CN212105769U - 一种用于井下煤矿开采的钻机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于井下煤矿开采的钻机结构，包括底盘，底盘顶部一端安装两个固定架，固定架间通过销轴安装钻机座的一端，底盘的顶部另一端安装两个导向板，导向板上开有导向槽，钻机座的两侧外壁均安装短轴，短轴滑动卡接在导向槽内，固定架和导向板间的底盘上安装液压顶杆，液压顶杆的推杆滑动卡接钻机座的底部，固定架的外壁上安装定位机构，短轴与导向槽间安装固定机构。底盘在工作点地面固定后，通过定位机构能够快速确定底盘与水平面夹角，通过液压顶杆推动钻机座，并通过固定机构确定钻杆与水平面的夹角并进行固定，从而快速、准确的将钻杆角度调节至钻孔要求，便于快速进行开采作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种用于井下煤矿开采的钻机结构。
背景技术
煤矿开采时需要使用钻机对进行钻孔开采，钻机在完成上一工作面钻孔作业时，需要移动至下一工作面进行钻孔作业，钻机移动至工作点并固定后，需要调节钻机的俯仰角从而使得钻杆按指定要求进行钻孔开采，而煤矿矿洞地面的水平度不一，从而难以准确并快速的按要求调节钻杆角度，为此我们提出一种用于井下煤矿开采的钻机结构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于井下煤矿开采的钻机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于井下煤矿开采的钻机结构，包括底盘，所述底盘顶部一端固定安装两个固定架，所述固定架间通过销轴转动安装钻机座的一端，所述底盘的顶部另一端固定安装两个导向板，所述导向板上开有导向槽，所述钻机座的两侧外壁均固定安装短轴，所述短轴滑动卡接在导向槽内，所述固定架和导向板间的底盘上固定安装液压顶杆，所述液压顶杆的推杆滑动卡接钻机座的底部，所述固定架的外壁上安装定位机构，所述短轴与导向槽间安装固定机构。
优选的，所述导向槽为弧形结构，且导向槽的圆心与钻机座和固定架的连接处重合，所述液压顶杆的推杆顶部为T型圆柱结构，所述钻机座的底部开有卡接液压顶杆推杆的滑槽。
优选的，所述定位机构包括量角盘，所述量角盘固定安装在固定架的外壁上，所述量角盘的外壁中心处固定安装固定轴，所述固定轴上转动套接转动套，所述转动套的两侧外壁均固定安装水平箭头，所述转动套的底部外壁固定连接竖直杆的一端，所述竖直杆的另一端固定连接铅锤块。
优选的，所述水平箭头和竖直杆的轴线相交于转动套的圆心处，所述水平箭头与竖直杆成垂直状态，所述铅锤块为圆锥状结构。
优选的，所述固定机构包括固定齿，所述导向槽的两侧内壁均固定安装固定齿，所述导向槽内卡接齿环，所述齿环啮合固定齿，所述齿环的外端面固定连接压环，所述压环和齿环的内腔滑动贯穿固定螺栓，所述固定螺栓通过螺纹结构连接短轴，所述导向槽外侧的导向板外壁上设有刻度，所述压环的外壁固定安装指针，所述指针纸箱刻度。
优选的，所述齿环的厚度等于固定齿的厚度，所述固定齿的厚度和短轴的长度之和等于导向槽的深度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：铅锤块在重力作用下通过竖直杆带动转动套转动保持竖直状态，则水平箭头处于水性状态，量角盘与固定架固定，则水平箭头与量角盘上刻度夹角即为底盘与水平面的夹角，从而快速确定装置初始角度；通过液压顶杆推动钻机座调节俯仰角，并通过指针和刻度确定角度，此时指针和刻度角度与定位机构的角度之差即为钻杆与水平面的夹角，从而精准控制钻孔方向；拧紧固定螺栓，则齿环啮合固定齿，从而使得钻机座快速锁定并提供辅助支撑，便于准确进行开采作业。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型定位机构结构爆炸图；
图3为本实用新型固定机构处结构爆炸图；
图4为本实用新型短轴处俯视剖面结构示意图。
图中：1底盘、2固定架、3钻机座、4导向板、5导向槽、6液压顶杆、7定位机构、71量角盘、72转动套、73水平箭头、74竖直杆、75固定轴、76铅锤块、8固定机构、81固定齿、82齿环、83压环、84指针、85刻度、86固定螺栓、9短轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于井下煤矿开采的钻机结构，包括底盘1，底盘1顶部一端固定安装两个固定架2，固定架2间通过销轴转动安装钻机座3的一端，底盘1的顶部另一端固定安装两个导向板4，导向板4上开有导向槽5，钻机座3的两侧外壁均固定安装短轴9，短轴9滑动卡接在导向槽5内，固定架2和导向板4间的底盘1上固定安装液压顶杆6，液压顶杆6的推杆滑动卡接钻机座3的底部，固定架2的外壁上安装定位机构7，短轴9与导向槽5间安装固定机构8。底盘1在工作点地面固定后，通过定位机构7能够快速确定底盘1与水平面夹角，通过液压顶杆6推动钻机座3，则钻机座3沿固定架2转动调节钻机和钻杆的俯仰角，并通过固定机构8确定钻杆与水平面的夹角并进行固定，从而快速、准确的将钻杆角度调节至钻孔要求，便于快速进行开采作业。
具体而言，所述导向槽5为弧形结构，且导向槽5的圆心与钻机座3和固定架2的连接处重合，则钻机座3转动时短轴9始终沿导向槽5滑动，液压顶杆6的推杆顶部为T型圆柱结构，钻机座3的底部开有卡接液压顶杆6推杆的滑槽，液压顶杆6的推杆竖直上抬钻机座3，钻机座3转动时通过滑槽和液压顶杆6的推杆顶部保持连接。
另外具体而言，定位机构7包括量角盘71，量角盘71固定安装在固定架2的外壁上，量角盘71的外壁中心处固定安装固定轴75，固定轴75上转动套接转动套72，转动套72的两侧外壁均固定安装水平箭头73，转动套72的底部外壁固定连接竖直杆74的一端，竖直杆74的另一端固定连接铅锤块76，水平箭头73和竖直杆74的轴线相交于转动套72的圆心处，水平箭头73与竖直杆74成垂直状态，铅锤块76为圆锥状结构，则底盘1固定后，铅锤块76在重力作用下通过竖直杆74带动转动套72转动保持竖直状态，则水平箭头73处于水性状态，量角盘71与固定架2固定，则水平箭头73与量角盘71上刻度夹角即为底盘1与水平面的夹角，从而快速确定装置初始角度，即在井下也能快速定位与水平面角度。
另外固定机构8包括固定齿81，导向槽5的两侧内壁均固定安装固定齿81，导向槽5内卡接齿环82，齿环82啮合固定齿81，齿环82的外端面固定连接压环83，压环83和齿环82的内腔滑动贯穿固定螺栓86，固定螺栓86通过螺纹结构连接短轴9，导向槽5外侧的导向板4外壁上设有刻度85，压环83的外壁固定安装指针84，指针84纸箱刻度85，齿环82的厚度等于固定齿81的厚度，固定齿81的厚度和短轴9的长度之和等于导向槽5的深度，将固定螺栓86拧松，则能够通过压环83将齿环82拉离固定齿81，此时能够通过液压顶杆6推动钻机座3调节俯仰角，并通过指针84和刻度85确定角度，此时指针84和刻度85角度与定位机构7的角度之差即为钻杆与水平面的夹角，从而精准控制钻孔方向，然后拧紧固定螺栓86，则齿环82啮合固定齿81从而快速锁定从而保持角度。
工作原理：本实用新型使用时，底盘1在工作点地面固定后，铅锤块76在重力作用下通过竖直杆74带动转动套72转动保持竖直状态，则水平箭头73处于水性状态，量角盘71与固定架2固定，则水平箭头73与量角盘71上刻度夹角即为底盘1与水平面的夹角，从而快速确定装置初始角度，然后将固定螺栓86拧松，则能够通过压环83将齿环82拉离固定齿81，此时能够通过液压顶杆6推动钻机座3调节俯仰角，并通过指针84和刻度85确定角度，此时指针84和刻度85角度与定位机构7的角度之差即为钻杆与水平面的夹角，从而精准控制钻孔方向，然后拧紧固定螺栓86，则齿环82啮合固定齿81从而快速锁定，便于准确进行开采作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于井下煤矿开采的钻机结构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)顶部一端固定安装两个固定架(2)，所述固定架(2)间通过销轴转动安装钻机座(3)的一端，所述底盘(1)的顶部另一端固定安装两个导向板(4)，所述导向板(4)上开有导向槽(5)，所述钻机座(3)的两侧外壁均固定安装短轴(9)，所述短轴(9)滑动卡接在导向槽(5)内，所述固定架(2)和导向板(4)间的底盘(1)上固定安装液压顶杆(6)，所述液压顶杆(6)的推杆滑动卡接钻机座(3)的底部，所述固定架(2)的外壁上安装定位机构(7)，所述短轴(9)与导向槽(5)间安装固定机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于井下煤矿开采的钻机结构，其特征在于：所述导向槽(5)为弧形结构，且导向槽(5)的圆心与钻机座(3)和固定架(2)的连接处重合，所述液压顶杆(6)的推杆顶部为T型圆柱结构，所述钻机座(3)的底部开有卡接液压顶杆(6)推杆的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于井下煤矿开采的钻机结构，其特征在于：所述定位机构(7)包括量角盘(71)，所述量角盘(71)固定安装在固定架(2)的外壁上，所述量角盘(71)的外壁中心处固定安装固定轴(75)，所述固定轴(75)上转动套接转动套(72)，所述转动套(72)的两侧外壁均固定安装水平箭头(73)，所述转动套(72)的底部外壁固定连接竖直杆(74)的一端，所述竖直杆(74)的另一端固定连接铅锤块(76)。
4.根据权利要求3所述的一种用于井下煤矿开采的钻机结构，其特征在于：所述水平箭头(73)和竖直杆(74)的轴线相交于转动套(72)的圆心处，所述水平箭头(73)与竖直杆(74)成垂直状态，所述铅锤块(76)为圆锥状结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于井下煤矿开采的钻机结构，其特征在于：所述固定机构(8)包括固定齿(81)，所述导向槽(5)的两侧内壁均固定安装固定齿(81)，所述导向槽(5)内卡接齿环(82)，所述齿环(82)啮合固定齿(81)，所述齿环(82)的外端面固定连接压环(83)，所述压环(83)和齿环(82)的内腔滑动贯穿固定螺栓(86)，所述固定螺栓(86)通过螺纹结构连接短轴(9)，所述导向槽(5)外侧的导向板(4)外壁上设有刻度(85)，所述压环(83)的外壁固定安装指针(84)，所述指针(84)纸箱刻度(85)。
6.根据权利要求5所述的一种用于井下煤矿开采的钻机结构，其特征在于：所述齿环(82)的厚度等于固定齿(81)的厚度，所述固定齿(81)的厚度和短轴(9)的长度之和等于导向槽(5)的深度。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113376312A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-10 | 广东优科检测认证有限公司 | 一种燃烧试验机的高度可调式定位燃烧装置 |
| CN117684873A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院） | 一种综采面钻机稳钻机构 |
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| CN117684873B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-05-03 | 山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院） | 一种综采面钻机稳钻机构 |
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