CN110623730A - 定位传感器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位传感器，包括：胶囊壳体，为绝缘壳体结构，胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，上壳体和下壳体相互扣合限定出与定位块外轮廓相匹配的容纳空间，定位块密闭封装于容纳空间内；下壳体上开设有与容纳空间连通的第一通孔，外部导线通过第一通孔与定位块连接，胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，定位传感器通过卡箍结构体固定于手术导航系统的部件。定位块安装于胶囊壳体中，能防止芯片破损而造成其功能失效，提高磁电定位芯片的测量精度；胶囊壳体安装于手术导航系统的部件，通过判断胶囊结构位于筒状结构体侧壁的具体位置进而精确地判断磁电定位芯片位于磁场的具体位置，提高了磁电定位芯片的定位精度。

Description

定位传感器

技术领域

本发明属于领域芯片封装领域，尤其涉及一种定位传感器。

背景技术

当前医疗行业所采用的定位芯片比较小巧，可能会导致其遭受碰撞以造成功能的失效，而且芯片位置不容易把控，无法准确定位芯片的位置，芯片位置的不确定性影响其测量的精度。

发明内容

一方面本发明实施例提供了一种定位传感器，所述定位传感器包括：定位块，呈立体结构体，包括第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片；胶囊壳体，为绝缘壳体结构，所述胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，所述上壳体和所述下壳体相互扣合限定出与所述定位块外轮廓相匹配的容纳空间，所述定位块密闭封装于所述容纳空间内；其中，所述下壳体上开设有与所述容纳空间连通的第一通孔，外部导线通过所述第一通孔与所述定位块连接，所述胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，所述定位传感器通过所述卡箍结构体固定于所述手术导航系统的部件。

在一些可选的实施例中，所述定位块包括基座，所述基座为立方体结构，所述第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片任意二者相互正交，且分别贴附于所述基座任意三个相互正交的面。

在一些可选的实施例中，所述第一通孔具有中心孔区域和与所述中心孔区域连通且相互之间隔离的多个单元孔区域，所述外部导线经由所述中心孔区域插入所述第一通孔且所述外部导线中的各股线缆分布在各个单元孔区域容纳。

在一些可选的实施例中，所述定位块在所述胶囊壳体轴向上的横截面呈多边形；所述下壳体包括第一底壁和与所述第一底壁相连的第一侧壁，所述第一底壁朝向所述容纳空间的第一内表面呈多边形，所述第一内表面与所述定位块之间通过第一缓冲垫相连接，所述第一通孔与所述外部导线通过所述第一缓冲垫密闭连接。

在一些可选的实施例中，所述上壳体包括第二底壁和与所述第二底壁相连的第二侧壁，所述第二底壁朝向所述容纳空间的第二内表面呈多边形，所述第二底壁开设有与所述容纳空间连通的第二通孔；所述定位块与所述第一侧壁及所述第二侧壁具有预定的间隙设置；所述间隙处、以及所述第二内表面与所述定位块之间进一步设置有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫密闭所述第二通孔。

在一些可选的实施例中，所述第一侧壁远离所述第一底壁的自由端间隔设置有两个以上的第一插接件，所述第二侧壁远离所述第二底壁的自由端设置有与所述第一插接件相对应且相吻合的第二插接件；

优选的，所述第一插接件和所述第二插接件中的一者为凸块，另一者为与所述凸块过盈配合的凹槽。

在一些可选的实施例中，所述胶囊壳体的高度方向上，所述第一插接件延伸的长度h3和所述第二插接件延伸的长度h4所满足的关系式为 h3:h4＝1:1～1:5。

在一些可选的实施例中，所述第一缓冲垫是由在所述下壳体的内灌注胶体并固化形成；所述第二缓冲垫是由所述第二通孔灌注胶体并固化形成。

在一些可选的实施例中，所述定位传感器进一步包括筒状结构体，所述卡箍结构体包括相互吻合的第三插接件和第四插接件，所述第三插接件和第四插接件一者设置于所述胶囊壳体，另一者设置于所述筒状结构体；

优选的，所述第三插接件和所述第四插接件中的一者为凸块，另一者为与所述凸块过盈配合的凹槽。

在一些可选的实施例中，所述筒状结构体的高度方向上，所述第三插接件延伸的长度h5和所述第四插接件延伸的长度h6所满足的关系式为h5:h6＝1:1～1:5。

本发明实施例提供的一种定位传感器，定位传感器包括胶囊壳体，胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，上壳体和下壳体相互扣合限定出与定位块外轮廓相匹配的容纳空间，定位块安装于胶囊壳体中，能防止芯片破损而造成其功能失效，提高定位块的测量精度；胶囊壳体安装于手术导航系统的部件，通过判断胶囊结构位于手术导航系统的部件的具体位置进而精确地判断定位块位于磁场的具体位置，提高了定位块的定位精度，在计算机辅助导航过程中，提高了空间定位技术的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种定位传感器的结构示意图；

图2是图1所示定位传感器爆炸示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种定位传感器的结构示意图；

图4是图3所示定位传感器的爆炸示意图。

附图标记：1-定位块；11-第一定位芯片；12-第二定位芯片；13-第三定位芯片；14-基座；2-胶囊壳体；21-上壳体；211-第二底壁；212-第二侧壁；213-第二通孔；214-第二缓冲垫；22-下壳体；221-第一通孔；222-第一底壁；223-第一侧壁；224-第一缓冲垫；225-第一插接件；226-第二插接件；3-卡箍结构体；31-第三插接件；32-第四插接件；4-筒状结构体。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了定位传感器，定位传感器包括：定位块1，呈立体结构体，包括第一定位芯片11、第二定位芯片 12和第三定位芯片13；胶囊壳体2，为绝缘壳体结构，胶囊壳体2包括相互扣合的上壳体21与下壳体22，上壳体21和下壳体22相互扣合限定出与定位块1外轮廓相匹配的容纳空间，定位块1密闭封装于容纳空间内；其中，下壳体22上开设有与容纳空间连通的第一通孔221，外部导线通过第一通孔221与定位块1连接，胶囊壳体2外表面设置有卡箍结构体3，定位传感器通过卡箍结构体3固定于手术导航系统的部件4。定位传感器包括胶囊壳体2，胶囊壳体2包括相互扣合的上壳体21与下壳体22，上壳体21和下壳体22相互扣合限定出与定位块1外轮廓相匹配的容纳空间，定位块1安装于胶囊壳体2中，能防止定位块1破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度；胶囊壳体2安装于手术导航系统的部件 4，通过判断胶囊壳体2位于手术导航系统的部件4具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置，提高了定位块1的定位精度，在计算机辅助导航过程中，提高了空间定位技术的精度。

具体的，如图1和图2所示，胶囊壳体2包括上壳体21和下壳体 22，上壳体21和下壳体22相匹配，上壳体21和下壳体22可拆卸连接形成能够容纳定位块1的容纳空间，定位块1安置在胶囊壳体2中的内部能防止定位块1破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度。

在一些可选的实施例中，手术导航系统的部件为内部中空的管状体结构体，管状体结构体的内部具有一定的容纳空间，胶囊壳体2能够直接安装于管状体结构体的内部的，并卡设于管状体结构体的侧壁，通过判断胶囊壳体2位于管状体结构体的具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置，提高了定位块1的定位精度，在计算机辅助导航过程中，提高了空间定位技术的精度。另外，胶囊壳体2卡设在管状体结构体的端部，胶囊壳体2的一部分安装于管状结构体的内部，剩余的部分裸露在管状结构体的外部，通过判断胶囊壳体2位于筒状结构体4的具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置。

在一些可选的实施例中，如图3和图4所示，定位传感器进一步包括筒状结构体4，胶囊壳体2能够直接安装于筒状结构体4的内部的，并卡设于筒状结构体4的侧壁，通过判断胶囊壳体2位于筒状结构体4的具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置，提高了定位块1的定位精度，该定位传感器可以通过吞食进入人体，如对人体肠胃进行检测，该定位传感器经过了人体整个消化道，定位的准确和可靠。另外，定位传感器也可以安装在手术导航系统的部件的内部，手术导航系统的部件为管状结构体，定位传感器通过筒状结构体4卡设于管状结构体的侧壁，通过判断筒状结构体4位于管状体结构体的具体位置进而判断胶囊壳体2位于管状结构体的位置，进而判断了定位块1位于磁场的具体位置，提高了定位块1的定位精度，在计算机辅助导航过程中，提高了空间定位技术的精度。另外，定位传感器通过筒状结构体4卡设于管状结构体的端部，筒状结构体4的一部分安装于管状结构体的内部，剩余的部分裸露在管状结构体的外部，通过判断筒状结构体4位于管状结构体的具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置，结构简单容易实现。

进一步地，上壳体21和下壳体22均为非金属材料，避免了工作环境使用到金属物质以造成定位块的功能失效，提高了定位块1的可靠性及手术的成功率。

具体的，上壳体21为一端开口且具有一定容纳空间，上壳体21包括第二底壁211和第二侧壁212，第二底壁211为上壳体底板211，第二侧壁212为上壳体侧板21，第二底壁211和与第二侧壁212相连接为上壳体 21，第二底壁211的形状可以为三角形、矩形、正方形、规则多边形和不规则多边形，第二侧壁212围绕第二底壁211连接形成上壳体21。下壳体 22为一端开口且具有一定容纳空间，下壳体22包括第一底壁222和第一侧壁223，第一底壁222为下壳体底板，第一侧壁223为第一侧壁223，第一底壁222的形状可以为三角形、矩形、正方形、规则多边形和不规则多边形，第一底壁222和与第一侧壁223相连接以形成下壳体22。

进一步地，上壳体21和下壳体22通过螺纹连接，以实现上壳体21和下壳体22的可拆卸连接，进一步地，上壳体21和下壳体22通过螺纹连接，以实现上壳体21和下壳体2的可拆卸连接。

具体的，胶囊壳体2的高度方向和上壳体21以及下壳体22的高度方向一致，高度方向为第一底壁222至第二底壁211的方向，或，第二底壁 211至第一底壁222的方向，第二侧壁212具有面向容纳空间的内壁和背向容纳空间的外壁，在胶囊壳体2的高度方向，第二侧壁212和第一侧壁 223相连接的端部横截面为“L”形，第二侧壁212具有面向容纳空间的内壁和背向容纳空间的外壁，第一侧壁223和第二侧壁212相连接的端部横截面为“L”形，第二侧壁212背向容纳空间的外表面设置有螺纹，第一侧壁223面向容纳空间的内表面设置有螺纹，上壳体21和下壳体22通过螺纹实现可拆卸连接；或，第二侧壁212面向容纳空间的内表面设置有螺纹，第一侧壁223背向容纳空间的外表面设置有螺纹，上壳体21和下壳体2通过螺纹实现可拆卸连接，定位块1安置在手术导航系统的部件4的内部，能防止定位块1的破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度。第一侧壁223和第二侧壁212通过螺纹连接，结构简单，容易实现。

进一步的，上壳体21和下壳体22通过卡扣组件连接，以实现上壳体 21和下壳体22的可拆卸连接。

具体的，第一插接件225为卡扣件，第二插接件226为被卡扣件，或者，第一插接件225为被卡扣件，第二插接件226为卡扣件，第一插接件 225和第二插接件226配合，第二侧壁212和第一侧壁223相连接的端部安装有至少两个卡扣件，第二侧壁212和第一侧壁223相连接的端部安装有至少两个被卡扣件，各个卡扣件分别和一个被卡扣件对应且相互吻合进而实现上壳体21和下壳体22的可拆卸连接，或，第二侧壁212和第一侧壁223相连接的端部安装有至少两个被卡扣件，第一侧壁223和第二侧壁 212相连接的端部安装有至少两个卡扣件，各被卡扣件分别和一个卡扣件连接进而实现上壳体21和下壳体22可拆卸连接，定位块1安置在胶囊壳体2的内部，能防止定位块1破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度。第二侧壁212和第一侧壁223通过第一插接件225和第二插接件 226连接，结构简单，容易实现。

进一步地，第一插接件225为定位孔，第二插接件226为定位销，或，第一插接件225为定位销，第二插接件226为定位孔，第二侧壁212 和第一侧壁223相连接的端部安装有至少两个定位孔，第一侧壁223第二侧壁211相连接的端部安装有至少两个定位销，或，第二侧壁212和第一侧壁223相连接的端部安装有至少两个定位销，第一侧壁223和第二侧壁 212相连接的端部安装有至少两个定位孔，各定位销分别插在一个定位孔当中，以实现上壳体21和下壳体22的可拆卸连接，定位块1安置在胶囊壳体2的内部，能防止定位块1破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度。第二侧壁212和第一侧壁223通过定位孔和定位销连接，结构简单，容易实现。

在一些可选的实施例中，第一侧壁223远离第一底壁222的自由端间隔设置有两个以上的第一插接件225，第二侧壁212远离第二底壁211的自由端设置有与第一插接件225相对应且相吻合的第二插接件226；优选的，第一插接件225和第二插接件226中的一者为凸块，另一者为与凸块过盈配合的凹槽。

具体的，第一插接件225为凸起，凸起的形状不限，例如可以为圆柱体、立方柱以及棱柱，第二插接件226为凹槽，凹槽的形状不限，例如可以为圆柱体，立方柱以及棱柱，或，第一插接件225为凹槽，凹槽的形状不限，例如可以为圆柱体，立方柱以及棱柱，第二插接件226为凸起，凸起的形状不限，例如可以为圆柱体、立方柱以及棱柱，多个第一插接件225设置在第二侧壁212远离于第二底壁211的一端，多个第一插接件225 沿第二侧壁212的端部周向设置，多个第二插接件226设置在第一侧壁 223远离于第一底壁222的一端，多个第二插接件226沿第一侧壁223的端部周向设置，各个第一插接件225和各个第二插接件226配合，使上壳体21和下壳体22扣合形成具有容纳空间的胶囊壳体2，定位块1安装在胶囊壳体2的内部，防止芯片破损而造成其功能失效，提高定位块1的测量精度。

进一步地，第一插接件225设置在第一侧壁223远离于第一底壁222 的一端，且沿第一侧壁223周向设置；第二插接件226设置在第二侧壁 212远离于第二底壁211的一端，且沿第二侧壁212周向设置；和/或，第二插接件226设置在第一侧壁223远离于第一底壁222的一端，且沿第一侧壁223周向设置；第一插接件225设置在第二侧壁212远离于第二底壁 211的一端，且沿第二侧壁212周向设置；第一插接件225和第二插接件 226相匹配以使上壳体21和下壳体22可拆卸连接。

具体的，第二侧壁212和第一侧壁223的厚度一致，至少两个第一插接件225安装于第二侧壁212，且安装于第二侧壁212远离于第二底壁 211的一端，且沿第二侧壁212端部周向设置，第一插接件225沿上壳体 21的高度方向延伸，至少两个第二插接件226设置在第一侧壁223远离于第一底壁222的一端，且沿第一侧壁223周向安装，第二插接件226沿上壳体21的高度方向延伸，一个第一插接件225和一个第二插接件226相匹配以使上壳体21和下壳体22可拆卸连接，或，至少两个第一插接件225 设置在第一侧壁223，且安装于第一侧壁223远离于第一底壁222的一端，且沿第一侧壁223周向设置，至少两个第二插接件226安装于第二侧壁212，且安装于第二侧壁212远离于第二底壁211的一端，且沿上壳体侧壁12周向设置，一个第一插接件225和一个第二插接件226相匹配以使上壳体21和下壳体22可拆卸连接。或，至少一个第一插接件225和至少一个第二插接件226安装于第二侧壁212，且安装于第二侧壁212远离于第二底壁211的一端，且沿第二侧壁212端部周向设置，至少一个第一插接件225和至少一个第二插接件226安装于第一侧壁223，且安装于第二侧壁212远离于第一底壁222的一端，且沿第二侧壁212端部周向设置，上壳体21的各个第一插接件225和下壳体22的各个第二插接件226相匹配，上壳体21的各个第二插接件226和下壳体22的各个第一插接件225 相匹配，以使上壳体21和下壳体22实现可拆卸连接，第一插接件225和第二插接件226的结构简单，容易实现。

在一些可选的实施例中，胶囊壳体2的高度方向上，第一插接件225 延伸的长度为h1、及第二插接件226延伸的长度为h2满足关系式为 h1:h2＝1:1～1:5。

可选的，当凸块延伸的长度为h1、及凹槽延伸的长度为h2满足关系式为h1:h2＝1:1，凸块恰好能卡设在凹槽，以实现凸块结构体和凹槽的配合，凸起和凹槽的结构简单，上壳体21和下壳体22的模具设计较为简单，成本低，且容易实现。

在一些可选的实施例中，进一步包括筒状结构体4，卡箍结构体3包括相互吻合的第三插接件31和第四插接件32，第三插接件31和第四插接件32一者设置于胶囊壳体2，另一者设置于筒状结构体4；优选的，第三插接件31和第四插接件32中的一者为凸块，另一者为与凸块过盈配合的凹槽。

具体的，上壳体21和下壳体22中的至少一者卡箍结构体3和筒状结构体4的侧壁连接，卡箍结构体3包括：第三插接件31和第四插接件 32，第三插接件31为凸起，凸起的形状不限，例如可以为圆柱体、立方柱以及棱柱，第四插接件32为凹槽，凹槽的形状不限，例如可以为圆柱体，立方柱以及棱柱，多个第三插接件31设置在第二侧壁212靠近第二底壁211的一端，多个第三插接件31沿第二侧壁212的周向设置，多个第四插接件32设置在筒状结构体4的侧壁，第三插接件31和第四插接件32 配合使胶囊壳体2安装于具有容纳空间的筒状结构体4的内部，并卡设于筒状结构体4的侧壁，胶囊壳体2安装于筒状结构体4内部的容纳空间，并卡设于筒状结构体4的侧壁，通过判断胶囊壳体2位于筒状结构体4侧壁的具体位置进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置，提高了定位块1的定位精度；在计算机辅助导航过程中，提高了空间定位技术的精度。

进一步地，第二侧壁212沿其周向至少设置有第三插接件31，筒状结构体4沿其周向至少设置有第四插接件32，和/或，第二侧壁212沿其周向至少设置有第四插接件32，筒状结构体4沿其周向至少设置有第三插接件31；和/或，第一侧壁223沿其周向至少设置有第三插接件31，筒状结构体4沿其周向至少设置有第四插接件32，和/或，第一侧壁223沿其周向至少设置有第四插接件32，筒状结构体4沿其周向至少设置有第三插接件31；第三插接件31和第四插接件32相匹配以使胶囊壳体2卡设在筒状结构体4的外壁。

具体的，上壳体21和下壳体22配合形成胶囊壳体2，胶囊壳体2的下壳体22先伸入到筒状结构体4的内部，第二侧壁212靠近第二底壁211 的端部沿自身周向至少设置有两个凸块，凸块沿第二侧壁212的高度方向延伸，筒状结构体4侧壁沿自身周向至少设置有两个凹槽，凹槽沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，各个凸块分别和一个凹槽相配合以使胶囊壳体2卡设在筒状结构体4的侧壁，或，第二侧壁212靠近第二底壁211的端部沿自身周向至少设置有两个凹槽，凹槽沿第二侧壁212的高度方向延伸，筒状结构体4侧壁沿自身周向至少设置有两个凸块，凸块沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，各个凸块分别和一个凹陷槽相配合以使胶囊壳体2卡设在筒状结构体4的侧壁，或，第二侧壁212靠近第二底壁211的端部沿自身周向至少设置有一个凸块和一个凹槽，凸块61和凹槽均沿第二侧壁212延伸，筒状结构体4侧壁沿自身周向至少设置有一个凸块和一个凹槽，凸块和一个凹槽沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，第二侧壁 212上的凸块和筒状结构体4上的凹槽配合，第二侧壁212上的凹槽和筒状结构体4上的凸块配合，以将胶囊壳体2卡设于筒状结构体4的侧壁，进而将进而精确地判断磁电定位芯片3位于磁场的具体位置。

进一步地，胶囊壳体2的上壳体21先伸入到筒状结构体4的内部，第一侧壁223靠近第一底壁222的端部沿自身周向设置有凸块，凸块沿第二侧壁212的高度方向延伸，筒状结构体4侧壁的端部沿自身周向至少设置有两个凹槽，凹槽沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，凸块和凹槽相配合以使胶囊壳体2卡设在筒状结构体4的侧壁，或，第一侧壁223靠近第一底壁222的端部沿自身周向设置有至少两个凹槽，凹槽沿第一侧壁223 的高度方向延伸，筒状结构体4侧壁的端部沿自身周向至少设置有两个凸块，凸块沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，一个凸块分别和一个凹起相配合以使胶囊壳体2卡设在筒状结构体4的侧壁，或，第一侧壁223靠近第一底壁222的端部沿自身周向至少设置有一个凸块和一个凹槽，凸块和凹槽均沿第一侧壁223延伸，筒状结构体4侧壁的端部沿自身周向至少设置有一个凸块和一个凹槽，凸块和一个凹槽沿筒状结构体4侧壁的高度方向延伸，第一侧壁223上的凸块和筒状结构体4上的凹槽配合，第一侧壁223上的凹槽和筒状结构体4上的凸块配合，以将胶囊壳体2卡设于筒状结构体4的侧壁，进而将进而精确地判断定位块1位于磁场的具体位置。

在一些可选的实施例中，筒状结构体4的高度方向上，第三插接件31 延伸的长度h5和第四插接件32延伸的长度h6所满足的关系式为 h5:h6＝1:1～1:5。

具体的，当凸起延伸的长度为h5、及凹槽延伸的长度为h6满足关系式为1:1，凸块恰好能卡设在凹槽，以实现凸块和凹槽的配合，上壳体 21、下壳体22以及筒状结构体4的模具设计较为简单，成本低，且容易实现。

在一些可选的实施例中，第一通孔221具有中心孔区域和与所述中心孔区域连通且相互之间隔离的多个单元孔区域，所述外部导线经由所述中心孔区域插入所述第一通孔221且外部导线中的各股线缆分布在各个单元孔区域容纳，通过各个单元孔之间的间距避免了导线间的相互接触，可以防止线缆之间的相互影响，减少定位块1的敏感度，提高定位块1的定位精度，从而实现芯片保护及提高产品可靠性。

具体的，第一通孔221包括中心孔区域和与中性孔区域相连通的单元孔区域，外部导线穿过中心孔区域后，分为多股线缆，各个线缆分别分布在单元孔区域，防止线缆之间的相互影响，防止影响定位块1的定位精度度。

进一步地，第一中心孔区域可以包括多个通孔，外部导线分为多股线缆，各股线缆分别安置在各个通孔，通过各个单元孔之间的间距避免了导线间的相互接触，可以防止线缆之间的相互影响，减少定位块1的敏感度，提高定位块1的定位精度，从而实现芯片保护及提高产品可靠性。

在一些可选的实施例中，第一通孔221的面积s1和第一底壁222的面积s2所满足的关系式为s1:s2＝1:2～1:4，第二通孔213的面积s3和第二底壁211的面积s4所满足的关系式为s1:s2＝1:2～1:4。

具体的，第一通孔221设置在第一底壁222，第二通孔213设置在第二底壁211，可选的，第一通孔221的面积s1和第一底壁222的面积s2所满足的关系式为s1:s2＝1:2，方便胶水灌入到下壳体22，以方便形成第一缓冲垫224，各股线缆分别安置在各个通孔，通过各个单元孔之间的间距避免了导线间的相互接触，同时方便胶水灌入到下壳体22，以方便形成第一缓冲垫224，第二通孔213的面积s3和第二底壁211的面积s4所满足的关系式为s1:s2＝1:2，各股线缆分别安置在各个通孔，通过各个单元孔之间的间距避免了导线间的相互接触，方便胶水灌入到上壳体21、间隙处、以及上壳体21的第二内表面以方便形成第一缓冲垫224，防止安装定位块1 的时破坏定位块1的结构，提高定位块1的定位精度。

在一些可选的实施例中，定位块1在由胶囊壳体2轴向上的横截面呈多边形；下壳体22包括第一底壁222和与第一底壁222相连的第一侧壁 223，第一底壁222朝向容纳空间的第一内表面呈多边形，第一内表面与定位块1之间通过第一缓冲垫224相连接，第一通孔221与外部导线通过第一缓冲垫224密闭连接。上壳体21包括第二底壁211和与第二底壁211相连的第二侧壁212，第二底壁211朝向容纳空间的第二内表面呈多边形，第二底壁211开设有与容纳空间连通的第二通孔213；定位块1与所述第一侧壁223及所述第二侧壁212具有预定的间隙设置；间隙处、以及第二内表面与定位块1之间进一步设置有第二缓冲垫214，第二缓冲垫 214密闭第二通孔213。第一缓冲垫224是由在下壳体22的内灌注胶体并固化形成；第二缓冲垫214是由第二通孔213灌注胶体并固化形成。

具体的，第一底壁222和第二底壁211中的一者设置有通孔，另一者也设置有通孔，与显示器相连接的外部导线穿过第二底壁211和第一底壁 222中一者的通孔和定位块1相连接，定位块1为立方体结构，且沿下壳体22高度方向延伸的，此定位块1的高度方向沿第一侧壁223的高度方向延伸，减小了定位块1整体尺寸，可以方便的植入到筒状结构体4当中，在手术过程中方便植入病人体内为手术器械的位置进行定位，提高了手术的成功率。将与显示器相连接的外部导线穿入第一底壁222的通孔内，用于连接定位块1，再向第一底壁222面向容纳空间的内表面施放胶水形成第一缓冲垫224，将定位块1安置于下壳体22内部，进而固定定位块1，同时第一缓冲垫224为定位块1提供了缓冲的作用，防止定位块1在安装的过程中受损，上壳体21和下壳体22配合，再向第二底壁211的通孔内灌胶，进而固定定位块1，胶水流入到胶囊壳体2的内表面和定位块1之间的间隙内固化后形成第二缓冲垫214，第二缓冲垫214为定位块1提供了缓冲的作用，防止定位块1在安装的过程中受损，第二侧壁212和第一侧壁223面向容纳空间的内表面与磁电定位芯片3的外表面具有一定的距离，距离为0.2mm-1mm，防止安装定位块1的时破坏芯片的结构，提高芯片的精度。

在一下可选的实施例中，定位块1包括基座14，基座14为立方体结构，第一定位芯片11、第二定位芯片12和第三定位芯片13任意二者相互正交，且分别贴附于所述基座14任意三个相互正交的面。

具体的，基座14为立方体结构，第一定位芯片11、第二定位芯片12 以及第三定位芯片13贴附于基座14的任意三个相互正交的面，第一定位芯片11、第二定位芯片12以及第三定位芯片13为磁电定位芯片，第一定位芯片11、第二定位芯片12和第三定位芯片13与空气接触的外表面溅射有线圈，定位传感器位于磁场中，以实现定位传感器在空间的定位，第一定位芯片11、第二定位芯片12以及第三定位芯片13与空气接触的外表面上安装有焊接部，外部导线穿过第一通孔221后分为多个电缆，各个焊接点分别和第一定位芯片11、第二定位芯片12以及第三定位芯片13的焊接部连接，以实现信号的传输，可选的，每个定位芯片上的焊接点为两个，外部导线的一端和外部的显示器连接，另一端分别和和定位块1上的各个芯片连接，外部显示器和定位块1之间通过电缆实现信号的传输。

以上，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

Claims (10)

1.一种定位传感器，用于手术导航系统，其特征在于，所述定位传感器包括：

定位块(1)，呈立体结构体，包括第一定位芯片(11)、第二定位芯片(12)和第三定位芯片(13)；

胶囊壳体(2)，为绝缘壳体结构，所述胶囊壳体(2)包括相互扣合的上壳体(21)与下壳体(22)，所述上壳体(21)和所述下壳体(22)相互扣合限定出与所述定位块(1)外轮廓相匹配的容纳空间，所述定位块(1)密闭封装于所述容纳空间内；

其中，所述下壳体(22)上开设有与所述容纳空间连通的第一通孔(221)，外部导线通过所述第一通孔(221)与所述定位块(1)连接，所述胶囊壳体(2)外表面设置有卡箍结构体(3)，所述定位传感器通过所述卡箍结构体(3)固定于所述手术导航系统的部件(4)。

2.根据权利要求1所述的定位传感器，其特征在于，所述定位块(1)包括基座(14)，所述基座(14)为立方体结构，所述第一定位芯片(11)、第二定位芯片(12)和第三定位芯片(13)任意二者相互正交，且分别贴附于所述基座(14)任意三个相互正交的面。

3.根据权利要求2所述的定位传感器，其特征在于，所述第一通孔(221)具有中心孔区域和与所述中心孔区域连通且相互之间隔离的多个单元孔区域，所述外部导线经由所述中心孔区域插入所述第一通孔(221)且所述外部导线中的各股线缆分布在各个所述单元孔区域容纳。

4.根据权利要求1所述的定位传感器，其特征在于，所述定位块(1)在所述胶囊壳体(2)轴向上的横截面呈多边形；

所述下壳体(22)包括第一底壁(222)和与所述第一底壁(222)相连的第一侧壁(223)，所述第一底壁(222)朝向所述容纳空间的第一内表面呈多边形，所述第一内表面与所述定位块(1)之间通过第一缓冲垫(224)相连接，所述第一通孔(221)与所述外部导线通过所述第一缓冲垫(224)密闭连接。

5.根据权利要求4所述的定位传感器，其特征在于，所述上壳体(21)包括第二底壁(211)和与所述第二底壁(211)相连的第二侧壁(212)，所述第二底壁(211)朝向所述容纳空间的第二内表面呈多边形，所述第二底壁(211)开设有与所述容纳空间连通的第二通孔(213)；

所述定位块(1)与所述第一侧壁(223)及所述第二侧壁(212)具有预定的间隙设置；

所述间隙处、以及所述第二内表面与所述定位块(1)之间进一步设置有第二缓冲垫(214)，所述第二缓冲垫(214)密闭所述第二通孔(213)。

6.根据权利要求5所述的定位传感器，其特征在于，所述第一侧壁(223)远离所述第一底壁(222)的自由端间隔设置有两个以上的第一插接件(225)，所述第二侧壁(212)远离所述第二底壁(211)的自由端设置有与所述第一插接件(225)相对应且相吻合的第二插接件(226)；

优选的，所述第一插接件(225)和所述第二插接件(226)中的一者为凸块，另一者为与所述凸块过盈配合的凹槽。

7.根据权利要求6所述的定位传感器，其特征在于，所述胶囊壳体(2)的高度方向上，所述第一插接件(225)延伸的长度h3和所述第二插接件(226)延伸的长度h4所满足的关系式为h3:h4＝1:1～1:5。

8.根据权利要求5所述的定位传感器，其特征在于，所述第一缓冲垫(224)是由在所述下壳体(22)的内灌注胶体并固化形成；所述第二缓冲垫(214)是由所述第二通孔(213)灌注胶体并固化形成。

9.根据权利要求1所述的定位传感器，其特征在于，进一步包括筒状结构体(4)，所述卡箍结构体(3)包括相互吻合的第三插接件(31)和第四插接件(32)，所述第三插接件(31)和第四插接件(32)一者设置于所述胶囊壳体(2)，另一者设置于所述筒状结构体(4)；

优选的，所述第三插接件(31)和所述第四插接件(32)中的一者为凸块，另一者为与所述凸块过盈配合的凹槽。

10.根据权利要求9所述的定位传感器，其特征在于，所述筒状结构体(4)的高度方向上，所述第三插接件(31)延伸的长度h5和所述第四插接件(32)延伸的长度h6所满足的关系式为h5:h6＝1:1～1:5。