CN212102603U - 石膏煅烧夹持上料装置 - Google Patents

Abstract

石膏煅烧夹持上料装置，包括底座，底座顶面中部固定安装第一电机的底面，第一电机输出轴外周固定安装第一齿轮的底面，底座顶面一侧轴承安装第二齿轮的底面，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮的顶面固定安装摆臂，摆臂底面开设横向的T形槽，T形槽内设有T形块。本实用新型装置不需要其他工程设备的配合，本身就可以完成取料和送料，降低了设备投入成本；通过摆臂的转动，可夹取其旋转半径内任意位置的物料，不受物料堆放地点的限制，夹取物料范围广；通过T形块的左右滑动，实现物料由近及远的夹取，不受运距的限制；夹具放料后即远离煅烧炉，本装置也无需与煅烧炉长时间近距离接触，因此不受煅烧炉高温的影响，保证了设备的使用寿命。

Description

石膏煅烧夹持上料装置

技术领域

本实用新型属于上料夹持技术领域，具体地说是一种石膏煅烧夹持上料装置。

背景技术

石膏在农业、建筑、建材等领域广泛应用，石膏使用前需要经过煅烧处理，现有的石膏煅烧上料设备多为固定安装的胶带运输机，由于其固定安装，因此需要辅助的工程设备（如铲车）等喂料，增加了额外的设备成本，并且喂料过程中运距会逐渐增大，无形中也增加了运输成本；并且胶带运输机向煅烧炉内运料，长时间在高温下炙烤，严重影响其使用寿命。因此，需要一种石膏煅烧用的夹持上料装置，解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种石膏煅烧夹持上料装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

石膏煅烧夹持上料装置，包括底座，底座顶面中部固定安装第一电机的底面，第一电机输出轴外周固定安装第一齿轮的底面，底座顶面一侧轴承安装第二齿轮的底面，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮的顶面固定安装摆臂，摆臂底面开设横向的T形槽，T形槽内设有T形块，T形块底面固定安装竖向的丝杠的一端，丝杠的另一端固定安装第二电机的顶面，第二电机的输出轴末端固定安装伸缩杆的固定杆，伸缩杆的活动杆下端铰接连接夹具，丝杠外周设有与之螺纹配合的丝母，丝母的底面一侧固定连接L形杆的竖直杆，L形杆的水平杆固定连接伸缩杆的活动杆的一侧，摆臂靠近第二齿轮一侧的侧面开设凹槽，凹槽与T形槽内部相通，凹槽底面固定安装第一电推杆，第一电推杆的活动杆固定连接T形块的一侧。

如上所述的石膏煅烧夹持上料装置，所述的夹具由抓取斗和第二电推杆组成，伸缩杆的活动杆下端两侧分别铰接连接抓取斗的顶端，抓取斗的侧面分别铰接连接第二电推杆的活动杆，第二电推杆的固定杆分别铰接连接伸缩杆活动杆的的侧面。

如上所述的石膏煅烧夹持上料装置，所述的第二电机为伺服电机。

如上所述的石膏煅烧夹持上料装置，所述的凹槽内壁固定安装数个支撑块，支撑块中部分别开设通孔，第一电推杆的活动杆依次穿过通孔。

如上所述的石膏煅烧夹持上料装置，所述的底座顶面另一侧固定安装配重块。

如上所述的石膏煅烧夹持上料装置，所述的第二电机防护等级为ＩＰ５４。

本实用新型的优点是：当使用本实用新型装置时，使用者控制第一电机转动，第一电机与第一齿轮固定连接，第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮转动，第二齿轮与摆臂固定连接，摆臂转动，当摆臂转动到物料上方时，第一电机停机，并启动第二电机使其正转，第二电机的输出轴与伸缩杆的固定杆固定连接，故伸缩杆正转，伸缩杆的活动杆与丝母通过L形杆固定连接，故丝母正转，丝母与丝杠螺纹配合，且丝杠与 T形块固定连接，丝杠不会转动，故丝母会沿丝杠向下运动，伸缩杆的活动杆向下运动，伸缩杆的活动杆与夹具铰接连接，故夹具下降，当夹具下降至夹料位置时，夹取物料，此时控制第二电机反转，夹具上升，此时再次启动第一电机，通过第一齿轮、第二齿轮、摆臂的配合，夹具转至煅烧炉的进料口，并将物料送入煅烧炉内；随着物料的夹取，物料距离上述夹取位置越来越远，此时控制第一电推杆伸长，第一电推杆的活动杆与T形块固定连接，T形块 可在T形槽内滑动，故T形块向右运动，通过 T形块、丝杠、第二电机、伸缩杆的配合，夹具向右运动，到达新的夹料位置。本实用新型装置不需要其他工程设备的配合，本身就可以完成取料和送料，降低了设备投入成本；通过摆臂的转动，可夹取其旋转半径内任意位置的物料，不受物料堆放地点的限制，夹取物料范围广；通过 T形块的左右滑动，实现物料由近及远的夹取，不受运距的限制；夹具放料后即远离煅烧炉，本装置也无需与煅烧炉长时间近距离接触，因此不受煅烧炉高温的影响，保证了设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是沿图1的A-A线的剖视图的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

石膏煅烧夹持上料装置，如图所示，包括底座1，底座1固定安装在地面上，底座1顶面中部固定安装第一电机2的底面，第一电机2输出轴向上，第一电机2输出轴外周固定安装第一齿轮3的底面，第一电机2的输出轴与第一齿轮3中心线共线，底座1顶面一侧轴承安装第二齿轮4的底面，第一齿轮3和第二齿轮4啮合，第二齿轮4的顶面固定安装摆臂5，摆臂5底面开设横向的T形槽6，T形槽6内设有T形块7 ，T形块7 可在T形槽6内滑动，T形块7底面固定安装竖向的丝杠8的一端，丝杠8的另一端固定安装第二电机9的顶面，第二电机9为正反转电机，且第二电机9的输出轴朝下，第二电机9的输出轴末端固定安装伸缩杆10的固定杆，伸缩杆10的活动杆下端铰接连接夹具11，丝杠8外周设有与之螺纹配合的丝母12，丝母12的底面一侧固定连接L形杆13的竖直杆，L形杆13的水平杆固定连接伸缩杆10的活动杆的一侧，摆臂5靠近第二齿轮4一侧的侧面开设凹槽14，凹槽14与T形槽6内部相通，凹槽14底面固定安装第一电推杆15，第一电推杆15的活动杆固定连接T形块7的一侧。当使用本实用新型装置时，使用者控制第一电机2转动，第一电机2与第一齿轮3固定连接，第一齿轮3转动，第一齿轮3与第二齿轮4啮合，第二齿轮4转动，第二齿轮4与摆臂5固定连接，摆臂5转动，当摆臂5转动到物料上方时，第一电机2停机，并启动第二电机9使其正转，第二电机9的输出轴与伸缩杆10的固定杆固定连接，故伸缩杆10正转，伸缩杆10的活动杆与丝母12通过L形杆13固定连接，故丝母12正转，丝母12与丝杠8螺纹配合，且丝杠8与 T形块7固定连接，丝杠8不会转动，故丝母12会沿丝杠8向下运动，伸缩杆10的活动杆向下运动，伸缩杆10的活动杆与夹具11铰接连接，故夹具11下降，当夹具11下降至夹料位置时，夹取物料，此时控制第二电机9反转，夹具11上升，此时再次启动第一电机2，通过第一齿轮3、第二齿轮4、摆臂5的配合，夹具11转至煅烧炉的进料口，并将物料送入煅烧炉内；随着物料的夹取，物料距离上述夹取位置越来越远，此时控制第一电推杆15伸长，第一电推杆15的活动杆与T形块7固定连接，T形块7可在T形槽6内滑动，故T形块7向右运动，通过 T形块7、丝杠8、第二电机9、伸缩杆10的配合，夹具11向右运动，到达新的夹料位置。本实用新型装置不需要其他工程设备的配合，本身就可以完成取料和送料，降低了设备投入成本；通过摆臂5的转动，可夹取其旋转半径内任意位置的物料，不受物料堆放地点的限制，夹取物料范围广；通过 T形块7的左右滑动，实现物料由近及远的夹取，不受运距的限制；夹具11放料后即远离煅烧炉，本装置也无需与煅烧炉长时间近距离接触，因此不受煅烧炉高温的影响，保证了设备的使用寿命。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的夹具11由抓取斗110和第二电推杆111组成，伸缩杆10的活动杆下端两侧分别铰接连接抓取斗110的顶端，抓取斗110的侧面分别铰接连接第二电推杆111的活动杆，第二电推杆111的固定杆分别铰接连接伸缩杆10活动杆的的侧面。当夹取物料时，使用者控制第二电推杆111收缩，第二电推杆111的活动端分别铰接连接抓取斗110的顶端，故两个抓取斗110均以其对应的顶端的铰接点为圆心向上转动，此时夹具11打开，并夹取物料，然后控制第二电推杆111伸长，两个抓取斗110均以其对应的顶端的铰接点为圆心向下转动，此时夹具11关闭，以此实现物料的夹取。

具体的，如图1所示，本实施例所述的第二电机9为伺服电机。伺服电机无自转现象，该结构可以保证第二电机9停止转动后，不会由于第二电机9的自转影响抓取物料，保证了本装置工作的稳定性。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的凹槽14内壁固定安装数个支撑块16，支撑块16中部分别开设通孔，第一电推杆15的活动杆依次穿过通孔。该结构为第一电推杆15的活动杆提供支撑作用，保证了第一电推杆15伸缩运动时的稳定性。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的底座1顶面另一侧固定安装配重块17。该结构保证了底座1两侧的平衡，避免了底座1长时间受力不均衡带来的倾斜或变形。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的第二电机9防护等级为，ＩＰ５４。第二电机9的工作环境粉尘较大，该设计能够保证细小的粉尘无法进入电机7内部，从而保证了电机7运行的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.石膏煅烧夹持上料装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶面中部固定安装第一电机（2）的底面，第一电机（2）输出轴外周固定安装第一齿轮（3）的底面，底座（1）顶面一侧轴承安装第二齿轮（4）的底面，第一齿轮（3）和第二齿轮（4）啮合，第二齿轮（4）的顶面固定安装摆臂（5），摆臂（5）底面开设横向的T形槽（6），T形槽（6）内设有T形块（7），T形块（7）底面固定安装竖向的丝杠（8）的一端，丝杠（8）的另一端固定安装第二电机（9）的顶面，第二电机（9）的输出轴末端固定安装伸缩杆（10）的固定杆，伸缩杆（10）的活动杆下端铰接连接夹具（11），丝杠（8）外周设有与之螺纹配合的丝母（12），丝母（12）的底面一侧固定连接L形杆（13）的竖直杆，L形杆（13）的水平杆固定连接伸缩杆（10）的活动杆的一侧，摆臂（5）靠近第二齿轮（4）一侧的侧面开设凹槽（14），凹槽（14）与T形槽（6）内部相通，凹槽（14）底面固定安装第一电推杆（15），第一电推杆（15）的活动杆固定连接T形块（7）的一侧。

2.根据权利要求1所述的石膏煅烧夹持上料装置，其特征在于：所述的夹具（11）由抓取斗（110）和第二电推杆（111）组成，伸缩杆（10）的活动杆下端两侧分别铰接连接抓取斗（110）的顶端，抓取斗（110）的侧面分别铰接连接第二电推杆（111）的活动杆，第二电推杆（111）的固定杆分别铰接连接伸缩杆（10）活动杆的侧面。

3.根据权利要求1所述的石膏煅烧夹持上料装置，其特征在于：所述的第二电机（9）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的石膏煅烧夹持上料装置，其特征在于：所述的凹槽（14）内壁固定安装数个支撑块（16），支撑块（16）中部分别开设通孔，第一电推杆（15）的活动杆依次穿过通孔。

5.根据权利要求1所述的石膏煅烧夹持上料装置，其特征在于：所述的底座（1）顶面另一侧固定安装配重块（17）。

6.根据权利要求1所述的石膏煅烧夹持上料装置，其特征在于：所述的第二电机（9）防护等级为ＩＰ５４。

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