CN212116248U - 一种棉花采拾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉花采拾装置，包括采摘夹、曲柄摇杆机构、与采摘夹连接的夹紧机构、进棉口、出棉口、动力齿轮、与动力齿轮及曲柄摇杆机构连接的从动齿轮组I、与动力齿轮及夹紧机构连接的从动齿轮组II、与动力齿轮连接的动力输入系统和控制动力齿轮转动与停止的控制装置，所述夹紧机构与曲柄摇杆机构的摇杆连接，所述曲柄摇杆机构及夹紧机构用于控制采摘夹在进棉口处夹紧、在出棉口松开。本实用新型在采摘棉花时采用夹起棉花的方式采摘，既提高了采棉的效率，也防止吸附式采棉造成棉花杂质多、采棉不彻底的技术问题。

Description

一种棉花采拾装置

技术领域

本实用新型涉及一种采棉装置，尤其涉及一种棉花采拾装置。

背景技术

棉花是种对国民生活十分重要的植物，是很多纺织品的原材料。但是近年来，很多农民不愿意种植棉花，其中很大一部分原因是因为棉花采摘很麻烦。目前采摘棉花的方式主要有两种，一种是人工采摘，一种是大型机器采摘。人工采摘成本很高，一个熟练的采摘工工作一天采摘的数量很有限，而且手工采摘棉花很伤手，容易受伤。机器采摘成本降低，速度也快。目前的采棉机器主要是利用类似于吸尘器的原理，将棉花从棉叶上吸走完成采摘。这种方式虽然采摘棉花效率很高，但是因为棉花成熟后棉叶非常脆弱，通过风机将棉花吸走很容易将破碎的棉叶吸入，也容易将尘土等其他杂质吸入机器，造成采摘的棉花杂质较多，质量下降。而且吸附式采棉还容易造成采棉不彻底，造成浪费。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种棉花采拾装置，解决现有技术中手动采棉速度慢、吸附式采棉杂质多的技术问题。具体而言通过以下技术方案实现：

设计的一种棉花采拾装置，包括采摘夹、曲柄摇杆机构、与采摘夹连接的夹紧机构、进棉口、出棉口、动力齿轮、与动力齿轮及曲柄摇杆机构连接的从动齿轮组I、与动力齿轮及夹紧机构连接的从动齿轮组II、与动力齿轮连接的动力输入系统和控制动力齿轮转动与停止的控制装置，所述采摘夹可以模仿人的手指形状制作，也可以设置为两个能夹紧的铁片及铁杆的组合，曲柄摇杆机构可以设置为平行四边形机构，所述夹紧机构与曲柄摇杆机构的摇杆连接，所述曲柄摇杆机构及夹紧机构用于控制采摘夹在进棉口处夹紧、在出棉口松开，采摘夹可以在进棉口处夹紧棉花，然后在出棉口处采摘夹松开，棉花从出棉口处掉落，可以在出棉口处用手接棉花或用袋子装棉花；从动齿轮组I、从动齿轮组II可以设置为由多个齿轮、转轮、传动带带动的装置，从动齿轮组I用于当动力齿轮转动时带动曲柄摇杆机构运动，从动齿轮组II用于当动力齿轮转动时带动夹紧机构运动；动力输入系统可以设置为电池、发条等能提供能量使动力齿轮转动的装置；控制装置可以设置为开关等能控制动力齿轮停止及转动的装置。

进一步，所述夹紧机构包括上连杆、下连杆、固定盒、设置在固定盒上的固定槽、设置在下连杆上的固定块和凸轮齿轮组；所述上连杆及下连杆与采摘夹铰接，用于当下连杆相对于上连杆位于最下方时采摘夹松开，当下连杆相对于上连杆位于最上方时采摘夹夹紧，在夹紧机构做夹紧或松开的过程时，下连杆会相对于上连杆向斜上方或斜下方移动；所述固定盒与曲柄摇杆机构连接，固定盒会随着曲柄摇杆机构的运动而移动，所述固定块及固定槽用于控制下连杆只能相对于上连杆直线移动，固定块部分设置在固定槽内，固定槽设置为直线槽，方向斜向下，所述凸轮齿轮组用于控制下连杆相对于与上连杆作斜向上或斜向下的直线运动，在夹紧机构做夹紧或松开的过程时，凸轮齿轮组会随着下连杆做向上或向下的移动。

进一步，所述凸轮齿轮组包括大齿轮、与大齿轮共轴的小齿轮、表面设置有轮齿的小连杆、与小连杆连接的垂直连杆、与垂直连杆连接的垂直头、与垂直连杆连接的弹簧和与垂直头接触的凸轮，所述下连杆上设置有与大齿轮啮合的轮齿，所述小连杆上的轮齿与小齿轮上的轮齿啮合，弹簧用于控制垂直头始终与凸轮接触，所述凸轮与从动齿轮组II连接，设置凸轮齿轮组可以在凸轮控制垂直杆水平方向上移动较小的距离时，控制下连杆移动较长的距离，从而完成使夹紧机构完成夹紧或松开的动作。

进一步，所述动力输入系统包括发条和与发条连接的手柄，所述发条与动力齿轮连接，所述手柄用于当旋转手柄时可以旋紧发条，由于在采摘棉花时通常是在田地里，如果采用电池控制整个装置运动，在采摘中途出现电池电力不足时不容易找到可更换的电池，而且设计电路较为精细，在田地中存在大量灰尘，灰尘容易吸附在电力装置上，造成短路或接触不良，利用发条的弹性势能带动整个装置运转，无需电路设置。

进一步，所述控制装置包括棘爪和与棘爪连接的扳机，所述棘爪用于当棘爪与动力齿轮接触时控制动力齿轮不能向发条放松的方向旋转，所述扳机用于当扣动扳机时棘爪与动力齿轮不接触，可以在棘爪上连接弹性装置，在不扣动扳机时控制棘爪始终与动力齿轮的轮齿接触。

进一步，所述采摘夹包括采摘杆和与采摘杆连接的采摘头，所述采摘头与采摘杆之间的夹角可调节，可以根据需要轻微调整采摘头与采摘杆的夹角，采摘棉花时更方便。

进一步，所述棉花采拾装置，还包括设置在采摘头上的橡胶，橡胶质地柔软，在采摘棉花时可以尽可能的保护棉絮，也防止采摘头碰到棉叶时将棉叶弄碎，污染棉花。

进一步，所述垂直头设置为转轮，垂直头与凸轮接触并相对运动时减小摩擦力，防止装置磨损。

进一步，所述出棉口设置有固定绳，可以在出棉口套上袋子，并用固定绳将袋子口固定在出棉口处，方便接棉花。

本实用新型的积极有益的技术效果包括：

(1)采摘棉花时无需手动摘棉花，提高采棉效率，防止手部因采棉受伤；

(2)采摘棉花时采用采摘夹，将棉花夹起后采摘，而不是将棉花吸走，防止采棉时杂质多，采摘的棉花质量低；

(3)整个装置使用发条的弹性势能提供能量，无需精密的电子设备，不易损坏；

(4)整个装置结构简单，原理简单，方便制作，实用性强；

(5)本实用新型采用采摘夹、曲柄摇杆机构、与采摘夹连接的夹紧机构等装置，在采摘棉花时采用半自动式夹起采棉的方式，既提高了采棉的效率，也防止全机械吸附式采棉造成棉花杂质多、采棉不彻底的技术问题；

本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型前视的内部结构示意图；

图4为本实用新型1:1.5放大后前视的固定盒内部结构示意图；

图5为本实用新型后视的内部结构示意图；

图中，1、曲柄摇杆机构；2、进棉口；3、出棉口；4、动力齿轮；5、从动齿轮组I；6、从动齿轮组II；7、上连杆；8、下连杆；9、固定盒；10、固定槽；11、固定块；12、大齿轮；13、小齿轮；14、小连杆；15、垂直连杆；16、垂直头；17、弹簧；18、凸轮；19、发条；20、手柄；21、棘爪；22、扳机；23、采摘杆；24、采摘头；25、橡胶；26、外壳。

具体实施方式

实施例：一种棉花采拾装置，如图1-5所示，包括采摘夹、曲柄摇杆机构1、与采摘夹连接的夹紧机构、进棉口2、出棉口3、动力齿轮4、与动力齿轮4及曲柄摇杆机构1连接的从动齿轮组I5、与动力齿轮4及夹紧机构连接的从动齿轮组II6、与动力齿轮4连接的动力输入系统和控制动力齿轮4转动与停止的控制装置，所述采摘夹可以模仿人的手指形状制作，也可以设置为两个能夹紧的铁片及铁杆的组合，曲柄摇杆机构1可以设置为平行四边形机构，所述夹紧机构与曲柄摇杆机构1的摇杆连接，所述曲柄摇杆机构1及夹紧机构用于控制采摘夹在进棉口2处夹紧、在出棉口3松开，采摘夹可以在进棉口2处夹紧棉花，然后在出棉口3处采摘夹松开，棉花从出棉口3处掉落，可以在出棉口3处用手接棉花或用袋子装棉花；从动齿轮组I5、从动齿轮组II6可以设置为由多个齿轮、转轮、硬质杆、传动带带动的装置，如图中所示，图中除动力齿轮4及与曲柄摇杆机构1连接的转轮固定在外壳26上之外，其他的部件均可以相对于外壳26移动，图中动力齿轮4与从动齿轮组I5、从动齿轮组II铰接；从动齿轮组I5用于当动力齿轮4转动时带动曲柄摇杆机构1运动，从动齿轮组II6用于当动力齿轮4转动时带动夹紧机构运动；动力输入系统可以设置为电池、发条19等能提供能量使动力齿轮4转动的装置；控制装置可以设置为开关等能控制动力齿轮4停止及转动的装置，设置一个动力齿轮4带动整个装置运动，可以保证采摘夹在夹紧、放松及随曲柄摇杆机构1运动时运动协调。

本实施例中，所述夹紧机构包括上连杆7、下连杆8、固定盒9、设置在固定盒9上的固定槽10、设置在下连杆8上的固定块11和凸轮齿轮组；所述上连杆7及下连杆8与采摘夹铰接，用于当下连杆8相对于上连杆7位于最下方时采摘夹松开，当下连杆8相对于上连杆7位于最上方时采摘夹夹紧，在夹紧机构做夹紧或松开的过程时，下连杆8会相对于上连杆7向斜上方或斜下方移动；所述固定盒9与曲柄摇杆机构1连接，固定盒9会随着曲柄摇杆机构1的运动而移动，所述固定块11及固定槽10用于控制下连杆8只能相对于上连杆7直线移动，固定块11部分设置在固定槽10内，固定槽10设置为直线槽，方向斜向下，所述凸轮齿轮组用于控制下连杆8相对于与上连杆7作斜向上或斜向下的直线运动，在夹紧机构做夹紧或松开的过程时，凸轮齿轮组会随着下连杆8做向上或向下的移动。

本实施例中，所述凸轮齿轮组包括大齿轮12、与大齿轮12共轴的小齿轮13、表面设置有轮齿的小连杆14、与小连杆14连接的垂直连杆15、与垂直连杆15连接的垂直头16、与垂直连杆15连接的弹簧17和与垂直头16接触的凸轮18，所述下连杆8上设置有与大齿轮12啮合的轮齿，所述小连杆14上的轮齿与小齿轮13上的轮齿啮合，弹簧17用于控制垂直头16始终与凸轮18接触，所述凸轮18与从动齿轮组II6连接，设置凸轮齿轮组可以在凸轮18控制垂直杆水平方向上移动较小的距离时，控制下连杆8移动较长的距离，从而完成使夹紧机构完成夹紧或松开的动作。

本实施例中，所述动力输入系统包括发条19和与发条19连接的手柄20，所述发条19与动力齿轮4连接，所述手柄20用于当旋转手柄20时可以旋紧发条19，发条19带动动力齿轮4转动，由于在采摘棉花时通常是在田地里，如果采用电池控制整个装置运动，在采摘中途出现电池电力不足时不容易找到可更换的电池，而且设计电路较为精细，在田地中存在大量灰尘，灰尘容易吸附在电力装置上，造成短路或接触不良，利用发条19的弹性势能带动整个装置运转，无需电路设置。

本实施例中，所述控制装置包括棘爪21和与棘爪21连接的扳机22，所述棘爪21用于当棘爪21与动力齿轮4接触时控制动力齿轮4不能向发条19放松的方向旋转，所述扳机22用于当扣动扳机22时棘爪21与动力齿轮4不接触，可以在棘爪21上连接弹性装置，在不扣动扳机22时控制棘爪21始终与动力齿轮4的轮齿接触。

本实施例中，所述采摘夹包括采摘杆23和与采摘杆23连接的采摘头24，所述采摘头24与采摘杆23之间的夹角可调节，可以根据需要轻微调整采摘头24与采摘杆23的夹角，采摘棉花时更方便。

本实施例中，所述棉花采拾装置，还包括设置在采摘头24上的橡胶25，橡胶25质地柔软，在采摘棉花时可以尽可能的保护棉絮，也防止采摘头24碰到棉叶时将棉叶弄碎，污染棉花。

本实施例中，所述垂直头16设置为转轮，垂直头16与凸轮18接触并相对运动时减小摩擦力，防止装置磨损。

本实施例中，所述出棉口3设置有固定绳，可以在出棉口3套上袋子，并用固定绳将袋子口固定在出棉口3处，方便接棉花。

实施过程：采摘棉花花时，手持本装置，在出棉口3处用固定绳固定一个袋子，将未采摘的棉花花朵放入进棉口2，扣动扳机22，动力齿轮4带动整个装置运动，曲柄摇杆机构1及夹紧机构带动采摘夹在进棉口2处夹紧，将棉花夹出，在出棉口3处松开，棉花由重力作用从出棉口3落下，进入袋子中，也可以在出棉口3处安装电扇，增加出棉口3处向下吸棉花的力，图2中采摘夹可设置为顺时针转动，如果采摘头24一次采摘不充分，也可以让采摘头24多次对同一朵棉花进行采摘，提高棉花采摘率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种棉花采拾装置，其特征在于：包括采摘夹、曲柄摇杆机构、与采摘夹连接的夹紧机构、进棉口、出棉口、动力齿轮、与动力齿轮及曲柄摇杆机构连接的从动齿轮组I、与动力齿轮及夹紧机构连接的从动齿轮组II、与动力齿轮连接的动力输入系统和控制动力齿轮转动与停止的控制装置，所述夹紧机构与曲柄摇杆机构的摇杆连接，所述曲柄摇杆机构及夹紧机构用于控制采摘夹在进棉口处夹紧、在出棉口松开。

2.如权利要求1所述的棉花采拾装置，其特征在于：所述夹紧机构包括上连杆、下连杆、固定盒、设置在固定盒上的固定槽、设置在下连杆上的固定块和凸轮齿轮组；所述上连杆及下连杆与采摘夹铰接，用于当下连杆相对于上连杆位于最下方时采摘夹松开，当下连杆相对于上连杆位于最上方时采摘夹夹紧；所述固定盒与曲柄摇杆机构连接，所述固定块及固定槽用于控制下连杆只能相对于上连杆直线移动，所述凸轮齿轮组用于控制下连杆相对于与上连杆作斜向上或斜向下的直线运动。

3.如权利要求2所述的棉花采拾装置，其特征在于：所述凸轮齿轮组包括大齿轮、与大齿轮共轴的小齿轮、表面设置有轮齿的小连杆、与小连杆连接的垂直连杆、与垂直连杆连接的垂直头、与垂直连杆连接的弹簧和与垂直头接触的凸轮，所述下连杆上设置有与大齿轮啮合的轮齿，所述小连杆上的轮齿与小齿轮上的轮齿啮合，所述凸轮与从动齿轮组II连接，所述弹簧用于控制垂直头始终与凸轮接触。

4.如权利要求1所述的棉花采拾装置，其特征在于：所述动力输入系统包括发条和与发条连接的手柄，所述发条与动力齿轮连接，所述手柄用于当旋转手柄时可以旋紧发条。

5.如权利要求4所述的棉花采拾装置，其特征在于：所述控制装置包括棘爪和与棘爪连接的扳机，所述棘爪用于当棘爪与动力齿轮接触时控制动力齿轮不能向发条放松的方向旋转，所述扳机用于当扣动扳机时棘爪与动力齿轮不接触。

6.如权利要求1所述的棉花采拾装置，其特征在于：所述采摘夹包括采摘杆和与采摘杆连接的采摘头，所述采摘头与采摘杆之间的夹角可调节。

7.如权利要求6所述的棉花采拾装置，其特征在于：还包括设置在采摘头上的橡胶。

8.如权利要求3所述的棉花采拾装置，其特征在于：所述垂直头设置为转轮。

9.如权利要求1所述的棉花采拾装置，其特征在于：所述出棉口设置有固定绳。

Images