CN212122927U - 一种双工位干冰去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种双工位干冰去毛刺机,包括设在机台上的机械臂和与机械臂传动连接并能随所述机械臂移动的喷冰组件，所述机台上还并排设置有两供料机构，所述机械臂能传动所述喷冰组件及其喷嘴在两所述供料机构之间移动，使所述喷嘴能对置于两所述供料机构的托料治具上且由两所述供料机构的限位组件限位固定的工件喷冰去毛刺。本实用新型的双工位去毛刺机自动化程度高、去毛刺效率高且去毛刺的产品良率高。

Description

一种双工位干冰去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及自动化干冰去毛刺设备领域,尤其是一种双工位干冰去毛刺机。

背景技术

由于干冰去毛刺具有无污染、费用低、安全、去除效率/良率高、加工表面清洁度高的优点，市场上对干冰去毛刺的应用十分广泛，目前市场上干冰去毛刺多为人工，使用人工取放料，单工位加工，一次只能对一个物料进行加工，此作业方式，不仅效率低下，精确度稳定性低，容易因人为误差导致加工后的工件出现残次品，影响良率；且耗费人力，提升了生产成本。

因此，市场急需一种自动化程度高，加工效率、良率高的双工位干冰去毛刺机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种双工位干冰去毛刺机,该去毛刺机自动化程度高、去毛刺效率高且去毛刺的产品良率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种双工位干冰去毛刺机,包括设在机台上的机械臂和与机械臂传动连接并能随所述机械臂移动的喷冰组件，所述机台上还并排设置有两供料机构，所述机械臂能传动所述喷冰组件及其喷嘴在两所述供料机构之间移动，使所述喷嘴能对置于两所述供料机构的托料治具上且由两所述供料机构的限位组件限位固定的工件喷冰去毛刺。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述供料机构还包括平移料组件和设于平移料组件上的顶升组件，所述托料治具固设在所述顶升组件上；所述平移料组件能传动所述顶升组件及设于所述顶升组件上的所述托料治具横向移动，匹配工件上、下料；所述顶升组件能竖向顶托所述托料治具，匹配传动所述托料治具带动工件竖向移动到与所述限位组件对接位置处。

在上述技术方案中，所述平移料组件包括通过柱台固设在机台上的两直线导轨，两所述直线导轨平行设置且沿横向延伸，两所述直线导轨上设滑板，所述顶升组件设在所述滑板上，所述滑板还与设在两直线导轨之间的直线模组传动连接，所述直线模组能传动所述滑板带动所述顶升组件沿两直线导轨横向移动，匹配横向上、下料。

在上述技术方案中，所述直线模组为丝杆滑台模组、同步带滑台模组和无杆气缸其中一种。

在上述技术方案中，所述机台上匹配两直线导轨的横向一侧还设有用于限定所述滑板横向移动行程的限位座，所述限位座上设有用于缓冲所述滑板横向移动的缓冲垫。

在上述技术方案中，所述顶升组件包括通过立板与所述滑板连接的顶料气缸，所述顶料气缸竖向设置并与所述托料治具连接，所述托料治具还通过竖向设置的光轴与所述滑板活动连接，所述顶料气缸能传动所述托料治具沿所述光轴竖向移动，匹配使所述托料治具带动工件竖向移动到与所述限位组件对接位置处。

在上述技术方案中，所述滑板的四角均设有所述光轴，所述光轴通过法兰轴承与所述滑板活动连接；或者，所述滑板横向一端的两角上还设有用于防呆的防呆限位块。

在上述技术方案中，所述限位组件包括通过支撑板固设在机台上的固定安装板，所述固定安装板上制有若干供所述喷嘴穿入的穿孔，所述固定安装板底端固设有两排沿横向等间隔设置的等高柱，两排所述等高柱的纵向旁侧分别设有一排限位柱，所述等高柱用于对由所述顶升组件竖向顶起的工件进行竖向限位，两排所述限位柱则用于对由所述顶升组件竖向顶起的工件进行纵向限位。

在上述技术方案中，所述喷冰组件还包括通过连接轴与机械臂连接的安装支架，所述安装支架上设有至少两个喷嘴。

在上述技术方案中，所述机械臂为六轴机械手。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过采用机械臂传动喷嘴在两供料机构之间移动，通过两供料机构的平移料组件交替传送匹配的顶升组件横向移动，并通过顶升组件对托料治具交替进行竖向传送，使机械臂能够带动喷冰组件顺利到达加工件的毛刺位进行干冰毛刺去除工序；同时，喷冰组件上可设多个喷嘴，两供料机构交替上、下料，作业无需等待，多个喷嘴同步作业，去除毛刺的效率显著提高；本实用新型设计新颖、结构合理、自动化程度高，稳定性好，提高了生产效率与产品品质，降低了生产成本，节省了人力，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构视图；

图2是本实用新型供料机构平移料状态时的结构视图；

图3是本实用新型供料机构顶升状态时的结构视图；

图4是本实用新型的平移料组件和顶升组件的装配图；

图5为本实用新型的喷冰组件的结构视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本实用新型实施例的双工位干冰去毛刺机的整体示意图。图示的干冰去毛刺机设两供料机构100，通过两供料机构100的交替循环上、下料，并通过机械臂200传动喷冰组件300在两供料机构100之间移动，并通过机械臂200带动喷冰组件300移动到工件的毛刺位进行干冰毛刺去除工序。

请参阅附图1-5，本实用新型实施例的一种双工位干冰去毛刺机，包括设在机台400上的机械臂200和与机械臂200传动连接并能随所述机械臂200移动的喷冰组件300，所述机台400上还并排设置有两供料机构100，所述机械臂200能传动所述喷冰组件300及其喷嘴31在两所述供料机构100之间移动，并把所述喷嘴31输送到置于两所述供料机构100的托料治具11上且由两所述供料机构100的限位组件12限位固定的工件的毛刺位喷冰去毛刺。

本实用新型的干冰去毛刺机设置了两供料机构100，并通过机械臂200传动喷冰组件300在两供料机构100之间移动，两供料机构100交替上、下料，作业无需等待,去除毛刺的效率显著提高。

在本实施方式中，所述供料机构100还包括平移料组件13和设于平移料组件13上的顶升组件14，所述托料治具11固设在所述顶升组件14上；所述平移料组件13能传动所述顶升组件14及设于所述顶升组件14上的所述托料治具11横向移动，匹配工件横向传送及工件的上、下料，所述顶升组件14能竖向顶托所述托料治具11，匹配传动所述托料治具11带动工件竖向移动到与所述限位组件12对接位置处。需要理解的是，两供料机构100的平移料组件13交替传送匹配的顶升组件14横向移动，两所述顶升组件14交替传送两托料治具11竖向移动，从而使工件被移送到被限位组件12限位固定位置处，从而能喷冰组件300到达加工件的毛刺位进行干冰毛刺去除工序。

需要说明的是，所述供料机构100在供料时，先通过工件从上料工位放置于托料治具11上(参考附图2)，然后由平移料组件13带动顶升组件14横向移动，移动到平移料组件13横向末端后，顶升组件14竖向顶起托料治具11和置于托料治具11内的工件，并使工件由所述限位组件12限位固定(参考附图3)，此后，由机械臂200带动喷冰组件300移动，并移动到工件去毛刺位置去其毛刺，完成去毛刺后，顶升组件14传动托料治具11和完成去毛刺的工件竖向下移，竖向下移完成后或者下移到工件不被限位组件12限位，此时平移料组件13带动顶升组件14横向移动并将顶升组件14及托料治具11返回到上料位置。

在本实施方式中，所述平移料组件13包括通过柱台131固设在机台400上的两直线导轨132，两所述直线导轨132平行设置且沿横向延伸，两所述直线导轨132上设滑板133，所述顶升组件14设在所述滑板133上，所述滑板133还与设在两直线导轨132之间的直线模组134传动连接，所述直线模组134能传动所述滑板133带动所述顶升组件14沿两直线导轨132横向移动，匹配工件进行横向上、下料。

可以理解，在其他实施方式中，满足能直线驱动滑板133的组件均适合本实施例中的直线模组134，例如：直线模组134可为丝杆滑台模组、同步带滑台模组和无杆气缸。

可以理解，在其他实施方式中，只要满足能横向传送顶升组件14移动的传动组件均适合本实施例的平移料组件13。为了实现横向平移，需要使传动组件进行横向传动。可以理解的是，可以采用驱动单元配合传动单元组成传动组件，从而进行传动动作。而驱动单元可以采用步进电机、螺线管、液压缸、电磁铁等驱动元件，此外可以采用齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、四连杆传动(优选曲柄摆杆机构)、链条传动、带传动(例如同步带)等传动结构；只要满足传动顶升组件14横向移动的组件均属于本实用新型的保护范围之内结构

可以理解，在其他实施方式中，所述机台400上匹配两直线导轨132的横向一侧还设有用于限定所述滑板133横向移动行程的限位座15，所述限位座15上设有用于缓冲所述滑板133横向移动的冲力的缓冲垫16。

在本实施方式中，所述顶升组件14包括通过立板141与所述滑板13连接的顶料气缸142，所述顶料气缸142竖向设置并与所述托料治具11连接，所述托料治具11还通过竖向设置的光轴143与所述滑板13活动连接，需要说明的是，所述光轴143用于对托料治具11进行导向，使得顶料气缸142能平稳顶起所述托料治具11；所述顶料气缸142能传动所述托料治具11沿所述光轴143竖向移动，匹配使所述托料治具11带动工件竖向移动到与所述限位组件12对接位置处。

可以理解，在其他实施方式中，为了保证托料治具11竖向顶起时的平稳性，在所述滑板13的四角处均设所述光轴143，且每一所述光轴143通过法兰轴承144与所述滑板13活动连接。

可以理解，在其他实施方式中，为了使工件能精准的容置于托料治具11内，在所述滑板13横向一端的两角上设置用于防呆的防呆限位块145。

在本实施方式中，所述限位组件12包括通过支撑板121固设在机台400上的固定安装板122，所述固定安装板122上制有若干供所述喷嘴31穿入的穿孔123，所述固定安装板122底端固设有两排沿横向等间隔设置的等高柱124，所述等高柱124用于使工件的顶端平面置于同一平面内，也就是所述等高柱124用于对由所述顶升组件14竖向顶起的工件进行竖向限位，两排所述等高柱124的纵向旁侧分别设有一排限位柱125，两排所述限位柱125则用于对由所述顶升组件14竖向顶起的工件进行纵向限位，使工件不会在水平内跑偏。

在本实施方式中，所述喷冰组件300还包括通过连接轴32与机械臂200连接的安装支架33，所述安装支架33上设有至少两个喷嘴31。可以理解，喷嘴31的数目不是对本实施例喷冰组件300的限制，为提高去毛刺效率，安装支架33上设置多个喷嘴31，均属于本实施例的其他实施方式的衍生，均属于本实用新型的范围。

可以理解，在其他实施方式中，为使喷冰组件300能顺利到达工件的去毛刺位置处，可以采用能够多方向旋转的设备进行传动，也就是上述的能够多方向旋转和移动的设备均适合本实用新型的机械臂200，例如，机械臂200可选六轴机械手。

本实用新型通过采用机械臂传动喷嘴在两供料机构之间移动，通过两供料机构的平移料组件交替传送匹配的顶升组件横向移动，并通过顶升组件对托料治具交替进行竖向传送，使机械臂能够带动喷冰组件顺利到达加工件的毛刺位进行干冰毛刺去除工序；同时，喷冰组件上可设多个喷嘴，两供料机构交替上、下料，作业无需等待，多个喷嘴同步作业，去除毛刺的效率显著提高；本实用新型设计新颖、结构合理、自动化程度高，稳定性好，提高了生产效率与产品品质，降低了生产成本，节省了人力，实用性强。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双工位干冰去毛刺机,其特征在于,包括设在机台上的机械臂和与机械臂传动连接并能随所述机械臂移动的喷冰组件，所述机台上还并排设置有两供料机构，所述机械臂能传动所述喷冰组件及其喷嘴在两所述供料机构之间移动，使所述喷嘴能对置于两所述供料机构的托料治具上且由两所述供料机构的限位组件限位固定的工件喷冰去毛刺。

2.根据权利要求1所述的一种双工位干冰去毛刺机,其特征在于,所述供料机构还包括平移料组件和设于平移料组件上的顶升组件，所述托料治具固设在所述顶升组件上；所述平移料组件能传动所述顶升组件及设于所述顶升组件上的所述托料治具横向移动，匹配工件上、下料；所述顶升组件能竖向顶托所述托料治具，匹配传动所述托料治具带动工件竖向移动到与所述限位组件对接位置处。

3.根据权利要求2所述的一种双工位干冰去毛刺机,其特征在于,所述平移料组件包括通过柱台固设在机台上的两直线导轨，两所述直线导轨平行设置且沿横向延伸，两所述直线导轨上设滑板，所述顶升组件设在所述滑板上，所述滑板还与设在两直线导轨之间的直线模组传动连接，所述直线模组能传动所述滑板带动所述顶升组件沿两直线导轨横向移动，匹配横向上、下料。

4.根据权利要求3所述的一种双工位干冰去毛刺机,其特征在于,所述直线模组为丝杆滑台模组、同步带滑台模组和无杆气缸其中一种。

5.根据权利要求3所述的一种双工位干冰去毛刺机,其特征在于,所述机台上匹配两直线导轨的横向一侧还设有用于限定所述滑板横向移动行程的限位座，所述限位座上设有用于缓冲所述滑板横向移动的缓冲垫。

6.根据权利要求3所述的一种双工位干冰去毛刺机,其特征在于,所述顶升组件包括通过立板与所述滑板连接的顶料气缸，所述顶料气缸竖向设置并与所述托料治具连接，所述托料治具还通过竖向设置的光轴与所述滑板活动连接，所述顶料气缸能传动所述托料治具沿所述光轴竖向移动，匹配使所述托料治具带动工件竖向移动到与所述限位组件对接位置处。

7.根据权利要求6所述的一种双工位干冰去毛刺机,其特征在于,所述滑板的四角均设有所述光轴，所述光轴通过法兰轴承与所述滑板活动连接；或者，所述滑板横向一端的两角上还设有用于防呆的防呆限位块。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的一种双工位干冰去毛刺机,其特征在于,所述限位组件包括通过支撑板固设在机台上的固定安装板，所述固定安装板上制有若干供所述喷嘴穿入的穿孔，所述固定安装板底端固设有两排沿横向等间隔设置的等高柱，两排所述等高柱的纵向旁侧分别设有一排限位柱，所述等高柱用于对由所述顶升组件竖向顶起的工件进行竖向限位，两排所述限位柱则用于对由所述顶升组件竖向顶起的工件进行纵向限位。

9.根据权利要求8所述的一种双工位干冰去毛刺机，其特征在于，所述喷冰组件还包括通过连接轴与机械臂连接的安装支架，所述安装支架上设有至少两个喷嘴。

10.根据权利要求9所述的一种双工位干冰去毛刺机,其特征在于,所述机械臂为六轴机械手。

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