CN212101888U - 一种用于安装墙板的搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型升降装置涉及墙板安装领域，具体的说是一种用于安装墙板的搬运车，包括搬运车体、升降装置以及抓取装置，搬运车体带动升降装置到预定位置，抓取装置抓取墙体由搬运车体一同搬运到指定位置进行墙体安装，其中抓取装置包括侧翻连接机构、支撑机构、第一夹持机构及第二夹持机构；通过PLC控制将保温板夹持在第一夹持机构与第二夹持机构之间，第一夹持机构与第二夹持机构平行设置，增加了对保温板夹持的附着力，第一夹持机构与第二夹持机构将保温板夹持后通过PLC控制侧翻连接机构对保温板旋转、上升、下降等工序。

Description

一种用于安装墙板的搬运车

技术领域

本实用新型升降装置涉及墙板安装领域，具体的说是一种用于安装墙板的搬运车。

背景技术

该客户是生产建筑保温条（墙）板的，属于国家提倡的绿色建筑。生产出来的墙板，是安装在建筑工地上的，但是有些施工地点，大型机构无法进入，只参靠人工来搬运，非常耗时耗力，而且存在极大的安全隐患（如下坠等）。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型升降装置提供了一种用于安装墙板的搬运车。

本实用新型升降装置解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于安装墙板的搬运车，包括搬运车体、升降装置以及抓取装置，搬运车体带动升降装置到预定位置，抓取装置抓取墙体由搬运车体一同搬运到指定位置进行墙体安装，其中抓取装置包括侧翻连接机构、支撑机构、第一夹持机构及第二夹持机构；用于实现整体机构支撑、安装的所述支撑机构的侧壁安装有用于实现将墙板进行翻转的所述侧翻连接机构，所述支撑机构的内壁安装有用于实现墙板水平移动的所述第一夹持机构，所述支撑机构的底部安装有与所述第一夹持机构平行的所述第二夹持机构。

具体的，所述侧翻连接机构包括侧翻连接旋转板及旋转板支撑套，所述支撑机构的侧壁焊接于所述侧翻连接旋转板的侧壁，所述侧翻连接旋转板的底部安装有用于将整体结构与PLC控制系统连接的所述旋转板支撑套。

具体的，所述支撑机构包括第一固定板、第二固定板、第一连接板、第二连接板及安装槽，所述侧翻连接旋转板的侧壁边沿处相对焊接有所述第一固定板、所述第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间焊接有所述第一连接板，所述第一固定板与所述第二固定板背离所述侧翻连接旋转板的一端焊接有所述第二连接板，所述第二连接板的侧壁开设有所述安装槽。

具体的，所述第一固定板与所述第二固定板均与所述侧翻连接旋转板之间垂直焊接，所述第一连接板位于所述第一固定板、所述第二固定板的侧面中心处，且所述第二连接板到所述第一连接板之间的距离等于所述第一连接板到所述侧翻连接旋转板之间的距离，所述第二连接板的侧面呈倒“U”形结构。

具体的，所述第一夹持机构包括液压缸、第三连接板、连接耳、固定座、夹指勾板、第一夹指压板及轴销固定块，所述第一固定板与所述第二固定板之间焊接有与所述第一连接板垂直焊接的所述第三连接板，所述第三连接板的表面通过所述轴销固定块与所述液压缸之间转动连接，所述液压缸贯穿所述第一连接板的一端延伸至所述安装槽的内部，位于所述安装槽一端的所述液压缸的端部安装有所述连接耳，所述连接耳的底部转动连接有所述固定座，所述固定座的底部垂直焊接有两个所述夹指勾板，两个所述夹指勾板相对所述侧翻连接旋转板的侧壁焊接有呈长方体结构的所述第一夹指压板。

具体的，所述第二夹持机构包括第二夹指压板、勾板销轴及夹指勾板连接套，靠近所述固定座一端的所述第三连接板的表面转动连接有所述夹指勾板连接套，所述第一固定板与所述第二固定板的侧面均转动连接有与所述夹指勾板连接套转动连接的所述勾板销轴，所述第一固定板与所述第二固定板的侧壁焊接有与所述第一夹指压板平行的、呈长方形结构的所述第二夹指压板。

本实用新型升降装置的有益效果：

（1）本实用新型升降装置所述的一种用于安装墙板的搬运车，其抓取装置实现旋转板支撑套转动，从而达到整体机构随着旋转板连接套带动侧翻连接旋转板的转动而转动，进而便于不同角度墙板的夹取和翻转。

（2）本实用新型升降装置所述的一种用于安装墙板的搬运车，升降装置与抓取装置的相互结合提升了墙体的搬运和安装的空间维度，使得一车多能，减少了人力劳动，并提高了效率。

（3）墙体的搬运及安装过程全由搬运车在人的操作下完成，避免了墙板坠落砸伤工人的事故发生，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型升降装置进一步说明。

图1为本实用新型一种用于安装墙板的搬运车的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示的整体结构的截面示意意图；

图3为图所示的整体结构的侧视图；

图4为图1所示的整体结构的俯视图；

图5为本实用新型升降装置的搬运车的结构示意图；

图6为本发明的液压油路模块的原理图；

图7为本发明的工作原理示意图；

图8为本发明的电动油路模块原理图；

图9为本发明的PLC控制系统程序原理图。

图中：1、侧翻连接机构，11、侧翻连接旋转板，12、旋转板支撑套，2、支撑机构，21、第一固定板，22、第二固定板，23、第一连接板，24、第二连接板，25、安装槽，3、第一夹持机构，31、液压缸，32、第三连接板，33、连接耳，34、固定座，35、夹指勾板，36、第一夹指压板，37、轴销固定块，4、第二夹持机构，41、第二夹指压板，42、勾板销轴，43、夹指勾板连接套；5、搬运车，51、搬运车防护罩，52、操作间座椅，53、操作方向盘，54、搬运车底盘，55、行走轮，56、发动电机，57、PLC控制系统，58、货物升降梯，59、搬运车车身。

具体实施方式

为了使本实用新型升降装置实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型升降装置。

如图5所示，本实用新型升降装置所述的一种用于安装墙板的搬运车，包括搬运车体5、升降装置以及抓取装置，搬运车体带动升降装置到预定位置，抓取装置抓取墙体由搬运车体一同搬运到指定位置进行墙体安装。更具体的是，搬运车体5至少包括搬运车防护罩51、操作间座椅52、操作方向盘53、搬运车底盘54、行走轮55、发动电机56、货物升降梯58和搬运车车身59；其组合连接关系优选与叉车或同类型的货物搬运车相同；进一步的升降装置可以选用轮式升降梯，也可以选用自动升降梯，而搬运车体和升降装置也可以直接选用例如201720548742.7公开的搬运叉车，或者是可人为或半自动控制带货物升降搬运装置其它搬运车。进一步的抓取装置优选安装在升降装置上，并且可随着升降装置的升降而上下运动，其安装方式可如专利申请号为201610306010.7的电动叉车中所公开的技术方案一样，可参考其升降机构与横臂的连接关系，或是采用现有技术中的其它可等效的连接关系。

如图1-图4所示，本实用新型升降装置所述的抓取装置，包括侧翻连接机构1、支撑机构2、第一夹持机构3及第二夹持机构4；用于实现整体机构支撑、安装的所述支撑机构2的侧壁安装有用于实现将墙板进行翻转的所述侧翻连接机构1，所述支撑机构2的内壁安装有用于实现墙板水平移动的所述第一夹持机构3，所述支撑机构2的底部安装有与所述第一夹持机构3平行的所述第二夹持机构4。

具体的，所述侧翻连接机构1包括侧翻连接旋转板11及旋转板支撑套12，所述支撑机构2的侧壁焊接于所述侧翻连接旋转板11的侧壁，所述侧翻连接旋转板11的底部安装有用于将整体结构与PLC控制系统连接的所述旋转板支撑套12，在安装时将所述侧翻连接旋转板11底部的所述旋转板支撑套12连接到PLC控制系统的端部，通过PLC控制系统可以实现所述旋转板支撑套11转动，从而达到整体机构随着所述旋转板连接套12带动所述侧翻连接旋转板的转动而转动，进而便于不同角度墙板的夹取和翻转。

具体的，所述支撑机构2包括第一固定板21、第二固定板22、第一连接板23、第二连接板24及安装槽25，所述侧翻连接旋转板11的侧壁边沿处相对焊接有所述第一固定板21、所述第二固定板22，所述第一固定板21与所述第二固定板22之间焊接有所述第一连接板23，所述第一固定板21与所述第二固定板22背离所述侧翻连接旋转板11的一端焊接有所述第二连接板24，所述第二连接板24的侧壁开设有所述安装槽25，所述第一固定板21与所述第二固定板22通过所述第一连接板23、所述第二固定板24的焊接实现了对整体机构的安装固定，在所述第一固定板21与所述第二固定板22的内壁边沿处焊接所述第二连接板24，增加了整体结构的稳定性，所述第二连接板24侧壁的所述安装槽25利于所述第一夹持机构3的安装。

具体的，所述第一固定板21与所述第二固定板22均与所述侧翻连接旋转板11之间垂直焊接，所述第一连接板23位于所述第一固定板21、所述第二固定板22的侧面中心处，且所述第二连接板24到所述第一连接板23之间的距离等于所述第一连接板23到所述侧翻连接旋转板11之间的距离，所述第二连接板24的侧面呈倒“U”形结构，所述第一固定板21、所述第二固定板22均与所述侧翻连接旋转板11连接，一方面增加了所述第一固定板21、所述第二固定板22对整体结构支撑的稳定性，另一方面增加了所述第一固定板21与所述第二固定板22之间的空间面积。

具体的，所述第一夹持机构3包括液压缸31、第三连接板32、连接耳33、固定座34、夹指勾板35、第一夹指压板36及轴销固定块37，所述第一固定板21与所述第二固定板22之间焊接有与所述第一连接板23垂直焊接的所述第三连接板32，所述第三连接板32的表面通过所述轴销固定块37与所述液压缸31之间转动连接，所述液压缸31贯穿所述第一连接板23的一端延伸至所述安装槽25的内部，位于所述安装槽25一端的所述液压缸31的端部安装有所述连接耳33，所述连接耳33的底部转动连接有所述固定座34，所述固定座34的底部垂直焊接有两个所述夹指勾板35，两个所述夹指勾板35相对所述侧翻连接旋转板11的侧壁焊接有呈长方体结构的所述第一夹指压板36，在对墙板夹持安装时通过PLC控制系统控制所述液压缸31的工作，当PLC控制系统控制所述液压缸31伸出时，所述连接耳33背离所述液压缸31的方向转动，进一步的实现了所述固定座34底部的所述夹指勾板35将所述第一夹指压板36背离所述第一固定板21及所述第二固定板22的侧壁方向转动，即所述第一夹指压板36与所述第二夹持机构4之间的距离变大，当PLC控制所述液压缸31收缩时，实现了所述连接耳33向所述液压缸31的方向转动，进一步的实现了所述夹指勾板35带动所述第一夹指压板36向所述第二夹持机构4的侧壁方向移动，减小了所述第一夹指压板36与所述第二夹持机构4之间的距离，从而实现了对墙板的夹持搬运。

具体的，所述第二夹持机构4包括第二夹指压板41、勾板销轴42及夹指勾板连接套43，靠近所述固定座34一端的所述第三连接板32的表面转动连接有所述夹指勾板连接套43，所述第一固定板21与所述第二固定板22的侧面均转动连接有与所述夹指勾板连接套43转动连接的所述勾板销轴42，所述第一固定板21与所述第二固定板22的侧壁焊接有与所述第一夹指压板36平行的、呈长方形结构的所述第二夹指压板41，当所述第一夹指压板36向所述第二夹指压板41的侧壁方向靠近时所述第一夹指压板36与所述第二夹指压板41之间距离变小，当所述第一夹指压板36与所述第二夹指压板41与墙板贴合时，即可以通过所述液压缸31配合所述侧翻连接旋转板11进行上升、旋转和翻转。

进一步的，PLC控制系统采用如图6和图7所示的原理，其中升高车控制系统改变主油路连接方式并与自行设计的专用油路块连接，通过PLC控制如图6形成整体的工装设备，单独一台油压泵作为动力源，通过YV0用PLC控制分别使电控部份与手动控制部份得以协调工作，以便达到整机性能要求如图6。图6的具体工作过程是液压系统压力由油泵M提供，液压油通过止回阀H进入整个油路模块（包括电动油路模块I和手动油路模块G）；压力继电器F对整个油路模块的压力直到保护作用。当手动油路模块G需要进行时，油路中截流阀A失电，油液可以通过液压阀进入手动油路模块G，由G实现对手动控制阀的控制，使相应的油缸（液压缸）作出相应的动作。当电动油路模块I需要工作时，电动油路模块I中截止阀A得电动作，截止液压油通往手动油路模块G，这时手动油路模块G控制油路不起作用；液压油通过电磁阀控制相应的电动油路模块工作，并且形成单独的加油油路。截止阀A失电，手动油路模块G的油路复通，完成所需操纵的动作正常，而此过程电接点压力表E始终接在电接入端并测量显示实时电压。如此反复，或使整个油路相关动作正常作业。；如图7油压在YV3控制下通过YV3进入油缸进行夹紧状态，在电接点压力表PS1高位控制下停止，同时YV5起到保压作用，随工况变化，压力变低，当PS1降到低位时，油泵自动启动并用时供压，达到高位时停止，如此反复，保证设备夹紧安全性；板的夹紧重要，但打开也很关键，操作过程的误操作，或无意触及打开按钮，重物就会从高空坠落，轻者物体损坏，重者损坏设备或造成人身事故，本设备通过串联增加补助触点控制方式实现防误操作。

在使用时，人工启动搬运车并驾驶搬运车到墙板放置点，人工或自动控制抓取装置抓取墙板，抓取墙板时，首先，在安装整体机构时将侧翻连接旋转板11底部的旋转板支撑套12连接到PLC控制系统的端部，使连接套12与搬运车连接为一个整体，通过PLC控制系统可以实现旋转板支撑套11转动，从而达到整体机构随着旋转板连接套12带动侧翻连接旋转板的转动而转动，进而便于不同角度墙板的夹取和翻转，第一固定板21与第二固定板22通过第一连接板23、第二固定板24的焊接实现了对整体机构的安装固定，在第一固定板21与第二固定板22的内壁边沿处焊接第二连接板24，增加了整体结构的稳定性，第二连接板24侧壁的安装槽25利于第一夹持机构3的安装，第一固定板21、第二固定板22均与侧翻连接旋转板11连接，一方面增加了第一固定板21、第二固定板22对整体结构支撑的稳定性，另一方面增加了第一固定板21与第二固定板22之间的空间面积；然后，在对墙板夹持安装时通过PLC控制系统控制液压缸31的工作，当PLC控制系统控制液压缸31伸出时，液压缸31与轴销固定块37转动，液压缸31伸长抵触带动连接耳33抵触固定座34，连接耳33与固定座34之间转动，同时推动固定座34上的夹指勾板连接套43与勾板销轴42转动，使固定座34底端的夹指勾板35带动第一夹指压板36背离第一固定板21及第二固定板22的侧壁方向转动，即第一夹指压板36与第二夹持机构4之间的距离变大，当PLC控制液压缸31收缩时，实现了连接耳33向液压缸31的方向转动，进一步的实现了夹指勾板35带动第一夹指压板36向第二夹指压板41的侧壁方向移动，减小了第一夹指压板36与第二夹指压板41之间的距离，从而实现了对墙板的夹持搬运；最后，当第一夹指压板36向第二夹指压板41的侧壁方向靠近时第一夹指压板36与第二夹指压板41之间距离变小，当第一夹指压板36与第二夹指压板41与墙板贴合时，即可以通过液压缸31配合侧翻连接旋转板11进行上升、旋转和翻转；抓取完成后随同搬运车搬运到指定位置再提升到安装位置进行安装，完成墙板的搬运及安装。

而整个搬运车在工作时，人工启动搬运车并驾驶搬运车到墙板放置点，人工或自动控制抓取装置抓取墙板，具体是人工操作PLC控制系统使其输出各种控制信号，并通过液压模块控制油缸来实现旋转、夹持/放松、升降、再提升、前后倾等动作。

更具体的过程是，PLC控制系统与控制面板连接，该控制面板至少包括有报警电路、开关电路、旋转控制按钮、暂停按钮，控制面板包含的功能模块均采用现有技术来实现，例如仓库货运搬运车的控制面板实现控制搬运车行走取放物件的技术。而PLC控制系统的原理除如图6和图7所示之外，还结合如图8和图9的原理及程序实现，具体的控制过程为：

如图8（电动油路模块I原理图）所示当接到夹紧B1信号时，液压油经过B1进入油缸进行夹紧动作；当接到夹紧动作信号时，系统提供压力使夹紧油缸动作，夹紧工件，电接点压力表E进行压力检测，压力到达高压设定值后，油泵停止供压，换向阀关闭。油路进入保压状态；随着时间推移，系统泄漏，系统压力降低。当压力不足，低于电接点压力表E低压点时，系统通过PLC控制，使油泵自动启动供压，同时换向阀工作，对系统进行补充压力，达到压力的峰值时，再次通过PLC控制使其停止。如此反复达到长期保压的目的。

如图9所示当夹紧信号X003得到信号闭合或保压自动辅助M2闭合情况下，在电接点高点X016闭合和油缸放松Y004闭合时油缸夹紧Y003得电，B1得到信号，油缸夹紧

只有当放松信号X004、X005闭合，油缸夹紧Y003闭合情况下，保压止回阀Y007得电，截止阀D得电打开油路。

当电接点高点X016得到信号常开点闭合，在油缸放松Y004闭合情况下，夹紧辅助M5自锁闭合。标示系统进入保压状态。

当电接点低点X017得到信号且夹紧辅助M5自锁闭合时，保压自动辅助M2得电；

当电接点高点X016得到信号，保压自动辅助M2失电；

超压报警M3得电报警。

当压自动辅助M2得电，同时超压X007闭合，油泵启动加压。

除了上述说明的技术方案外，还可以将现有技术加载到本搬运车中以实现搬运墙体的功能。例如采用三菱品牌中的型号为FX1N-40MR的PLC控制模块：也可以是申请号为CN201410014499.1《一种新型托盘搬运车及其搬运方法》公开的技术方案。或者是在申请号为CN201010588026.4的中国专利《一种翻转升降搬运车》公开的技术方案的基础上，将其夹持机构换成本技术方案的夹持机构，其连接关系做适性调整。

在本说明书中未说明的部件型号、结构、形状、连接关系、工作原理及控制原理（控制软件）均采用现有技术实现，属于公知常识。以上显示和描述了本实用新型升降装置的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型升降装置不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型升降装置的原理，在不脱离本实用新型升降装置精神和范围的前提下，本实用新型升降装置还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型升降装置要求保护的范围内。本实用新型升降装置要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于安装墙板的搬运车，包括搬运车体、升降装置以及抓取装置，搬运车体带动升降装置到预定位置，抓取装置抓取墙体由搬运车体一同搬运到指定位置进行墙体安装，其特征在于：所述抓取装置包括侧翻连接机构（1）、支撑机构（2）、第一夹持机构（3）及第二夹持机构（4）；用于实现整体机构支撑、安装的所述支撑机构（2）的侧壁安装有用于实现将墙板进行翻转的所述侧翻连接机构（1），所述支撑机构（2）的内壁安装有用于实现墙板水平移动的所述第一夹持机构（3），所述支撑机构（2）的底部安装有与所述第一夹持机构（3）平行的所述第二夹持机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装墙板的搬运车，其特征在于：所述侧翻连接机构（1）包括侧翻连接旋转板（11）及旋转板支撑套（12），所述支撑机构（2）的侧壁焊接于所述侧翻连接旋转板（11）的侧壁，所述侧翻连接旋转板（11）的底部安装有用于将整体结构与PLC控制系统连接的所述旋转板支撑套（12）。

3.根据权利要求2所述的一种用于安装墙板的搬运车，其特征在于：所述支撑机构（2）包括第一固定板（21）、第二固定板（22）、第一连接板（23）、第二连接板（24）及安装槽（25），所述侧翻连接旋转板（11）的侧壁边沿处相对焊接有所述第一固定板（21）、所述第二固定板（22），所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）之间焊接有所述第一连接板（23），所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）背离所述侧翻连接旋转板（11）的一端焊接有所述第二连接板（24），所述第二连接板（24）的侧壁开设有所述安装槽（25）。

4.根据权利要求3所述的一种用于安装墙板的搬运车，其特征在于：所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）均与所述侧翻连接旋转板（11）之间垂直焊接，所述第一连接板（23）位于所述第一固定板（21）、所述第二固定板（22）的侧面中心处，且所述第二连接板（24）到所述第一连接板（23）之间的距离等于所述第一连接板（23）到所述侧翻连接旋转板（11）之间的距离，所述第二连接板（24）的侧面呈倒“U”形结构。

5.根据权利要求3所述的一种用于安装墙板的搬运车，其特征在于：所述第一夹持机构（3）包括液压缸（31）、第三连接板（32）、连接耳（33）、固定座（34）、夹指勾板（35）、第一夹指压板（36）及轴销固定块（37），所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）之间焊接有与所述第一连接板（23）垂直焊接的所述第三连接板（32），所述第三连接板（32）的表面通过所述轴销固定块（37）与所述液压缸（31）之间转动连接，所述液压缸（31）贯穿所述第一连接板（23）的一端延伸至所述安装槽（25）的内部，位于所述安装槽（25）一端的所述液压缸（31）的端部安装有所述连接耳（33），所述连接耳（33）的底部转动连接有所述固定座（34），所述固定座（34）的底部垂直焊接有两个所述夹指勾板（35），两个所述夹指勾板（35）相对所述侧翻连接旋转板（11）的侧壁焊接有呈长方体结构的所述第一夹指压板（36）。

6.根据权利要求5所述的一种用于安装墙板的搬运车，其特征在于：所述第二夹持机构（4）包括第二夹指压板（41）、勾板销轴（42）及夹指勾板连接套（43），靠近所述固定座（34）一端的所述第三连接板（32）的表面转动连接有所述夹指勾板连接套（43），所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）的侧面均转动连接有与所述夹指勾板连接套（43）转动连接的所述勾板销轴（42），所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）的侧壁焊接有与所述第一夹指压板（36）平行的、呈长方形结构的所述第二夹指压板（41）。

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