CN212127293U - 一种起重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种起重装置，属于起重技术领域，包括架体、起吊机构以及行走机构；架体开设有U形槽，所述U形槽的槽底开设有通槽；起吊机构包括吊钩和驱动吊钩升降的驱动单元，所述吊钩穿过所述通槽并位于所述架体的下方；所述驱动单元与所述U形槽滑动连接；行走机构用于驱动所述驱动单元在所述U形槽内滑动；本实用新型通过架体、起吊机构以及行走机构的配合，在运送物料时，驱动单元驱动吊钩升降，从而便于吊钩带动物料在竖直方向运动；行走机构驱动起吊机构在U形槽内滑动，便于吊钩沿U形槽的方向运送物料，能够避开中部区域的机械设备，且无需不断注意物料与机械设备之间的距离，便于对物料的运输。
Description
技术领域
本实用新型属于起重技术领域，更具体地说，是涉及一种起重装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，现有的桥式起重机通常会在厂房侧壁的上部或中部设置滑轨，桥式起重机的桥架在滑轨上运动，桥架上的小车在桥架上的运动方向与桥架在滑轨上的运动方向垂直，从而实现对物料的两个方向的运输；但是，在厂房地面的中部区域有机械设备时，现有的桥式起重机吊取物料从机械设备的上方通过的过程中，会存在物料与桥式起重机分离的情况，会砸伤机械设备；且现有的桥式起重机吊取物料绕开机械设备进行运输时，需要根据机械设备的位置，分别控制桥架和小车的运动，并需要不断注意物料和机械设备之间的距离，不便于桥式起重机的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起重装置，旨在解决现有起重机在厂房地面的中部区域存在机械设备时、不便于使用的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种起重装置，包括架体、起吊机构以及行走机构；架体开设有U形槽，所述U形槽的槽底开设有通槽，用于固定在厂房的上部或中部；起吊机构包括吊钩和驱动吊钩升降的驱动单元，所述吊钩穿过所述通槽并位于所述架体的下方；所述起吊机构与所述U形槽滑动连接；行走机构用于驱动所述起吊机构在所述U形槽内滑动。
作为本申请另一实施例，所述驱动单元包括壳体、与壳体内部转动连接的转动轴以及驱动转动轴转动的驱动电机，所述转动轴上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述转动轴固定连接，另一端与所述吊钩连接。
作为本申请另一实施例，所述壳体的两侧均设置有弧形面，所述弧形面用于与所述U形槽的侧壁接触。
作为本申请另一实施例，所述架体上固定设置有U形块，所述U形块靠近所述U形槽的一侧开设有滑移槽，所述行走机构包括连接球以及驱动连接球在所述滑移槽内滑动的动力单元，所述连接球与所述壳体固定连接。
作为本申请另一实施例，所述动力单元包括第一连接轴、第二连接轴以及行走电机，所述行走电机与架体固定连接，所述第一连接轴和第二连接轴上均缠绕有钢绞线，所述钢绞线与连接球固定连接，所述行走电机驱动第一连接轴和第二连接轴转动、以使连接球在滑移槽内滑动。
作为本申请另一实施例，所述钢绞线在所述第一连接轴和所述第二连接轴上的缠绕方向相反，所述行走电机驱动第一连接轴和第二连接轴的转动方向相同。
作为本申请另一实施例，所述钢绞线在所述第一连接轴和所述第二连接轴上的缠绕方向相同，所述行走电机驱动第一连接轴和第二连接轴的转动方向相反。
作为本申请另一实施例，所述U形槽的侧壁设置有若干凹槽，所述凹槽内转动设置有滚珠，所述滚珠用于与所述壳体的侧壁接触。
作为本申请另一实施例，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与凹槽固定连接，另一端与滚珠固定连接。
作为本申请另一实施例，所述连接球与所述壳体之间设置有连接块，所述连接块分别与所述连接球和所述壳体固定连接；所述滑移槽的顶部和底部均开设有用于限位所述连接球的限位槽。
本实用新型提供的一种起重装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种起重装置通过架体、起吊机构以及行走机构的配合，在运送物料时，吊钩在架体的下方，便于吊钩吊取物料，驱动单元驱动吊钩升降，从而便于吊钩带动物料在竖直方向运动；行走机构驱动起吊机构在U形槽内滑动，便于吊钩沿U形槽的方向运送物料，能够避开中部区域的机械设备，减少物料对机械设备的碰伤，且无需不断注意物料与机械设备之间的距离，便于对物料的运输；通槽的宽度小于U形槽槽底的宽度，从而起吊机构在U形槽内滑动时，U形槽的底部能够对起吊机构进行支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种起重装置的结构示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种起重装置的通槽部分的示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种起重装置的壳体内部结构的示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种起重装置的凹槽部分的示意图。
图中：1、架体；11、U形槽；111、凹槽；112、滚珠；113、弹簧；12、通槽；13、U形块；131、滑移槽；132、限位槽；14、横板；15、纵板；2、起吊机构；21、吊钩；22、壳体；221、弧形面；23、转动轴；24、驱动电机；25、钢丝绳；3、行走机构；31、连接球；32、连接块；33、第一连接轴；34、第二连接轴；35、钢绞线。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的一种起重装置进行说明。一种起重装置，包括架体1、起吊机构2以及行走机构3；架体1开设有U形槽11，U形槽11的槽底开设有通槽12，用于固定在厂房的上部或中部；起吊机构2包括吊钩21和驱动吊钩21升降的驱动单元，吊钩21穿过通槽12并位于架体1的下方；起吊机构2与U形槽11滑动连接；行走机构3用于驱动起吊机构2在U形槽11内滑动。
本实用新型提供的一种起重装置，与现有技术相比，本实用新型一种起重装置通过架体1、起吊机构2以及行走机构3的配合，在运送物料时，吊钩21在架体1的下方，便于吊钩21吊取物料，驱动单元驱动吊钩21升降，从而便于吊钩21带动物料在竖直方向运动；行走机构3驱动起吊机构2在U形槽11内滑动，便于吊钩21沿U形槽11的方向运送物料，能够避开中部区域的机械设备，减少物料对机械设备的碰伤，且无需不断注意物料与机械设备之间的距离，便于对物料的运输；通槽12的宽度小于U形槽11槽底的宽度，从而起吊机构2在U形槽11内滑动时，U形槽11的底部能够对起吊机构2进行支撑。
作为本实用新型提供的一种起重装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，驱动单元包括壳体22、与壳体22内部转动连接的转动轴23以及驱动转动轴23转动的驱动电机24，转动轴23上缠绕有钢丝绳25，钢丝绳25的一端与转动轴23固定连接，另一端与吊钩21连接；驱动电机24固定设置在壳体22的内部，驱动电机24的输出端与转动轴23通过链条连接，驱动电机24的输出端和转动轴23上均固定设置有与链条配合的链轮；壳体22的底部开设有用于钢丝绳25穿过的通孔；壳体22与U形槽11滑动连接，从而便于带动吊钩21沿U形槽11的方向滑动，便于吊钩21对物料进行运输；吊钩21吊取物料后，启动驱动电机24，驱动电机24带动转动轴23转动，从而使钢丝绳25缠绕在转动轴23上，便于带动吊钩21上升，使得物料脱离地面，便于对物料进行运输；架体1上固定设置有若干横板14和纵板15，横板14和纵板15之间形成有通孔；架体1上的横板14和纵板15能够增加架体1的强度，便于架体1的使用。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，壳体22的两侧均设置有弧形面221，弧形面221用于与U形槽11的侧壁接触；壳体22通过弧形面221与U形槽11的侧壁接触，便于壳体22在U形槽11的拐角处的转动，从而便于壳体22在U形槽11内的滑动，便于吊钩21带动物料沿U形槽11运动，从而便于对物料进行运输。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图5，架体1上固定设置有U形块13，U形块13靠近U形槽11的一侧开设有滑移槽131，行走机构3包括连接球31以及驱动连接球31在滑移槽131内滑动的动力单元，连接球31与壳体22固定连接；动力单元驱动连接球31在滑移槽131内滑动，能够带动壳体22在U形槽11内滑动，便于带动吊钩21沿U形槽11滑动，从而便于吊钩21对物料进行运输。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，动力单元包括第一连接轴33、第二连接轴34以及行走电机，行走电机与架体1固定连接，第一连接轴33和第二连接轴34上均缠绕有钢绞线35，钢绞线35沿滑移槽131分布，且钢绞线35的两端分别与第一连接轴33和第二连接轴34固定连接，钢绞线35穿过连接球31并与连接球31固定连接；行走电机驱动第一连接轴33和第二连接轴34转动、以使连接球31在滑移槽131内滑动；行走电机为两个，两个行走电机的输出端分别与第一连接轴33和第二连接轴34连接，架体1靠近U形块13的端部位置设置有空腔，行走电机位于空腔内，行走电机与架体1固定连接；行走电机带动第一连接轴33和第二连接轴34转动，使得钢绞线35脱离第一连接轴33、并使钢绞线35缠绕在第二连接轴34上，由于钢绞线35与连接球31固定连接，因此，通过钢绞线35的运动能够带动连接球31在滑移槽131内滑动，便于带动壳体22在U形槽11内滑动。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，钢绞线35在第一连接轴33和第二连接轴34上的缠绕方向相反，两个行走电机驱动第一连接轴33和第二连接轴34的转动方向相同；两个行走电机驱动第一连接轴33和第二连接轴34转动方向相同，由于钢绞线35在第一连接轴33和第二连接轴34上的缠绕方向相反，从而使得钢绞线35脱离其中的一个转动轴23、并缠绕在另一个转动轴23上，从而对连接球31进行驱动、使连接球31在滑移槽131内滑动。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，钢绞线35在第一连接轴33和第二连接轴34上的缠绕方向相同，两个行走电机驱动第一连接轴33和第二连接轴34的转动方向相反；两个行走电机驱动第一连接轴33和第二连接轴34转动方向相反，由于钢绞线35在第一连接轴33和第二连接轴34上的缠绕方向相同，从而使得钢绞线35脱离其中的一个转动轴23、并缠绕在另一个转动轴23上，从而对连接球31进行驱动、使连接球31在滑移槽131内滑动。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，U形槽11的侧壁设置有若干凹槽111，凹槽111内转动设置有滚珠112，滚珠112用于与壳体22的侧壁接触；壳体22在U形槽11内滑动时，与U形槽11内的滚珠112接触，从而使壳体22与U形槽11侧壁的滑动摩擦转换为滚动摩擦，便于壳体22在U形槽11内的滑动。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，凹槽111内设置有弹簧113，弹簧113的一端与凹槽111固定连接，另一端与滚珠112固定连接；凹槽111内设置有用于弹簧113滑入凹槽111的空间；滚珠112通过弹簧113与凹槽111连接，在壳体22转弯时、滚珠112能够在转弯半径上滑动，从而减小壳体22与U形槽11的摩擦，便于壳体22在U形槽11内转弯，从而便于壳体22在U形槽11内滑动。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，连接球31与壳体22之间设置有连接块32，连接块32分别与连接球31和壳体22固定连接，滑移槽131的顶部和底部均开设有用于限位连接球31的限位槽132；连接块32能够加强连接球31与壳体22之间的连接，便于连接球31带动壳体22运动；限位槽132能够将连接球31限制在滑移槽131内，从而使连接球31只能在滑移槽131内运动，便于带动壳体22沿U形槽11滑动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种起重装置，其特征在于，包括：
架体(1)，开设有U形槽(11)，所述U形槽(11)的槽底开设有通槽(12)，用于固定在厂房的上部或中部；
起吊机构(2)，包括吊钩(21)和驱动吊钩(21)升降的驱动单元，所述吊钩(21)穿过所述通槽(12)并位于所述架体(1)的下方；所述驱动单元与所述U形槽(11)滑动连接；以及
行走机构(3)，用于驱动所述驱动单元在所述U形槽(11)内滑动。
2.如权利要求1所述的一种起重装置，其特征在于，所述驱动单元包括壳体(22)、与壳体(22)内部转动连接的转动轴(23)以及驱动转动轴(23)转动的驱动电机(24)，所述转动轴(23)上缠绕有钢丝绳(25)，所述钢丝绳(25)的一端与所述转动轴(23)固定连接，另一端与所述吊钩(21)连接。
3.如权利要求2所述的一种起重装置，其特征在于，所述壳体(22)的两侧均设置有弧形面(221)，所述弧形面(221)用于与所述U形槽(11)的侧壁接触。
4.如权利要求2所述的一种起重装置，其特征在于，所述架体(1)上固定设置有U形块(13)，所述U形块(13)靠近所述U形槽(11)的一侧开设有滑移槽(131)，所述行走机构(3)包括连接球(31)以及驱动连接球(31)在所述滑移槽(131)内滑动的动力单元，所述连接球(31)与所述壳体(22)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种起重装置，其特征在于，所述动力单元包括第一连接轴(33)、第二连接轴(34)以及行走电机，所述行走电机与架体(1)固定连接，所述第一连接轴(33)和第二连接轴(34)上均缠绕有钢绞线(35)，所述钢绞线(35)与连接球(31)固定连接，所述行走电机驱动第一连接轴(33)和第二连接轴(34)转动、以使连接球(31)在滑移槽(131)内滑动。
6.如权利要求5所述的一种起重装置，其特征在于，所述钢绞线(35)在所述第一连接轴(33)和所述第二连接轴(34)上的缠绕方向相反，所述行走电机驱动第一连接轴(33)和第二连接轴(34)的转动方向相同。
7.如权利要求5所述的一种起重装置，其特征在于，所述钢绞线(35)在所述第一连接轴(33)和所述第二连接轴(34)上的缠绕方向相同，所述行走电机驱动第一连接轴(33)和第二连接轴(34)的转动方向相反。
8.如权利要求2所述的一种起重装置，其特征在于，所述U形槽(11)的侧壁设置有若干凹槽(111)，所述凹槽(111)内转动设置有滚珠(112)，所述滚珠(112)用于与所述壳体(22)的侧壁接触。
9.如权利要求8所述的一种起重装置，其特征在于，所述凹槽(111)内设置有弹簧(113)，所述弹簧(113)的一端与凹槽(111)固定连接，另一端与滚珠(112)固定连接。
10.如权利要求4所述的一种起重装置，其特征在于，所述连接球(31)与所述壳体(22)之间设置有连接块(32)，所述连接块(32)分别与所述连接球(31)和所述壳体(22)固定连接；所述滑移槽(131)的顶部和底部均开设有用于限位所述连接球(31)的限位槽(132)。
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