CN212109760U - 一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，包括基座，所述基座上分别固定设置有框架、刻度板，所述框架的顶端固定设置有轴杆，所述轴杆的上方设置有抛杆，所述抛杆的一端设置有配重装置，所述抛杆的另一端设置有投掷装置，所述投掷装置与所述刻度板位于所述基座上的同一侧。本实用新型针对复杂危险环境的爆破或者救援需要对救援点进行精确对准和准确投掷，以满足尽可能缩短救援时间、提高救援效率的紧迫性需求，急需研发救援用的用于抛掷物的对准调节抛掷机构的技术需求，从整体上解决了针对抛掷物的精确对准可调节投掷。

Description

一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，属于抛掷机构设计技术领域。

背景技术

随着救援机器人的不断涌现，对于复杂危险环境的爆破或者救援需要对救援点进行精确对准和准确投掷，以满足尽可能缩短救援时间、提高救援效率的紧迫性需求，急需研发救援用的用于抛掷物的对准调节抛掷机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构。

本实用新型采用如下技术方案：一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，其特征在于，包括基座，所述基座上分别固定设置有框架、刻度板，所述框架的顶端固定设置有轴杆，所述轴杆的上方设置有抛杆，所述抛杆的一端设置有配重装置，所述抛杆的另一端设置有投掷装置，所述投掷装置与所述刻度板位于所述基座上的同一侧。

作为一种较佳的实施例，抛杆的下方靠近配重装置的位置设置有支撑杆，支撑杆的底端与基座铰接连接。

作为一种较佳的实施例，配重装置包括皮筋、连接钩，连接钩固定设置于基座上，抛杆的端部通过皮筋与连接钩配合连接。

作为一种较佳的实施例，投掷装置包括容纳勺，容纳勺固定设置于抛杆的端部，容纳勺的内部设置有抛掷物。

作为一种较佳的实施例，抛杆包括位于轴杆左侧的长臂、位于轴杆右侧的短臂，长臂的长度大于短臂的长度。

作为一种较佳的实施例，刻度板上开设有从上到下依次分布的档位孔，档位孔中插入相配合的档位杆，抛杆设置于档位杆的上方。

作为一种较佳的实施例，框架为对称架设于基座上的两个。

作为一种较佳的实施例，框架为三角形结构。

作为一种较佳的实施例，容纳勺为并排设计的两个。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型针对随着救援机器人的不断涌现，对于复杂危险环境的爆破或者救援需要对救援点进行精确对准和准确投掷，以满足尽可能缩短救援时间、提高救援效率的紧迫性需求，急需研发救援用的用于抛掷物的对准调节抛掷机构的技术需求，采用了杠杆原理、皮筋弹力的力学原理、三角形稳定性的力学原理，通过抛杆的支点在杠杆的四分之一处因使用环境的要求可作改动，从力点往下压抛杆，直至抛杆压至档位杆，此时配重装置抬起，投掷机构撬高，皮筋发生形变，产生弹性势能；当投掷装置发射时，配重装置降下，势能转换成动能与势能之和，位于容纳勺中的抛掷物等投掷物经过摆动后沿轨迹在特定点释放，从而达到投掷的目的，操作相对简单，刻度板上设计的若干档位孔以及插入需求档位孔中的档位杆，从整体上解决了针对抛掷物的精确对准可调节投掷。

附图说明

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型在投掷前的示意图。

图3是本实用新型在投掷后的示意图。

图中标记的含义：1-基座；2-框架；31-长臂，32-短臂；4-轴杆；5-支撑杆；61-皮筋，62-连接钩；71-容纳勺，72-抛掷物；81-档位孔，82-档位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型提出一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，包括基座1，基座1上分别固定设置有框架2、刻度板，框架2的顶端固定设置有轴杆4，轴杆4的上方设置有抛杆，抛杆的一端设置有配重装置，抛杆的另一端设置有投掷装置，投掷装置与刻度板位于基座1上的同一侧。

作为一种较佳的实施例，抛杆的下方靠近配重装置的位置设置有支撑杆5，支撑杆5的底端与基座1铰接连接。

作为一种较佳的实施例，配重装置包括皮筋61、连接钩62，连接钩62固定设置于基座1上，抛杆的端部通过皮筋61与连接钩62配合连接。

作为一种较佳的实施例，投掷装置包括容纳勺71，容纳勺71固定设置于抛杆的端部，容纳勺71的内部设置有抛掷物72。

作为一种较佳的实施例，抛杆包括位于轴杆4左侧的长臂31、位于轴杆4右侧的短臂32，长臂31的长度大于短臂32的长度。

作为一种较佳的实施例，刻度板上开设有从上到下依次分布的档位孔81，档位孔81中插入相配合的档位杆82，抛杆设置于档位杆82的上方。

作为一种较佳的实施例，框架2为对称架设于基座1上的两个。

作为一种较佳的实施例，框架2为三角形结构。

作为一种较佳的实施例，容纳勺71为并排设计的两个。

如图1所示，本实用新型包括：基座1、三角形结构的框架2、抛杆（包括长臂31、短臂32）、轴杆4、支撑杆5、配重装置（包括皮筋61、连接钩62）、投掷装置（包括塑料材质的容纳勺71）、刻度板（包括档位孔81、档位杆82），三角形结构的框架2有两个，对称架设在基座1的两侧上，抛杆和三角形结构的框架2都设有与轴杆4匹配的轴孔；抛杆的下方靠近配重装置处设有一支撑杆5，支撑杆5为可调节装置；重点处（抛杆在靠近皮筋61处的端点）用皮筋61通过连接钩62与基座1相连，作为配重装置；力点处（抛杆在靠近塑料材质的容纳勺71处的端点）装有两个并排的容纳勺71，作为投掷装置；以轴孔处为支点，力点到支点的这段为长臂31，重点到支点的这段为短臂32，长臂31的长度大于短臂32的长度；在长臂31一端的基座1上装有刻度板，刻度板上具有档位孔81和档位杆82，可以直接设置投射时的拉伸位置（如图2所示）。

工作原理：本实用新型针对随着救援机器人的不断涌现，对于复杂危险环境的爆破或者救援需要对救援点进行精确对准和准确投掷，以满足尽可能缩短救援时间、提高救援效率的紧迫性需求，急需研发救援用的用于抛掷物的对准调节抛掷机构的技术需求，采用了杠杆原理、皮筋弹力的力学原理、三角形稳定性的力学原理，通过抛杆的支点在杠杆的四分之一处（因使用环境的要求可作改动），从力点往下压抛杆，直至抛杆压至档位杆82，此时配重装置抬起，投掷机构撬高，皮筋61发生形变，产生弹性势能（如图2所示）；当投掷装置发射时，配重装置降下，势能转换成动能与势能之和，位于容纳勺71中的救援绳钩等投掷物72经过摆动后沿轨迹在特定点释放（如图3所示），从而达到投掷的目的，操作相对简单，刻度板上设计的若干档位孔81以及插入需求档位孔81中的档位杆82，从整体上解决了针对抛掷物72的精确对准可调节投掷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）上分别固定设置有框架（2）、刻度板，所述框架（2）的顶端固定设置有轴杆（4），所述轴杆（4）的上方设置有抛杆，所述抛杆的一端设置有配重装置，所述抛杆的另一端设置有投掷装置，所述投掷装置与所述刻度板位于所述基座（1）上的同一侧；

所述抛杆的下方靠近所述配重装置的位置设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的底端与所述基座（1）铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，其特征在于，所述配重装置包括皮筋（61）、连接钩（62），所述连接钩（62）固定设置于所述基座（1）上，所述抛杆的端部通过所述皮筋（61）与所述连接钩（62）配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，其特征在于，所述投掷装置包括容纳勺（71），所述容纳勺（71）固定设置于所述抛杆的端部，所述容纳勺（71）的内部设置有抛掷物（72）。

4.根据权利要求1所述的一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，其特征在于，所述抛杆包括位于所述轴杆（4）左侧的长臂（31）、位于所述轴杆（4）右侧的短臂（32），所述长臂（31）的长度大于所述短臂（32）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，其特征在于，所述刻度板上开设有从上到下依次分布的档位孔（81），所述档位孔（81）中插入相配合的档位杆（82），所述抛杆设置于所述档位杆（82）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，其特征在于，所述框架（2）为对称架设于所述基座（1）上的两个。

7.根据权利要求6所述的一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，其特征在于，所述框架（2）为三角形结构。

8.根据权利要求3所述的一种用于抛掷物的对准调节抛掷机构，其特征在于，所述容纳勺（71）为并排设计的两个。

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