，可以将放置在内侧套筒11上的物体顶起，从而可以将物体输送到指定高度位置处，进而可以提高顶升作业的工作效率。当内侧套筒11向下活动并活动至外侧套筒12的内部，使得升降装置100的整体结构所占空间较小，从而使得升降装置100可以在狭小空间内进行大行程的顶升作业，同时升降装置100的整体结构的体积较小，也方便迁移升降装置100，从而可以提高升降装置100的实用性。

顶升模块2包括：一级驱动组件21和二级驱动组件22，一级驱动组件21包括：驱动电机211、丝杠212、一级螺母213和二级螺母214，驱动电机211可拆卸地设于内侧套筒11内，一级螺母213和二级螺母214间隔开套设在丝杠212上，二级螺母214位于一级螺母213的下端，驱动电机211适于驱动丝杠212转动，一级螺母213适于沿丝杠212的长度方向往复运动，二级螺母214适于跟随丝杠212枢转。

例如图2所示，驱动电机211的一端配合在内侧套筒11内，驱动电机211的输出轴可以与丝杠212相连，从而使驱动电机211可以较稳定地驱动丝杠212转动。另外，一级螺母213套设在丝杠212上后，一级螺母213沿丝杠212延伸的方向往复活动，二级螺母214套设在丝杠212上后，丝杠212转动可以带动二级螺母214转动，其中，通过将一级螺母213和二级螺母214间隔开套设在丝杠212上，使得一级螺母213在沿丝杠212延伸的方向活动时，其可以推动二级螺母214沿丝杠212的长度方向往复活动，从而使得二级螺母214可以围绕丝杠212转动，还可以沿丝杠212的长度方向移动。

其中，丝杠212可以相对于一级螺母213活动，例如，当丝杠212相对于一级螺母213向上活动时，丝杠212通过驱动电机211可以将内侧套筒11顶起，使得内侧套筒11相对于外侧套筒12可以向上活动，从而使得内侧套筒11可以将放于其上的物体顶起，并将物体输送至指定水平高度位置处。

二级驱动组件22包括：丝杠套筒221和三级螺母222，丝杠212套设在丝杠套筒221内，由此，丝杠套筒221外套于丝杠212的外部后，丝杠212在丝杠套筒221内可以转动。

二级螺母214与丝杠套筒221传动相连，三级螺母222固设在内侧套筒11的内部空间内，也就是说，二级螺母214可以与丝杠套筒221配合连接，二级螺母214与丝杠套筒221配合连接后，二级螺母214转动时可以带动丝杠套筒221转动，同时二级螺母214可以与丝杠套筒221一起沿丝杠212的长度方向活动。

三级螺母222可外套于丝杠套筒221外部，例如图2和图3所示，丝杆套筒的外侧可以形成有螺纹，从而使得当丝杠套筒221转动时，三级螺母222与丝杠套筒221之间可以相对活动，进一步地，三级螺母222可以固定设于内侧套筒11内，使得当丝杠套筒221转动时，通过三级螺母222与丝杠套筒221之间的反作用力，可以使丝杠套筒221进行上下活动。

例如，当丝杠套筒221向上活动时，丝杠套筒221可以推动二级螺母214也向上活动，二级螺母214向上活动可以带动一级螺母213向上活动，一级螺母213向上活动过程中可以带动丝杠212向上活动，从而使得丝杆可以顶升内侧套筒11，以使内侧套筒11可以向上移动。当丝杠套筒221活动至极限时，即丝杠套筒221的最低端邻近三级螺母222，丝杠套筒221不再继续向上活动，而丝杠套筒221可以将其与三级螺母222之间的反作用力传递到二级螺母214和一级螺母213上，反作用力传递到一级螺母213上后，一级螺母213可将其传递到丝杠212上，从而使得丝杠212可以相对于丝杠套筒221继续向上活动。由此，通过丝杠套筒221相对于三级螺母222向上活动，丝杠212相对于丝杠套筒221向上活动，使得升降装置100可以完成二级顶升作业，从而可以增大升降装置100向上顶升的行程，进而使得升降装置100可以将物体运送到水平高度较高的位置处，从而可以提高升降装置100的实用性，且结构简单。

由此，根据本实用新型实施例的升降装置100，通过顶升模块2的一级驱动组件21和二级驱动组件22，使得一级驱动组件21和二级驱动组件22可以相互配合工作，以使得丝杠套筒221可以相对于三级螺母222向上活动，而丝杠212相对于丝杠套筒221可以向上活动，从而使得升降装置100可以完成二级顶升作业，从而可以增大升降装置100向上顶升的行程，进而使得升降装置100可以将物体运送到水平高度较高的位置处从而可以提高将物体运顶升水平高度较高位置的顶升效果。

可以理解的是，一级螺母213和三级螺母222可以为丝杠212螺母，也可以为其他结构的螺母，满足实际需要即可，不作限制。二级螺母214可以为花键螺母，也可以为其他结构的螺母，不作限制。

在一个示例中，二级驱动组件22内可以包括有多个丝杠套筒221，多个丝杠套筒221可以层层套设，且多个丝杠套筒221可以相对活动，由此，通过多个丝杠套筒221的相对活动，可以增加内侧套筒11顶升的行程，从而使得升降装置100可以完成多级顶升，进而可以使物体可以被顶升至更高的位置处。这里的多个可以为两个或两个以上，不作限制。

升降装置100还包括限位组件3，限位组件3设于内侧套筒11和外侧套筒12之间，以限制内侧套筒11和外侧套筒12之间的相对位置，也就是说，限位组件3的一端与内侧套筒11配合，限位组件3的另一端与外侧套筒12配合，限位组件3配合在内侧套筒11和外侧套筒12之间后，限位组件3可以限制内侧套筒11相对于外侧套筒12的活动距离，从而使得限位组件3可以限制升降装置100的顶升行程。

可选地，限位组件3包括：密封框31、多个第一滑块32、防尘框33和多个第二滑块34，密封框31设于内侧套筒11的底部，密封框31的周向上形成有多个第一安装槽，多个第一滑块32适于与多个第一安装槽一一对应配合，且多个第一滑块32与内侧套筒11的外壁面抵接。

例如图2所示，密封框31配合在内侧套筒11的底部后，可以将内侧套筒11密封，并使密封框31可以随内侧套筒11活动。进一步地，多个第一安装槽在密封框31的周壁上均匀间隔开设置，第一滑块32配合在第一安装槽内后，使得当内侧套筒11活动时可以带动第一滑动活动。更进一步地，通过将第一滑块32抵接于内侧套筒11的外壁面上，使得第一滑块32随内侧套筒11活动时，可以防止第一滑块32从第一安装槽内脱落。可以理解的是，这里的多个为两个或两个以上。

防尘框33设于外侧套筒12的顶部，防尘框33的周向上形成有多个与第一安装槽对应的第二安装槽，多个第二滑块34适于与多个第二安装槽一一对应配合，且多个第二滑块34与外侧套筒12的内壁面抵接。由此，防尘框33配合在外侧套筒12的顶部后，防尘框33可以放在灰尘、其他物体、其他结构等掉落至外侧套筒12内，从而使内侧套筒11可以较稳定地相对于外套筒进行工作。

进一步地，设于防尘框33上的第二安装槽在上下方向上可以与第一安装槽相对应，则第二安装槽在防尘框33的周壁上可以均匀地间隔开设置，第二滑块34可以与防尘框33固定连接，以防止第二滑块34从第二安装槽内脱落，第二滑块34配合在第二安装槽内后，第二滑块34在上下方向上可以与第一滑块32相对。

更进一步地，通过将第二滑块34抵接于外侧套筒12的内壁面上，使得第二滑块34可以更加牢固地配合在外侧套筒12的顶部。由此，内侧套筒11向上活动时第一滑块32随之向上活动，当第一滑块32活动至邻近外侧套筒12的顶部时，第一滑块32可以与第二滑块34抵接，从而使得第二滑块34可以对第一滑块32限位，以使第一滑块32不能继续向上活动，进而使内侧套筒11不能继续向上顶升，即内侧套筒11活动至极限位置。

另外，通过在密封框31的周向上设有第一安装槽，使得第一滑块32可以配合在密封框31的周向上，在防尘框33的周向上设有第二安装槽，使得第二滑块34可以配合在防尘框33的周向上，从而使得第一滑块32与第二滑块34抵接时，第二滑块34可以对内侧套筒11的周向上进行限位，进而使内侧套筒11可以较稳定地被限位，从而防止丝杠212将内侧套筒11顶出外侧套筒12。

在本实用新型的一些实施例中，套筒模块1还包括：至少一个中间套筒13，中间套筒13套于内侧套筒11和外侧套筒12之间，也就是说，外侧套筒12可以外套于中间套筒13的外部，外侧套筒12外套于中间套筒13的外部后，中间套筒13可以相对于外侧套筒12上下活动。此外，中间套筒13可以外套于内侧套筒11的外部，中间套筒13外套于内侧套筒11的外部上后，内侧套筒11可以相对于中间套筒13上下活动。另外，中间套筒13和内侧套筒11可以同时相对于外侧套筒12上下活动。

由此，通过中间套筒13可以相对于外侧套筒12向上活动、内侧套筒11可以相对于外侧套筒12向上活动，从而使得升降装置100可以完成二级顶升作业。其中，当中间套筒13相对于外侧套筒12向上活动时，内侧套筒11可以与中间套筒13一起活动，而内侧套筒11与中间套筒13之间可以不进行相对活动，当中间套筒13活动至其极限位置时，内侧套筒11可以相对于中间套筒13向上活动，而此时中间套筒13不再向上活动。

可选地，内侧套筒11和中间套筒13之间、中间套筒13和外侧套筒12之间均设有限位组件3，限位组件3适于限制内侧套筒11和中间套筒13之间、中间套筒13和外侧套筒12之间的相对位置。

也就是说，限位组件3可以设有多个，通过在内侧套筒11和中间套筒13之间设有限位组件3，使得限位组件3可以限制内侧套筒11相对于中间套筒13的活动距离，防止内侧套筒11被顶出去。通过在中间套筒13和外侧套筒12之间均设有限位组件3，使得限位组件3可以限制外侧套筒12相对于中间套筒13的活动距离，防止中间套筒13被顶出去。

进一步地，限位组件3包括：密封框31、多个第一滑块32、防尘框33和多个第二滑块34，密封框31设于内侧套筒11或者中间套筒13的底部，密封框31的周向上形成有多个第一安装槽，多个第一滑块32适于与多个第一安装槽一一对应配合，且多个第一滑块32与内侧套筒11的外壁面或者与中间套筒13的外壁面抵接。

例如图2和图3所示，在内侧套筒11和中间套筒13的底部均可以配合有密封框31，密封框31配合在内侧套筒11底部后，密封框31可以随内侧套筒11一起活动，密封框31配合在中间套筒13的底部后，其密封框31可以随中间套筒13一起活动。进一步地，通过将多个第一滑块32抵接于内侧套筒11的外壁上，使得第一滑块32随内侧套筒11活动时，可以防止第一滑块32从第一安装槽内脱落。通过将多个第一滑块32抵接于中间套筒13的外壁上，使得第一滑块32随内侧套筒11活动时，可以防止第一滑块32从第一安装槽内脱落。可以理解的是，这里的多个为两个或两个以上。

防尘框33设于中间套筒13或者外侧套筒12的顶部，防尘框33的周向上形成有多个与第一安装槽对应的第二安装槽，多个第二滑块34适于与多个第二安装槽一一对应配合，且多个第二滑块34与中间套筒13的内壁面或者与外侧套筒12的内壁面抵接。

也就是说，防尘框33可以设于中间套筒13的顶部，防尘框33配合在中间套筒13的顶部后，防尘框33可以放在灰尘、其他物体、其他结构等掉落至中间套筒13内，从而使内侧套筒11可以较稳定地相对于外套筒进行工作。防尘框33也设于外侧套筒12的顶部，防尘框33配合在外侧套筒12的顶部后，防尘框33可以放在灰尘、其他物体、其他结构等掉落至外侧套筒12内，从而使中间套筒13可以较稳定地相对于外套筒进行工作。

进一步地，设于中间套筒13顶部的防尘框33的第二安装槽可以与设于内侧套筒11底部的密封框31的第一安装槽相对应，设于外侧套筒12顶部的防尘框33的第二安装槽可以与设于中间套筒13底部的密封框31的第一安装槽相对应，第二滑块34可以与防尘框33固定连接，以防止第二滑块34从第二安装槽内脱落，第二滑块34配合在第二安装槽内后，第二滑块34在上下方向上可以与第一滑块32相对。

更进一步地，通过将第二滑块34抵接于中间套筒13的内壁面上，使得第二滑块34可以更加牢固地配合在中间套筒13的顶部，由此，中间套筒13向上活动时，与其配合的第一滑块32也可以向上活动，当第一滑块32活动至邻近外侧套筒12的顶部时，第一滑块32可以与抵接在外侧套筒12内壁上的第二滑块34抵接，从而使得第二滑块34可以对第一滑块32限位，从而使中间套筒13不能继续向上顶升，即中间套筒13活动至极限位置。通过将第二滑块34抵接于外侧套筒12的内壁面上，使得第二滑块34可以更加牢固地配合在外侧套筒12的顶部，由此，内侧套筒11向上活动时，与其配合的第一滑块32也可以向上活动，当第一滑块32活动至邻近中间套筒13的顶部时，第一滑块32可以与抵接在中间套筒13内壁上的第二滑块34抵接，从而使得第二滑块34可以对第一滑块32限位，从而使内侧套筒11不能继续向上顶升，即内侧套筒11活动至极限位置。

在本实用新型的一些实施例中，升降装置100还包括：防转模块4，防转模块4设于内侧套筒11内，防转模块4包括：防转件41、防转支架42和滚轮43，防转件41套设在丝杠212上，以在驱动电机211停止驱动时，限制丝杠212转动，防转件41设于防转支架42上，滚轮43设于防转支架42上，滚轮43适于与内侧套筒11的内壁面抵接，且滚轮43的滚动方向与丝杠212的轴线平行。

例如图3所示，防转件41上可以形成有通孔，丝杠212可以穿过该通孔，以使防转件41可以对丝杠212限位，具体而言，当驱动电机211没有驱动丝杠212转动时，防转件41可以对丝杠212限位，防止丝杠212自由转动。另外，防转件41可以配合在防转支架42的几何中心处，从而使得丝杠212可以配合在防转支架42的几何中心处，进而使防转支架42可以较稳定地随丝杠212升降活动，从而可以避免防转支架42发生倾斜，而影响丝杠212的转动。进一步地，在防转支架42的四周壁上可以设有滚轮43，而滚轮43可以与内侧套筒11的内壁面抵接，且滚轮43的轴线与丝杠212延伸的方向垂直。由此，丝杠212带动防转支架42沿上下方向活动时，滚轮43可以在内侧套筒11的内壁面上沿上下方向滚动，从而使得防转支架42可以较稳定地随丝杠212活动，同时，防转支架42的四周壁通过滚轮43与内侧套筒11的内壁面抵接，防止防转支架42发生倾斜。

在本实用新型的一些实施例中，一级驱动组件21还包括：第一限位套筒215，第一限位套筒215套设于丝杠212上，第一限位套筒215适于将一级螺母213和二级螺母214间隔开，也就是说，第一限位套筒215的上端可以与一级螺母213配合，第一限位套筒215的下端可以与二级螺母214配合，由此，丝杠套筒221向上活动时，丝杠套筒221可以推动二级螺母214向上活动，二级螺母214可以将向上的作用力传递至第一限位套筒215上，从而使第一限位套筒215可以将此向上的作用力传递至一级螺母213上，从而使得一级螺母213可以将作用力传递至丝杠212上，从而使丝杠212可以向上活动。

在一个实施例中，二级驱动组件22还包括：第二限位套筒223，第二限位套筒223的底部与外侧套筒12的底壁相连，第二限位套筒223的顶部与三级螺母222相连，由此，丝杠套筒221转动时，可以带动套设在丝杠套筒221外的三级螺母222向下移动，从而使得三级螺母222可以推动第二限位套筒223向下活动，并使第二限位套筒223对外侧套筒12的底壁产生向下的作用力，但外侧套筒12不会向下活动，从而使外侧套筒12的底壁对第二限位套筒223产生向上的反作用力，该反作用力经过第二限位组件3和三级螺母222传递至丝杠套筒221上，从而使得丝杠套筒221可以向上活动，进而使得内侧套筒11可以向上活动，从而使得升降装置100可以进行顶升作业。

在本实用新型的一些实施例中，在二级螺母214和丝杠套筒221之间设有连接组件5，连接组件5包括：第一连接块51和第二连接块52，第一连接块51的顶部适于与二级螺母214的底部配合连接，第二连接块52的顶部适于与第一连接块51的底部配合连接，第二连接块52的底部适于与丝杠套筒221的顶部配合连接。

由此，丝杠212带动二级螺母214转动时，二级螺母214可以带动第一连接块51转动，而第一连接块51转动后可以带动第二连接块52转动，第二连接块52转动后可以带动丝杠套筒221转动，丝杠套筒221转动后可以使三级螺母222有向下活动的趋势。因此，连接组件5可以将丝杆转动的扭矩传递至丝杠套筒221上，以使丝杠套筒221转动。

其中，通过第一连接块51和第二连接块52设于二级螺母214与丝杠套筒221之间，使得不同尺寸的二级螺母214可以较方便地与丝杠套筒221配合，并将扭矩传递至丝杠套筒221上，同时可以降低丝杠套筒221装配的难度，提高装配的效率。

根据本实用新型实施例的升降装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

套筒模块，所述套筒模块包括内侧套筒和外侧套筒，所述内侧套筒套设在所述外侧套筒内；

顶升模块，所述顶升模块包括：

一级驱动组件，所述一级驱动组件包括：驱动电机、丝杠、一级螺母和二级螺母，所述驱动电机可拆卸地设于所述内侧套筒内，所述一级螺母和所述二级螺母间隔开套设在所述丝杠上，所述二级螺母位于所述一级螺母的下端，所述驱动电机适于驱动所述丝杠转动，所述一级螺母适于沿所述丝杠的长度方向往复运动，所述二级螺母适于跟随所述丝杠枢转；

二级驱动组件，所述二级驱动组件包括：丝杠套筒和三级螺母，所述丝杠套设在所述丝杠套筒内，所述二级螺母与所述丝杠套筒传动相连，所述三级螺母固设在所述内侧套筒的内部空间内。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设于所述内侧套筒和所述外侧套筒之间，以限制所述内侧套筒和所述外侧套筒之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述限位组件包括：

密封框，所述密封框设于所述内侧套筒的底部，所述密封框的周向上形成有多个第一安装槽；

多个第一滑块，多个所述第一滑块适于与多个所述第一安装槽一一对应配合，且多个所述第一滑块与所述内侧套筒的外壁面抵接；

防尘框，所述防尘框设于所述外侧套筒的顶部，所述防尘框的周向上形成有多个与所述第一安装槽对应的第二安装槽；

多个第二滑块，多个所述第二滑块适于与多个所述第二安装槽一一对应配合，且多个所述第二滑块与所述外侧套筒的内壁面抵接。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述套筒模块还包括：至少一个中间套筒，所述中间套筒套于所述内侧套筒和所述外侧套筒之间。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述内侧套筒和所述中间套筒之间、所述中间套筒和所述外侧套筒之间均设有限位组件，所述限位组件适于限制所述内侧套筒和所述中间套筒之间、所述中间套筒和所述外侧套筒之间的相对位置。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述限位组件包括：

密封框，所述密封框设于所述内侧套筒或者中间套筒的底部，所述密封框的周向上形成有多个第一安装槽；

多个第一滑块，多个所述第一滑块适于与多个所述第一安装槽一一对应配合，且多个所述第一滑块与所述内侧套筒的外壁面或者与所述中间套筒的外壁面抵接；

防尘框，所述防尘框设于所述中间套筒或者所述外侧套筒的顶部，所述防尘框的周向上形成有多个与所述第一安装槽对应的第二安装槽；

多个第二滑块，多个所述第二滑块适于与多个所述第二安装槽一一对应配合，且多个所述第二滑块与所述中间套筒的内壁面或者与所述外侧套筒的内壁面抵接。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：防转模块，所述防转模块设于所述内侧套筒内，所述防转模块包括：

防转件，所述防转件套设在所述丝杠上，以在所述驱动电机停止驱动时，限制所述丝杠转动；

防转支架，所述防转件设于所述防转支架上；

滚轮，所述滚轮设于所述防转支架上，所述滚轮适于与所述内侧套筒的内壁面抵接，且所述滚轮的滚动方向与所述丝杠的轴线平行。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述一级驱动组件还包括：第一限位套筒，所述第一限位套筒套设于所述丝杠上，所述第一限位套筒适于将所述一级螺母和所述二级螺母间隔开。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述二级驱动组件还包括：第二限位套筒，所述第二限位套筒的底部与所述外侧套筒的底壁相连，所述第二限位套筒的顶部与所述三级螺母相连。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，在所述二级螺母和所述丝杠套筒之间设有连接组件，所述连接组件包括：

第一连接块，所述第一连接块的顶部适于与所述二级螺母的底部配合连接；

第二连接块，所述第二连接块的顶部适于与所述第一连接块的底部配合连接，所述第二连接块的底部适于与所述丝杠套筒的顶部配合连接。

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