CN210317157U - 一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，包括气动钻机主体、滚珠台和支撑杆，所述气动钻机主体的外部套接有支架，且支架的前后两侧均安装有旋转机构，所述支架的上表面对称安装有固定板，且支架的左端面固定有点状激光发射器，所述滚珠台设置于支架的下方，且滚珠台的内部中间位置贯穿有丝杆，所述滚珠台的左右两侧均固定有滑块，且滑块的外侧滑动连接有基座，所述支撑杆固定于基座的底部，且支撑杆的下方外侧安装有气缸，所述气缸的右侧连接有连接管，且连接管的右端安装有气泵，所述气缸的底部固定有底板。该实用新型通过对钻机的高度，水平位置以及倾角的调节，可以实现精确定位钻孔的位置，有利于提高钻机钻孔的精准性。

Description

一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机

技术领域

本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，具体为一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。

市场上的锚杆钻机在使用过程中不便于精确定位钻孔的位置，导致钻孔位置有偏差，容易影响后期支护效果，目前通常采用手动定位钻孔，费时费力的问题，为此，我们提出一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，以解决上述背景技术中提出的市场上的锚杆钻机在使用过程中不便于精确定位钻孔的位置，导致钻孔位置有偏差，容易影响后期支护效果，目前通常采用手动定位钻孔，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，包括气动钻机主体、滚珠台和支撑杆，所述气动钻机主体的外部套接有支架，且支架的前后两侧均安装有旋转机构，所述支架的上表面对称安装有固定板，且支架的左端面固定有点状激光发射器，所述滚珠台设置于支架的下方，且滚珠台的内部中间位置贯穿有丝杆，所述滚珠台的左右两侧均固定有滑块，且滑块的外侧滑动连接有基座，所述支撑杆固定于基座的底部，且支撑杆的下方外侧安装有气缸，所述气缸的右侧连接有连接管，且连接管的右端安装有气泵，所述气缸的底部固定有底板，所述旋转机构的右端转动连接有第一电机，所述丝杆的右端转动连接有第二电机。

优选的，所述旋转机构包括外齿轮、内齿轮和中心杆，且支架前后外壁的中间位置均设置有外齿轮，所述外齿轮的内侧与内齿轮相啮合，且内齿轮的中间位置固定有中心杆。

优选的，所述固定板的内部开设有螺孔，且螺孔的内部贯穿有调节螺栓。

优选的，所述点状激光发射器关于气动钻机主体的水平中心线对称分布，且点状激光发射器的数量设置为3个。

优选的，所述滚珠台的内壁和丝杆的外壁均开设有螺纹，且滚珠台和丝杆之间的螺纹尺寸相吻合。

优选的，所述气缸通过连接管与气泵相连通，且气缸与支撑杆相互配合构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该便于定位钻孔的移动式锚杆钻机设置固定板与气动钻机主体之间的固定结构简单，不仅方便气动钻机主体与固定板之间的拆卸和安装，还方便调节固定的松紧程度，以便于固定不同粗细的气动钻机主体；

2.设置三个点状激光发射器发出的光线可以确定出一个定点范围，从而帮助整个装置定位钻孔的位置，有利于提高装置钻孔位置的精确性，通过旋转机构与第一电机相互配合作用，调节气动钻机主体的倾斜角度，方便进一步提高定位钻孔的精确性；

3.设置整个装置只要移动至钻孔周围的大致位置，即可通过滚珠台的移动定位出钻孔的精确位置，并且利用气泵的作用，实现气缸与支撑杆之间的相互伸缩，有利于调节气动钻机主体的高度，方便使用者进行使用。

附图说明

图1为本实用新型侧视截面结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型正视截面结构示意图。

图中：1、气动钻机主体；2、支架；3、旋转机构；301、外齿轮；302、内齿轮；303、中心杆；4、固定板；5、点状激光发射器；6、滚珠台；7、丝杆；8、滑块；9、基座；10、支撑杆；11、气缸；12、连接管；13、气泵；14、底板；15、调节螺栓；16、第一电机；17、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，包括气动钻机主体1、支架2、旋转机构3、外齿轮301、内齿轮302、中心杆303、固定板4、点状激光发射器5、滚珠台6、丝杆7、滑块8、基座9、支撑杆10、气缸11、连接管12、气泵13、底板14、调节螺栓15、第一电机16和第二电机17，气动钻机主体1的外部套接有支架2，且支架2的前后两侧均安装有旋转机构3，支架2的上表面对称安装有固定板4，且支架2的左端面固定有点状激光发射器5，点状激光发射器5关于气动钻机主体1的水平中心线对称分布，且点状激光发射器5的数量设置为3个，设置三个点状激光发射器5发出的光线与气动钻机主体1相互平行，因此三个点状激光发射器5同时工作，可以确定出一个定点范围，从而帮助整个装置定位钻孔的位置，有利于提高装置钻孔位置的精确性；

滚珠台6设置于支架2的下方，且滚珠台6的内部中间位置贯穿有丝杆7，滚珠台6的内壁和丝杆7的外壁均开设有螺纹，且滚珠台6和丝杆7之间的螺纹尺寸相吻合，设置滚珠台6和丝杆7之间通过螺纹作用相连接，以便于实现当丝杆7转动时，滚珠台6可以沿着丝杆7进行移动，使得整个装置只要移动至钻孔周围的大致位置，即可通过滚珠台6的移动定位出钻孔的精确位置，滚珠台6的左右两侧均固定有滑块8，且滑块8的外侧滑动连接有基座9，支撑杆10固定于基座9的底部，且支撑杆10的下方外侧安装有气缸11，气缸11的右侧连接有连接管12，且连接管12的右端安装有气泵13，气缸11通过连接管12与气泵13相连通，且气缸11与支撑杆10相互配合构成伸缩结构，设置连接管12连接在气泵13与气缸11之间，以便于利用气泵13的作用，改变气缸11内部气体含量的变化，从而实现气缸11与支撑杆10之间的相互伸缩，有利于调节气动钻机主体1的高度，方便使用者进行使用；

气缸11的底部固定有底板14，旋转机构3的右端转动连接有第一电机16，丝杆7的右端转动连接有第二电机17，旋转机构3包括外齿轮301、内齿轮302和中心杆303，且支架2前后外壁的中间位置均设置有外齿轮301，外齿轮301的内侧与内齿轮302相啮合，且内齿轮302的中间位置固定有中心杆303，设置旋转机构3中的外齿轮301和内齿轮302之间相互啮合，因此当第一电机16带动中心杆303转动时，外齿轮301和内齿轮302可以进行转动，以便于调节气动钻机主体1的倾斜角度，方便气动钻机主体1进行钻孔操作，固定板4的内部开设有螺孔，且螺孔的内部贯穿有调节螺栓15，设置固定板4与气动钻机主体1之间是通过调节螺栓15进行固定的，不仅方便气动钻机主体1与固定板4之间的拆卸和安装，还方便调节固定的松紧程度，以便于固定不同粗细的气动钻机主体1。

工作原理：对于这类的便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，首先通过将外部螺栓拧进底板14上开设的螺孔内部，使其与移动的小车进行固定，利用小车带动整个装置进行移动，然后当确定在某处进行钻孔时，先通过移动小车带动整个装置移动到钻孔周围，然后根据钻孔的高度调节气动钻机主体1的高度，启动气泵13，气泵13工作通过连接管12向气缸11内部输送气体，气缸11内部气体增多，压强增大，压力推动支撑杆10向上移动，支撑杆10带动气动钻机主体1上升至一定的位置；

然后同时打开型号为HO-D650W5-F0412的点状激光发射器5，点状激光发射器5发出光线，光线与气动钻机主体1保持平行，然后根据光线落在钻孔平面的点与钻孔之间的位置进行判断，气动钻机主体1水平移动的方向，然后启动第二电机17，第二电机17工作带动丝杆7转动，丝杆7与滚珠台6之间发生螺纹作用，滚珠台6沿着丝杆7向左或者向右移动，带动滑块8沿着基座9向左或者向右滑动，保证滚珠台6移动的稳定性，至于移动方向是向左还是向右，主要取决于第二电机17的正反转，第二电机17正转，滚珠台6沿着丝杆7向左移动，反之，则向右移动；

当光线落在钻孔平面的点与钻孔的位置接近时，启动第一电机16，第一电机16工作带动旋转机构3中的中心杆303转动，中心杆303带动内齿轮302转动，内齿轮302与外齿轮301之间发生啮合作用，外齿轮301带动支架2旋转一定的角度，直至光线落在钻孔平面的点与钻孔的位置相重合，达到精确定位钻孔的目的，此时启动气动钻机主体1，气动钻机主体1即可进行钻孔，当需要将气动钻机主体1从支架2上拆卸下来维修时，先拧松调节螺栓15，调节螺栓15与固定板4之间发生螺纹作用，使得调节螺栓15从固定板4内部旋出，支架2则处于松散状态，即可将气动钻机主体1从支架2内部拿出，就这样完成整个便于定位钻孔的移动式锚杆钻机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，包括气动钻机主体（1）、滚珠台（6）和支撑杆（10），其特征在于：所述气动钻机主体（1）的外部套接有支架（2），且支架（2）的前后两侧均安装有旋转机构（3），所述支架（2）的上表面对称安装有固定板（4），且支架（2）的左端面固定有点状激光发射器（5），所述滚珠台（6）设置于支架（2）的下方，且滚珠台（6）的内部中间位置贯穿有丝杆（7），所述滚珠台（6）的左右两侧均固定有滑块（8），且滑块（8）的外侧滑动连接有基座（9），所述支撑杆（10）固定于基座（9）的底部，且支撑杆（10）的下方外侧安装有气缸（11），所述气缸（11）的右侧连接有连接管（12），且连接管（12）的右端安装有气泵（13），所述气缸（11）的底部固定有底板（14），所述旋转机构（3）的右端转动连接有第一电机（16），所述丝杆（7）的右端转动连接有第二电机（17）。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，其特征在于：所述旋转机构（3）包括外齿轮（301）、内齿轮（302）和中心杆（303），且支架（2）前后外壁的中间位置均设置有外齿轮（301），所述外齿轮（301）的内侧与内齿轮（302）相啮合，且内齿轮（302）的中间位置固定有中心杆（303）。

3.根据权利要求1所述的一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，其特征在于：所述固定板（4）的内部开设有螺孔，且螺孔的内部贯穿有调节螺栓（15）。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，其特征在于：所述点状激光发射器（5）关于气动钻机主体（1）的水平中心线对称分布，且点状激光发射器（5）的数量设置为3个。

5.根据权利要求1所述的一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，其特征在于：所述滚珠台（6）的内壁和丝杆（7）的外壁均开设有螺纹，且滚珠台（6）和丝杆（7）之间的螺纹尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种便于定位钻孔的移动式锚杆钻机，其特征在于：所述气缸（11）通过连接管（12）与气泵（13）相连通，且气缸（11）与支撑杆（10）相互配合构成伸缩结构。

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