CN212123356U

CN212123356U - 一种具有旋转底座的工业机器人

Info

Publication number: CN212123356U
Application number: CN202020195790.4U
Authority: CN
Inventors: 陈幼礼; 陶才江; 张万
Original assignee: Shanghai Chaifu Robot Co ltd
Current assignee: Shanghai Chaifu Robot Co ltd
Priority date: 2020-02-23
Filing date: 2020-02-23
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2030-02-23

Abstract

本实用新型公开了一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座、控制盒、底座和激光瞄准器，所述底座的底端安装有连接板，连接板的底端焊接有固定脚。本实用新型通过安装有底座、连接板、插条、插槽、固定螺栓和防滑橡胶条，使得装置优化了自身的结构，一方面使用时，使用者可以将装置搬运至适宜的操作平台上，然后利用固定脚和固定螺栓的作用，对装置进行固定安装，从而通过对装置进行固定提升了其使用时的稳定性，另一方面利用插条和插槽构成的滑动连接结构，配合锁紧螺栓的锁紧固定作用，便于使用者将连接板和底座进行拆卸和组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆卸维护。

Description

一种具有旋转底座的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有旋转底座的工业机器人。

背景技术

工业机器人的出现大大地提高了生产效率，解放了生产力，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，但是现有的工业机器人在实际使用时还是存在以下几点问题：

1. 普通的工业机器人往往不具有旋转底座，这导致装置不易改变自身的使用方位，使用效果不好；

2. 市面上现存的工业机器人还存在着不易固定安装和不易拆卸维护的缺点，这不利于装置的长期推广；

3. 现有的工业机器人还普遍存在着不易对精密零件进行防护和不易更换不同类型夹具的缺陷，这导致装置的实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转底座的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的不具有旋转底座、不易固定安装和不易拆卸维护以及不易对精密零件进行防护和不易更换不同类型夹具的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座、控制盒、底座和激光瞄准器，所述底座的底端安装有连接板，连接板的底端焊接有固定脚，且底座的一端安装有控制盒，控制盒的内部安装有电路板，并且电路板上安装有单片机和无线信号收发模块，所述底座内部的一端安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有第二梯形齿轮，且第二梯形齿轮一端底座的内部安装有第一梯形齿轮，所述第一梯形齿轮的顶端安装有基座，且基座的顶端固定有第二调节臂，第二调节臂的顶端铰接有第一调节臂，第一调节臂和第二调节臂之间安装有第二电动伸缩杆，所述第一调节臂远离第二调节臂的一端安装有夹具，夹具的两端皆铰接有夹持臂，夹持臂和夹具之间安装有第一电动伸缩杆，且夹持臂的内部固定有硅胶防护件，所述夹持臂的一端安装有激光瞄准器，夹持臂的另一端焊接有卡柱，第一调节臂上设置有与卡柱相匹配的卡槽。

优选的，所述第一梯形齿轮和基座之间构成一体化焊接结构，且基座的垂直中心线和第一梯形齿轮的垂直中心线在同一直线上，第一梯形齿轮的底端和第二梯形齿轮的顶端皆通过轴承与底座内壁连接，第二梯形齿轮的直径小于第一梯形齿轮的直径，提升了装置旋转时的稳定性。

优选的，所述连接板底部的两端皆焊接有插条，底座的底端设置有与插条相匹配的插槽，且插条上均匀设置有与底座连接的锁紧螺栓，使得装置实现了组合式的优点，便于拆卸维护。

优选的，所述固定脚的四个拐角处皆均匀设置有固定螺栓，且固定脚的底端均匀设置有防滑橡胶条，便于使用者对装置进行固定安装。

优选的，所述伺服电机外侧底座的内部固定有消音罩，消音罩侧壁的内部设置有真空预留腔，真空预留腔的内部均匀填塞有吸音矿棉，使其减轻了装置运行时所产生的噪音污染。

优选的，所述夹持臂靠近激光瞄准器的一端安装有硅胶防护件，夹持臂的材料为不锈钢，且硅胶防护件上焊接有装配块，夹持臂上设置有与装配块相匹配的装配槽，并且装配块和装配槽之间构成螺纹连接，使其优化了装置的结构，便于使用者对硅胶防护件进行拆卸更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该具有旋转底座的工业机器人通过安装有底座、伺服电机、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮和基座，使得装置优化了自身的性能，使用时，启动伺服电机带动第二梯形齿轮旋转，再带动与第二梯形齿轮啮合的第一梯形齿轮进行旋转，进而带动基座旋转，改变夹具的使用方位，提升了装置的使用效果，且利用第二梯形齿轮和第一梯形齿轮构成的啮合结构带动基座旋转，同时第二梯形齿轮的直径小于第一梯形齿轮的直径，实现了减速的功能，提升了装置旋转时的平稳性能；

（2）该具有旋转底座的工业机器人通过安装有底座、连接板、插条、插槽、固定螺栓和防滑橡胶条，使得装置优化了自身的结构，一方面使用时，使用者可以将装置搬运至适宜的操作平台上，然后利用固定脚和固定螺栓的作用，对装置进行固定安装，从而通过对装置进行固定提升了其使用时的稳定性，另一方面利用插条和插槽构成的滑动连接结构，配合锁紧螺栓的锁紧固定作用，便于使用者将连接板和底座进行拆卸和组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆卸维护；

（3）该具有旋转底座的工业机器人通过安装有夹持臂、硅胶防护件、装配块、装配槽、卡柱、卡槽和夹具，使得装置既可以通过在夹持臂上皆安装有硅胶防护件，可以在夹持一些精密零件时，避免材质为金属的夹持臂直接和零件接触造成刮擦磨损，提升了装置的防护效果，又利用装配块和装配槽之间构成的螺纹连接作用，便于使用者将硅胶防护件进行拆卸和更换，增强了装置的功能性，同时利用卡柱和卡槽构成的卡合连接结构，便于使用者在装置上更换不同规格和类型的夹具，满足使用者的多种装配需求，有利于该装置的长期推广；

（4）该具有旋转底座的工业机器人通过安装有伺服电机、消音罩、夹具和激光瞄准器，使得装置既可以利用激光瞄准器发射激光对待夹持的零件进行定位瞄准，又利用消音罩和其侧壁设置的真空预留腔和吸音矿棉对于声波的吸收阻隔作用，可以减轻伺服电机运行时所产生的噪音污染，实现了环保的优点。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型固定脚仰视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型控制盒侧视剖面结构示意图。

图中：1、基座；2、第一梯形齿轮；3、连接板；4、控制盒；5、插条；6、插槽；7、固定螺栓；8、固定脚；9、第二梯形齿轮；10、底座；11、伺服电机；12、消音罩；13、激光瞄准器；14、夹持臂；15、第一电动伸缩杆；16、夹具；17、卡柱；18、卡槽；19、第一调节臂；20、第二电动伸缩杆；21、第二调节臂；22、防滑橡胶条；23、装配块；24、硅胶防护件；25、装配槽；26、无线信号收发模块；27、电路板；28、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座1、控制盒4、底座10和激光瞄准器13，底座10的底端安装有连接板3，连接板3的底端焊接有固定脚8，且底座10的一端安装有控制盒4，控制盒4的内部安装有电路板27，并且电路板27上安装有单片机28和无线信号收发模块26，底座10内部的一端安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端安装有第二梯形齿轮9，且第二梯形齿轮9一端底座10的内部安装有第一梯形齿轮2，第一梯形齿轮2的顶端安装有基座1，且基座1的顶端固定有第二调节臂21，第二调节臂21的顶端铰接有第一调节臂19，第一调节臂19和第二调节臂21之间安装有第二电动伸缩杆20，第一梯形齿轮2和基座1之间构成一体化焊接结构，且基座1的垂直中心线和第一梯形齿轮2的垂直中心线在同一直线上，第一梯形齿轮2的底端和第二梯形齿轮9的顶端皆通过轴承与底座10内壁连接；

使用时，启动伺服电机11带动第二梯形齿轮9旋转，再带动与第二梯形齿轮9啮合的第一梯形齿轮2进行旋转，进而带动基座1旋转，改变夹具16的使用方位，提升了装置的使用效果，且利用第二梯形齿轮9和第一梯形齿轮2构成的啮合结构带动基座1旋转，同时第二梯形齿轮9的直径小于第一梯形齿轮2的直径，实现了减速的功能，提升了装置旋转时的平稳性能；

连接板3底部的两端皆焊接有插条5，底座10的底端设置有与插条5相匹配的插槽6，且插条5上均匀设置有与底座10连接的锁紧螺栓；

使其优化了装置的结构，利用插条5和插槽6构成的滑动连接结构，配合锁紧螺栓的锁紧固定作用，便于使用者将连接板3和底座10进行拆卸和组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆卸维护；

第一调节臂19远离第二调节臂21的一端安装有夹具16，夹具16的两端皆铰接有夹持臂14，夹持臂14和夹具16之间安装有第一电动伸缩杆15，且夹持臂14的内部固定有硅胶防护件24，夹持臂14的一端安装有激光瞄准器13，夹持臂14的另一端焊接有卡柱17，第一调节臂19上设置有与卡柱17相匹配的卡槽18，固定脚8的四个拐角处皆均匀设置有固定螺栓7，且固定脚8的底端均匀设置有防滑橡胶条22；

使用时，使用者可以将装置搬运至适宜的操作平台上，然后利用固定脚8和固定螺栓7的作用，对装置进行固定安装，从而通过对装置进行固定提升了其使用时的稳定性；

伺服电机11外侧底座10的内部固定有消音罩12，消音罩12侧壁的内部设置有真空预留腔，真空预留腔的内部均匀填塞有吸音矿棉；

使用时，利用消音罩12和其侧壁设置的真空预留腔和吸音矿棉对于声波的吸收阻隔作用，可以减轻伺服电机11运行时所产生的噪音污染，实现了环保的优点；

夹持臂14靠近激光瞄准器13的一端安装有硅胶防护件24，夹持臂14的材料为不锈钢，且硅胶防护件24上焊接有装配块23，夹持臂14上设置有与装配块23相匹配的装配槽25，并且装配块23和装配槽25之间构成螺纹连接；

使用时，使用者既可以通过在夹持臂14上皆安装有硅胶防护件24，可以在夹持一些精密零件时，避免材质为金属的夹持臂14直接和零件接触造成刮擦磨损，提升了装置的防护效果，又利用装配块23和装配槽25之间构成的螺纹连接作用，便于使用者将硅胶防护件24进行拆卸和更换，增强了装置的功能性；

单片机28的输出端分别通过导线与伺服电机11、激光瞄准器13、第一电动伸缩杆15和第二电动伸缩杆20的输入端电性连接，单片机28和无线信号收发模块26双向电性连接，该无线信号收发模块26的型号可为AK-119S，该单片机28的型号可为dsPIC30F6012A30I/PT，该第二电动伸缩杆20的型号可为HTA1500，该第一电动伸缩杆15的型号可为NKLA22，该伺服电机11的型号可为MR-J2S-10A，该激光瞄准器13的型号可为EYWK66100TF。

工作原理：使用时，外接电源，使用者首先可以将装置搬运至适宜的操作平台上，然后利用固定脚8和固定螺栓7的作用，对装置进行固定安装，从而通过对装置进行固定提升了其使用时的稳定性，接着启动伺服电机11带动第二梯形齿轮9旋转，再带动与第二梯形齿轮9啮合的第一梯形齿轮2进行旋转，进而带动基座1旋转，改变夹具16的使用方位，提升了装置的使用效果，且利用第二梯形齿轮9和第一梯形齿轮2构成的啮合结构带动基座1旋转，同时第二梯形齿轮9的直径小于第一梯形齿轮2的直径，实现了减速的功能，提升了装置旋转时的平稳性能，继而启动第二电动伸缩杆20，改变第一调节臂19和第二调节臂21之间的张开角度，实现对于夹持臂14夹持高度的调整，最后，启动第一电动伸缩杆15，使得夹具16上的两个夹持臂14合拢实现自动化夹持零件的功能，此外装置具体使用时，使用者既可以通过在夹持臂14上皆安装有硅胶防护件24，可以在夹持一些精密零件时，避免材质为金属的夹持臂14直接和零件接触造成刮擦磨损，提升了装置的防护效果，又利用装配块23和装配槽25之间构成的螺纹连接作用，便于使用者将硅胶防护件24进行拆卸和更换，增强了装置的功能性，同时，利用无线信号收发模块26的无线收发作用，便于使用者将自身的手机或平板等和装置进行连接，利用手机等对装置进行远程操控，提升了装置的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座（1）、控制盒（4）、底座（10）和激光瞄准器（13），其特征在于：所述底座（10）的底端安装有连接板（3），连接板（3）的底端焊接有固定脚（8），且底座（10）的一端安装有控制盒（4），控制盒（4）的内部安装有电路板（27），并且电路板（27）上安装有单片机（28）和无线信号收发模块（26），所述底座（10）内部的一端安装有伺服电机（11），伺服电机（11）的输出端安装有第二梯形齿轮（9），且第二梯形齿轮（9）一端底座（10）的内部安装有第一梯形齿轮（2），所述第一梯形齿轮（2）的顶端安装有基座（1），且基座（1）的顶端固定有第二调节臂（21），第二调节臂（21）的顶端铰接有第一调节臂（19），第一调节臂（19）和第二调节臂（21）之间安装有第二电动伸缩杆（20），所述第一调节臂（19）远离第二调节臂（21）的一端安装有夹具（16），夹具（16）的两端皆铰接有夹持臂（14），夹持臂（14）和夹具（16）之间安装有第一电动伸缩杆（15），且夹持臂（14）的内部固定有硅胶防护件（24），所述夹持臂（14）的一端安装有激光瞄准器（13），夹持臂（14）的另一端焊接有卡柱（17），第一调节臂（19）上设置有与卡柱（17）相匹配的卡槽（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述第一梯形齿轮（2）和基座（1）之间构成一体化焊接结构，且基座（1）的垂直中心线和第一梯形齿轮（2）的垂直中心线在同一直线上，第一梯形齿轮（2）的底端和第二梯形齿轮（9）的顶端皆通过轴承与底座（10）内壁连接，第二梯形齿轮（9）的直径小于第一梯形齿轮（2）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述连接板（3）底部的两端皆焊接有插条（5），底座（10）的底端设置有与插条（5）相匹配的插槽（6），且插条（5）上均匀设置有与底座（10）连接的锁紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述固定脚（8）的四个拐角处皆均匀设置有固定螺栓（7），且固定脚（8）的底端均匀设置有防滑橡胶条（22）。

5.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述伺服电机（11）外侧底座（10）的内部固定有消音罩（12），消音罩（12）侧壁的内部设置有真空预留腔，真空预留腔的内部均匀填塞有吸音矿棉。

6.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述夹持臂（14）靠近激光瞄准器（13）的一端安装有硅胶防护件（24），夹持臂（14）的材料为不锈钢，且硅胶防护件（24）上焊接有装配块（23），夹持臂（14）上设置有与装配块（23）相匹配的装配槽（25），并且装配块（23）和装配槽（25）之间构成螺纹连接。