CN212118278U - 定位传感器和胶囊壳体 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位传感器和胶囊壳体，定位传感器至少包括定位块，呈立体结构体，定位块集成有三轴定位芯片、信号处理模块及无线通讯发射模块；胶囊壳体，为绝缘壳体结构，胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，上壳体和下壳体相互扣合限定出与定位块外轮廓相匹配的容纳空间，定位块密闭封装于所述容纳空间内，能防止芯片破损而造成其功能失效，提高磁电定位芯片的测量精度，胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，定位块通过卡箍结构体固定于手术导航系统的部件。

Description

定位传感器和胶囊壳体

技术领域

本实用新型属于领域芯片封装领域，尤其涉及一种用于医学领域的定位传感器和胶囊壳体。

背景技术

当前医疗行业所采用的定位芯片比较小巧，可能会导致其遭受碰撞以造成功能的失效，而且芯片位置不容易把控，无法准确定位芯片的位置，芯片位置的不确定性影响其测量的精度。

实用新型内容

一方面本实用新型实施例提供了一种定位传感器，用于手术导航系统，所述定位传感器包括：定位块，呈立体结构体，所述定位块集成有三轴定位芯片、信号处理模块及无线通讯发射模块；胶囊壳体，为绝缘壳体结构，所述胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，所述上壳体和所述下壳体相互扣合限定出与所述定位块外轮廓相匹配的容纳空间，所述定位块密闭封装于所述容纳空间内，所述胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，所述定位块通过所述卡箍结构体固定于手术导航系统的部件。

在一些可选的实施例中，所述定位块在所述胶囊壳体轴向上的横截面呈多边形；所述下壳体包括第一底壁和与所述第一底壁相连的第一侧壁，所述第一底壁朝向所述容纳空间的第一内表面呈多边形，所述第一内表面与所述定位块通过第一缓冲垫相连接。

在一些可选的实施例中，所述上壳体包括第二底壁和与所述第二底壁相连的第二侧壁，所述第二底壁朝向所述容纳空间的第二内表面呈多边形，所述第二底壁开设有与所述容纳空间连通的通孔；所述定位块与所述第一侧壁及所述第二侧壁具有预定的间隙设置；所述间隙处、以及所述第二内表面与所述定位块之间进一步设置有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫密闭所述通孔。

在一些可选的实施例中，所述第一侧壁远离所述第一底壁的端部和所述第二侧壁远离所述第二底壁的端部可拆卸连接。

在一些可选的实施例中，所述第一侧壁远离所述第一底壁的端部设置有相互间隔的多个第一插接件，所述第二侧壁远离所述第二底壁的端部设置有与所述第一插接件相对应且相吻合的第二插接件，其中所述第一插接件和所述第二插接件中的一者为凸块，另一者为与所述凸块过盈配合的凹槽。

在一些可选的实施例中，所述胶囊壳体的高度方向上，所述第一插接件延伸的长度h3和所述第二插接件延伸的长度h4所满足的关系式为h3:h4＝1:1～1:5。

在一些可选的实施例中，所述第一缓冲垫是由在所述下壳体的内灌注胶体并固化形成，所述第二缓冲垫是由所述通孔灌注胶体并固化形成。

在一些可选的实施例中，所述定位传感器进一步包括筒状结构体，所述卡箍结构体包括相互吻合的第三插接件和第四插接件，所述第三插接件和第四插接件一者设置于所述胶囊壳体，另一者设置于所述筒状结构体；优选的，所述第三插接件和所述第四插接件中的一者为凸块，另一者为与所述凸块过盈配合的凹槽。

在一些可选的实施例中，所述筒状结构体的高度方向上，所述第三插接件延伸的长度h5和所述第四插接件延伸的长度h6所满足的关系式为h5:h6＝1:1～1:5。

另一方面本实用新型实施例提供了一种胶囊壳体，用于手术导航系统，所述胶囊壳体为绝缘壳体结构，所述胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，所述上壳体和所述下壳体相互扣合限定出与定位块外轮廓相匹配的容纳空间，所述胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，所述胶囊壳体通过所述卡箍结构体固定于手术导航系统的部件。

本实用新型实施例提供的一种用于医学领域的定位传感器，定位传感器至少包括定位块，呈立体结构体，定位块集成有三轴定位芯片、信号处理模块及无线通讯发射模块，三轴定位芯片在磁场中接收到信号产生电信号，信号处理模块将电信号转换成数字信号，无线通讯发射模块将数字信号转换成无线通讯信号；定位传感器还包括胶囊壳体，胶囊壳体为绝缘壳体结构，胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，上壳体和下壳体相互扣合限定出与定位块外轮廓相匹配的容纳空间，定位块密闭封装于所述容纳空间内，能防止芯片破损而造成其功能失效，提高磁电定位芯片的测量精度；胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，定位块通过卡箍结构体固定于手术导航系统的部件，通过判断胶囊壳体位于手术导航系统的部件的具体位置进而精确地判断磁电定位芯片位于磁场的具体位置，提高了磁电定位芯片的定位精度；在计算机辅助导航过程中，提高了空间定位技术的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种定位传感器的结构示意图；

图2是图1所示定位传感器爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种定位传感器的结构示意图；

图4是图3所示定位传感器的爆炸示意图。

附图标记1-定位块；11-三轴定位芯片；12-信号处理模块；13-无线通讯发射模块；2-胶囊壳体；21-上壳体；211-第二底壁；212-第二侧壁；213-通孔；22-下壳体；222-第一底壁；223-第一侧壁；225-第一插接件；226-第二插接件；3-卡箍结构体；31-第三插接件；32-第四插接件；4-筒状结构体。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本实用新型实施例提供了一种定位传感器，用于手术导航系统，定位传感器包括定位块1，呈立体结构体，定位块1集成有三轴定位芯片11、信号处理模块12及无线通讯发射模块13；胶囊壳体2，为绝缘壳体结构，胶囊壳体2包括相互扣合的上壳体21与下壳体22，上壳体21和下壳体22相互扣合限定出与定位块1外轮廓相匹配的容纳空间，定位块1密闭封装于容纳空间内，胶囊壳体2外表面设置有卡箍结构体3，定位块1通过卡箍结构体3固定于手术导航系统的部件。

具体的，三轴定位芯片11包括第一定位芯片、第二定位芯片、第三定位芯片以及基座，基座为立方体结构，第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片的任意二者相互正交，且分别贴附于基座任意三个相互正交的面。第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片均通过胶粘贴在基座任意三个互相正交的面上，或，基座任意三个正交面分别设置一个凹槽，和第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片分别卡设在一个凹槽，当然也可以通过胶水固定在凹槽中，第一定位芯片、第二定位芯片以及第三定位芯片为磁电定位芯片，第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片与空气接触的外表面溅射有线圈，定位传感器位于磁场中，以实现定位传感器在空间的定位。基座上安装有信号处理模块12及无线通讯发射模块13，第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片分别和信号处理模块12电连接，以实现电信号到数字信号的转换，信号处理模块12和无线通讯发射模块13电连接，以实现数字信号到电信号的转换，无线通讯发射模块13在空间发射电磁波，外部显示器连接有无线通讯接收模块，接收无线通讯发射模块13的电磁波信息，无线通讯接收模块和外部显示器连接，将数据传递给外部显示器。可选的，上述胶水为环氧树脂胶。

另外，系统磁场对工作空间中的任何金属物体的引入都很敏感，定位传感器采用无线传输的方式，避免外部引入的金属导线以造成定位块1的功能失效，无线传输的方式尽可能避免了工作环境使用到金属物质，防止有线传输中的电缆对定位块1的影响，提高了芯片可靠性及手术的成功率。

进一步地，如图1和图2所示，胶囊壳体2包括上壳体21和下壳体22，上壳体21和下壳体22相匹配，上壳体21和下壳体22可拆卸连接形成能够容纳定位块1的容纳空间，定位块1安置在胶囊壳体2中的内部能防止定位块1破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度。

在一些可选的实施例中，手术导航系统的部件为内部中空的管状体结构体，管状体结构体的内部具有一定的容纳空间，胶囊壳体2能够直接安装于管状体结构体的内部的，并卡设于管状体结构体的侧壁，通过判断胶囊壳体2位于管状体结构体的具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置，提高了定位块1的定位精度，在计算机辅助导航过程中，提高了空间定位技术的精度。另外，胶囊壳体2卡设在管状体结构体的端部，胶囊壳体2的一部分安装于管状结构体的内部，剩余的部分裸露在管状结构体的外部，通过判断胶囊壳体2位于筒状结构体4的具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置。

在一些可选的实施例中，如图3和图4所示，定位传感器进一步包括筒状结构体4，胶囊壳体2能够直接安装于筒状结构体4的内部的，并卡设于筒状结构体4的侧壁，通过判断胶囊壳体2位于筒状结构体4的具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置，提高了定位块1的定位精度，该定位传感器可以通过吞食进入人体，如对人体肠胃进行检测，该定位传感器经过了人体整个消化道，定位的准确和可靠。另外，定位传感器也可以安装在手术导航系统的部件的内部，手术导航系统的部件为管状结构体，定位传感器通过筒状结构体4卡设于管状结构体的侧壁，通过判断筒状结构体4位于管状体结构体的具体位置进而判断胶囊壳体2位于管状结构体的位置，进而判断了定位块1位于磁场的具体位置，提高了定位块1的定位精度，在计算机辅助导航过程中，提高了空间定位技术的精度。另外，定位传感器通过筒状结构体4卡设于管状结构体的端部，筒状结构体4的一部分安装于管状结构体的内部，剩余的部分裸露在管状结构体的外部，通过判断筒状结构体4位于管状结构体的具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置，结构简单容易实现。

进一步地，上壳体21和下壳体22均为非金属材料，避免了工作环境使用到金属物质以造成定位块1的功能失效，提高了定位块1的可靠性及手术的成功率。

具体的，上壳体21为一端开口且具有一定容纳空间，上壳体21包括第二底壁211和第二侧壁212，第二底壁211为上壳体底板，第二侧壁212为上壳体侧板，第二底壁211和与第二侧壁212相连接为上壳体21，第二底壁211的形状可以为三角形、矩形、正方形、规则多边形和不规则多边形，第二侧壁212围绕第二底壁211连接形成上壳体21。下壳体22为一端开口且具有一定容纳空间，下壳体22包括第一底壁222和第一侧壁223，第一底壁222为下壳体底板，第一侧壁223为第一侧壁223，第一底壁222的形状可以为三角形、矩形、正方形、规则多边形和不规则多边形，第一底壁222和与第一侧壁223相连接以形成下壳体22。

在一些可选的实施例中，上壳体21和下壳体22通过螺纹连接，以实现上壳体21和下壳体22的可拆卸连接，进一步地，第一侧壁223远离第一底壁222的端部和第二侧壁212远离第二底壁211的端部可拆卸连接。

具体的，胶囊壳体2的高度方向和上壳体21以及下壳体22的高度方向一致，高度方向为第一底壁222至第二底壁211的方向，或，第二底壁211至第一底壁222的方向，第二侧壁212具有面向容纳空间的内壁和背向容纳空间的外壁，在胶囊壳体2的高度方向，第二侧壁212和第一侧壁223相连接的端部横截面为“L”形，第二侧壁212具有面向容纳空间的内壁和背向容纳空间的外壁，第一侧壁223和第二侧壁212相连接的端部横截面为“L”形，第二侧壁212背向容纳空间的外表面设置有螺纹，第一侧壁223面向容纳空间的内表面设置有螺纹，上壳体21和下壳体22通过螺纹实现可拆卸连接；或，第二侧壁212面向容纳空间的内表面设置有螺纹，第一侧壁223背向容纳空间的外表面设置有螺纹，上壳体21和下壳体22通过螺纹实现可拆卸连接，定位块1安置在手术导航系统的部件4的内部，能防止定位块1的破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度。第一侧壁223和第二侧壁212通过螺纹连接，结构简单，容易实现。

进一步的，上壳体21和下壳体22通过卡扣组件连接，以实现上壳体21和下壳体22的可拆卸连接。

具体的，第一插接件225为卡扣件，第二插接件226为被卡扣件，或者，第一插接件225为被卡扣件，第二插接件226为卡扣件，第一插接件225和第二插接件226配合，第二侧壁212和第一侧壁223相连接的端部安装有至少两个卡扣件，第二侧壁212和第一侧壁223相连接的端部安装有至少两个被卡扣件，各个卡扣件分别和一个被卡扣件对应且相互吻合进而实现上壳体21和下壳体22的可拆卸连接，或，第二侧壁212和第一侧壁223相连接的端部安装有至少两个被卡扣件，第一侧壁223和第二侧壁212相连接的端部安装有至少两个卡扣件，各被卡扣件分别和一个卡扣件连接进而实现上壳体21和下壳体22可拆卸连接，定位块1安置在胶囊壳体2的内部，能防止定位块1破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度。第二侧壁212和第一侧壁223通过第一插接件225和第二插接件226连接，结构简单，容易实现。

进一步地，第一插接件225为定位孔，第二插接件226为定位销，或，第一插接件225为定位销，第二插接件226为定位孔，第二侧壁212和第一侧壁223相连接的端部安装有至少两个定位孔，第一侧壁223第二侧壁212相连接的端部安装有至少两个定位销，或，第二侧壁212和第一侧壁223相连接的端部安装有至少两个定位销，第一侧壁223和第二侧壁212相连接的端部安装有至少两个定位孔，各定位销分别插在一个定位孔当中，以实现上壳体21和下壳体22的可拆卸连接，定位块1安置在胶囊壳体2的内部，能防止定位块1破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度。第二侧壁212和第一侧壁223通过定位孔和定位销连接，结构简单，容易实现。

在一些可选的实施例中，第一侧壁223远离第一底壁222的端部设置有相互间隔的多个第一插接件225，第二侧壁212远离第二底壁211的端部设置有与第一插接件225相对应且相吻合的第二插接件226，其中第一插接件225和第二插接件226中的一者为凸块，另一者为与凸块过盈配合的凹槽。

具体的，第一插接件225为凸起，凸起的形状不限，例如可以为圆柱体、立方柱以及棱柱，第二插接件226为凹槽，凹槽的形状不限，例如可以为圆柱体，立方柱以及棱柱，或，第一插接件225为凹槽，凹槽的形状不限，例如可以为圆柱体，立方柱以及棱柱，第二插接件226为凸起，凸起的形状不限，例如可以为圆柱体、立方柱以及棱柱，多个第一插接件225设置在第二侧壁212远离于第二底壁211的一端，多个第一插接件225沿第二侧壁212的端部周向设置，多个第二插接件226设置在第一侧壁223远离于第一底壁222的一端，多个第二插接件226沿第一侧壁223的端部周向设置，各个第一插接件225和各个第二插接件226配合，使上壳体21和下壳体22扣合形成具有容纳空间的胶囊壳体2，定位块1安装在胶囊壳体2的内部，防止芯片破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度。

进一步地，第一插接件225设置在第一侧壁223远离于第一底壁222的一端，且沿第一侧壁223周向设置；第二插接件226设置在第二侧壁212远离于第二底壁211的一端，且沿第二侧壁212周向设置；和/或，第二插接件226设置在第一侧壁223远离于第一底壁222的一端，且沿第一侧壁223周向设置；第一插接件225设置在第二侧壁212远离于第二底壁211的一端，且沿第二侧壁212周向设置；第一插接件225和第二插接件226相匹配以使上壳体21和下壳体22可拆卸连接。

具体的，第二侧壁212和第一侧壁223的厚度一致，至少两个第一插接件225安装于第二侧壁212，且安装于第二侧壁212远离于第二底壁211的一端，且沿第二侧壁212端部周向设置，第一插接件225沿上壳体21的高度方向延伸，至少两个第二插接件226设置在第一侧壁223远离于第一底壁222的一端，且沿第一侧壁223周向安装，第二插接件226沿上壳体21的高度方向延伸，一个第一插接件225和一个第二插接件226相匹配以使上壳体21和下壳体22可拆卸连接，或，至少两个第一插接件225设置在第一侧壁223，且安装于第一侧壁223远离于第一底壁222的一端，且沿第一侧壁223周向设置，至少两个第二插接件226安装于第二侧壁212，且安装于第二侧壁212远离于第二底壁211的一端，且沿第二侧壁212周向设置，一个第一插接件225和一个第二插接件226相匹配以使上壳体21和下壳体22可拆卸连接。或，至少一个第一插接件225和至少一个第二插接件226安装于第二侧壁212，且安装于第二侧壁212远离于第二底壁211的一端，且沿第二侧壁212端部周向设置，至少一个第一插接件225和至少一个第二插接件226安装于第一侧壁223，且安装于第二侧壁212远离于第一底壁222的一端，且沿第二侧壁212端部周向设置，上壳体21的各个第一插接件225和下壳体22的各个第二插接件226相匹配，上壳体21的各个第二插接件226和下壳体22的各个第一插接件225相匹配，以使上壳体21和下壳体22实现可拆卸连接，第一插接件225和第二插接件226的结构简单，容易实现。

在一些可选的实施例中，胶囊壳体2的高度方向上，第一插接件225延伸的长度为h1、及第二插接件226延伸的长度为h2满足关系式为h1:h2＝1:1～1:5。

可选的，当凸块延伸的长度为h1、及凹槽延伸的长度为h2满足关系式为h1:h2＝1:1，凸块恰好能卡设在凹槽，以实现凸块结构体和凹槽的配合，凸起和凹槽的结构简单，上壳体21和下壳体22的模具设计较为简单，成本低，且容易实现。

在一些可选的实施例中，如图3和图4所示，定位传感器进一步包括筒状结构体4，卡箍结构体3包括相互吻合的第三插接件31和第四插接件32，第三插接件31和第四插接件32一者设置于胶囊壳体2，另一者设置于筒状结构体4；优选的，第三插接件31和第四插接件32中的一者为凸块，另一者为与凸块过盈配合的凹槽。

具体的，上壳体21和下壳体22中的至少一者卡箍结构体3和筒状结构体4的侧壁连接，卡箍结构体3包括：第三插接件31和第四插接件32，第三插接件31为凸起，凸起的形状不限，例如可以为圆柱体、立方柱以及棱柱，第四插接件32为凹槽，凹槽的形状不限，例如可以为圆柱体，立方柱以及棱柱，多个第三插接件31设置在第二侧壁212靠近第二底壁211的一端，多个第三插接件31沿第二侧壁212的周向设置，多个第四插接件32设置在筒状结构体4的侧壁，第三插接件31和第四插接件32配合使胶囊壳体2安装于具有容纳空间的筒状结构体4的内部，并卡设于筒状结构体4的侧壁，胶囊壳体2安装于筒状结构体4内部的容纳空间，并卡设于筒状结构体4的侧壁，通过判断胶囊壳体2位于筒状结构体4侧壁的具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置，提高了定位块1的定位精度；在计算机辅助导航过程中，提高了空间定位技术的精度。

进一步地，第二侧壁212沿其周向至少设置有第三插接件31，筒状结构体4沿其周向至少设置有第四插接件32，和/或，第二侧壁212沿其周向至少设置有第四插接件32，筒状结构体4沿其周向至少设置有第三插接件31；和/或，第一侧壁223沿其周向至少设置有第三插接件31，筒状结构体4沿其周向至少设置有第四插接件32，和/或，第一侧壁223沿其周向至少设置有第四插接件32，筒状结构体4沿其周向至少设置有第三插接件31；第三插接件31和第四插接件32相匹配以使胶囊壳体2卡设在筒状结构体4的外壁。

具体的，上壳体21和下壳体22配合形成胶囊壳体2，胶囊壳体2的下壳体22先伸入到筒状结构体4的内部，第二侧壁212靠近第二底壁211的端部沿自身周向至少设置有两个凸块，凸块沿第二侧壁212的高度方向延伸，筒状结构体4侧壁沿自身周向至少设置有两个凹槽，凹槽沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，各个凸块分别和一个凹槽相配合以使胶囊壳体2卡设在筒状结构体4的侧壁，或，第二侧壁212靠近第二底壁211的端部沿自身周向至少设置有两个凹槽，凹槽沿第二侧壁212的高度方向延伸，筒状结构体4侧壁沿自身周向至少设置有两个凸块，凸块沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，各个凸块分别和一个凹陷槽相配合以使胶囊壳体2卡设在筒状结构体4的侧壁，或，第二侧壁212靠近第二底壁211的端部沿自身周向至少设置有一个凸块和一个凹槽，凸块和凹槽均沿第二侧壁212延伸，筒状结构体4侧壁沿自身周向至少设置有一个凸块和一个凹槽，凸块和一个凹槽沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，第二侧壁212上的凸块和筒状结构体4上的凹槽配合，第二侧壁212上的凹槽和筒状结构体4上的凸块配合，以将胶囊壳体2卡设于筒状结构体4的侧壁，进而将进而精确地判断磁电定位芯片3位于磁场的具体位置。

进一步地，胶囊壳体2的上壳体21先伸入到筒状结构体4的内部，第一侧壁223靠近第一底壁222的端部沿自身周向设置有凸块，凸块沿第二侧壁212的高度方向延伸，筒状结构体4侧壁的端部沿自身周向至少设置有两个凹槽，凹槽沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，凸块和凹槽相配合以使胶囊壳体2卡设在筒状结构体4的侧壁，或，第一侧壁223靠近第一底壁222的端部沿自身周向设置有至少两个凹槽，凹槽沿第一侧壁223的高度方向延伸，筒状结构体4侧壁的端部沿自身周向至少设置有两个凸块，凸块沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，一个凸块分别和一个凹起相配合以使胶囊壳体2卡设在筒状结构体4的侧壁，或，第一侧壁223靠近第一底壁222的端部沿自身周向至少设置有一个凸块和一个凹槽，凸块和凹槽均沿第一侧壁223延伸，筒状结构体4侧壁的端部沿自身周向至少设置有一个凸块和一个凹槽，凸块和一个凹槽沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，第一侧壁223上的凸块和筒状结构体4上的凹槽配合，第一侧壁223上的凹槽和筒状结构体4上的凸块配合，以将胶囊壳体2卡设于筒状结构体4的侧壁，进而将进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置。

在一些可选的实施例中，在筒状结构体4的高度方向，第三插接件31延伸的长度h5和第四插接件32延伸的长度h6所满足的关系式为h5:h6＝1:1～1:5。

可选的，当凸起延伸的长度为h5、及凹槽延伸的长度为h6满足关系式为1:1，凸块恰好能卡设在凹槽，以实现凸块和凹槽的配合，凸起和凹槽的结构简单，上壳体21、下壳体22以及筒状结构体的模具设计较为简单，成本低，且容易实现。

在一些可选的实施例中，定位块1在胶囊壳体2轴向上的横截面呈多边形；下壳体22包括第一底壁222和与第一底壁222相连的第一侧壁223，第一底壁222朝向容纳空间的第一内表面呈多边形，第一内表面与所述定位块1通过第一缓冲垫相连接，上壳体21包括第二底壁211和与第二底壁211相连的第二侧壁212，第二底壁211朝向容纳空间的第二内表面呈多边形，第二底壁211开设有与容纳空间连通的通孔213；定位块1与第一侧壁223及第二侧壁212具有预定的间隙设置；间隙处、以及第二内表面与定位块1之间进一步设置有第二缓冲垫，第二缓冲垫密闭通孔213，第一缓冲垫是由在下壳体22的内灌注胶体并固化形成，第二缓冲垫是由通孔213灌注胶体并固化形成。

具体的，第二底壁211中的设置有通孔213，定位块1为立方体结构，且沿下壳体22高度方向延伸的，此定位块1的高度方向沿第一侧壁223的高度方向延伸，减小了定位块1整体尺寸，可以方便的植入到筒状结构体4当中，在手术过程中方便植入病人体内为手术器械的位置进行定位，提高了手术的成功率。将定位块1安装在下壳体1的内部，再向第一底壁222面向容纳空间的内表面施放胶水，胶水固化后形成第一缓冲垫，第一缓冲垫为定位块1提供了缓冲的作用，防止定位块1在安装的过程中受损，上壳体21和下壳体22配合，再向第二底壁211的通孔213内灌胶，进而固定定位块1，胶水流入到胶囊壳体2的内表面和定位块1之间的间隙内固化后形成第二缓冲垫，第二缓冲垫为定位块1提供了缓冲的作用，防止定位块1在安装的过程中受损，第二侧壁212和第一侧壁223面向容纳空间的内表面与定位块1的外表面具有一定的距离，距离为0.2mm-1mm，防止安装定位块1的时破坏定位块1的结构，提高定位块1的精度。

在一些可选的实施例中，通孔213的面积和第二底壁211的面积所满足的关系式为s1:s2＝1:2～1:4。

具体的，通孔213设置在第二底壁211，可选的，通孔213的面积s1和第二底壁211的面积s2所满足的关系式为s1:s2＝1:3，方便胶水灌入到上壳体21、间隙处、以及上壳体21的第二内表面以方便形成第二缓冲垫214，防止安装定位块1的时破坏定位块1的结构，提高定位块1的定位精度。

本实用新型提供了一种胶囊壳体，用于手术导航系统，胶囊壳体2为绝缘壳体结构，胶囊壳体2包括相互扣合的上壳体21与下壳体22，上壳体21和下壳体22相互扣合限定出与定位块1外轮廓相匹配的容纳空间，胶囊壳体2外表面设置有卡箍结构体3，胶囊壳体2通过卡箍结构体3固定于手术导航系统的部件。胶囊壳体2保护了定位块1，防止定位块1破损而导致的其功能的失效，提高了定位块1的定位精度。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，本实用新型中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本实用新型不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

Claims (11)

1.一种定位传感器，其特征在于，用于手术导航系统，所述定位传感器包括：

定位块(1)，呈立体结构体，所述定位块(1)集成有三轴定位芯片(11)、信号处理模块(12)及无线通讯发射模块(13)；

胶囊壳体(2)，为绝缘壳体结构，所述胶囊壳体(2)包括相互扣合的上壳体(21)与下壳体(22)，所述上壳体(21)和所述下壳体(22)相互扣合限定出与所述定位块(1)外轮廓相匹配的容纳空间，所述定位块(1)密闭封装于所述容纳空间内，所述胶囊壳体(2)外表面设置有卡箍结构体(3)，所述定位块(1)通过所述卡箍结构体(3)固定于手术导航系统的部件。

2.根据权利要求1所述的定位传感器，其特征在于，所述定位块(1)在所述胶囊壳体(2)轴向上的横截面呈多边形；所述下壳体(22)包括第一底壁(222)和与所述第一底壁(222)相连的第一侧壁(223)，所述第一底壁(222)朝向所述容纳空间的第一内表面呈多边形，所述第一内表面与所述定位块(1)通过第一缓冲垫相连接。

3.根据权利要求2所述的定位传感器，其特征在于，所述上壳体(21)包括第二底壁(211)和与所述第二底壁(211)相连的第二侧壁(212)，所述第二底壁(211)朝向所述容纳空间的第二内表面呈多边形，所述第二底壁(211)开设有与所述容纳空间连通的通孔(213)；

所述定位块(1)与所述第一侧壁(223)及所述第二侧壁(212)具有预定的间隙设置；

所述间隙处、以及所述第二内表面与所述定位块(1)之间进一步设置有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫密闭所述通孔(213)。

4.根据权利要求3所述的定位传感器，其特征在于，所述第一侧壁(223)远离所述第一底壁(222)的端部和所述第二侧壁(212)远离所述第二底壁(211)的端部可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的定位传感器，其特征在于，所述第一侧壁(223)远离所述第一底壁(222)的端部设置有相互间隔的多个第一插接件(225)，所述第二侧壁(212)远离所述第二底壁(211)的端部设置有与所述第一插接件(225)相对应且相吻合的第二插接件(226)，其中所述第一插接件(225)和所述第二插接件(226)中的一者为凸块，另一者为与所述凸块过盈配合的凹槽。

6.根据权利要求5所述的定位传感器，其特征在于，所述胶囊壳体(2)的高度方向上，所述第一插接件(225)延伸的长度h3和所述第二插接件(226)延伸的长度h4所满足的关系式为h3:h4＝1:1～1:5。

7.根据权利要求3所述的定位传感器，其特征在于，所述第一缓冲垫是由在所述下壳体(22)的内灌注胶体并固化形成，所述第二缓冲垫是由所述通孔(213)灌注胶体并固化形成。

8.根据权利要求1所述的定位传感器，其特征在于，进一步包括筒状结构体(4)，所述卡箍结构体(3)包括相互吻合的第三插接件(31)和第四插接件(32)，所述第三插接件(31)和第四插接件(32)一者设置于所述胶囊壳体(2)，另一者设置于所述筒状结构体(4)。

9.根据权利要求8所述的定位传感器，其特征在于，所述第三插接件(31)和所述第四插接件(32)中的一者为凸块，另一者为与所述凸块过盈配合的凹槽。

10.根据权利要求8所述的定位传感器，其特征在于，所述筒状结构体(4)的高度方向上，所述第三插接件(31)延伸的长度h5和所述第四插接件(32)延伸的长度h6所满足的关系式为h5:h6＝1:1～1:5。

11.一种胶囊壳体，其特征在于，用于手术导航系统，所述胶囊壳体(2)为绝缘壳体结构，所述胶囊壳体(2)包括相互扣合的上壳体(21)与下壳体(22)，所述上壳体(21)和所述下壳体(22)相互扣合限定出与定位块(1)外轮廓相匹配的容纳空间，所述胶囊壳体(2)外表面设置有卡箍结构体(3)，所述胶囊壳体(2)通过所述卡箍结构体(3)固定于手术导航系统的部件。

Images