CN212101726U - 一种单卷筒垃圾吊结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单卷筒垃圾吊结构，旨在解决抓斗在伸展时不利于对角落的物料进行处理，在伸展过程中与轨道梁相抵触便会影响垃圾处理效率的问题。其技术方案要点是：一种单卷筒垃圾吊结构，包括轨道梁和与轨道梁垂直固定的主梁，主梁上设有十字型的导轨，导轨上设有行程小车，行程小车上设有起吊装置，行程小车的底部转动连接有若干万向轮，起吊装置包括抓斗和第一卷筒，第一卷筒包括第二卷筒和设置在第二卷筒两端的两个钢丝绳卷绕部，抓斗包括分别设置在两个钢丝绳卷绕部下端的第一抓斗和第二抓斗。本实用新型的一种单卷筒垃圾吊结构，使得抓取体能够随着行程小车的轨迹变化而转换方向，提高垃圾处理的效率。

Description

一种单卷筒垃圾吊结构

技术领域

本实用新型涉及起重起吊装置技术领域，更具体地说，它涉及一种单卷筒垃圾吊结构。

背景技术

伴随着现代化科技的迅速发展，以及城镇化水平的提高，工业垃圾和生活垃圾每年都大量产生而且呈增长趋势，对环境污染严重。而在垃圾处理方面，垃圾处理过程中需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等，往往需要垃圾抓斗吊运起重机进行搬运垃圾。而由于垃圾大多处于零碎状态，抓斗往往无法一下子抓起大量的垃圾，工作效率低，而且起重机的载重量往往受到钢丝绳的限制。

针对上述问题，公开号为CN207890935U的中国专利公开的一种垃圾抓斗起重机，包括轨道梁、主梁、移动小车和起吊装置，起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，抓斗包括支座、爪臂和液压缸，支座的上端设有动滑轮，钢丝绳的一端绕设在升降卷筒上，另一端绕过动滑轮并固接在移动小车上，爪臂至少有一侧设有侧爪，爪臂与侧爪之间设有联动机构，液压缸通过联动机构推动爪臂摆动并推动侧爪摆动，在爪臂收拢或张开时，使侧爪向爪臂侧向张开或收拢。

上述方案的起重机增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量，而且抓斗与升降卷筒之间采用了定滑轮机构，将抓斗的部分重量分散在移动小车上，使钢丝绳能承受更大的重量，增大了起重机的载货量，降低了升降卷筒的工作功率，提高了垃圾清理效率。但是移动小车中心距离轨道梁两端的距离较远，而抓斗的伸展度并不利于对角落的物料和垃圾进行抓取，抓斗在伸展过程中可能会出现于轨道梁相抵触的情况，使得起重机的工作效率大大降低。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种单卷筒垃圾吊结构，行程小车能够在呈十字型的轨道上进行转动，从而带动起吊装置进行转动且能够转动方向，且抓斗利于伸展不会与轨道梁产生较大的抵触，从而提高垃圾吊的工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种单卷筒垃圾吊结构，包括轨道梁和与轨道梁垂直固定的主梁，所述主梁上设置有十字型的导轨，所述导轨上设置有行程小车，所述行程小车上设置有起吊装置，所述行程小车的底部转动连接有若干万向轮，所述起吊装置包括抓斗和第一卷筒，所述第一卷筒包括第二卷筒和设置在第二卷筒两端的两个钢丝绳卷绕部，所述抓斗包括分别设置在两个所述钢丝绳卷绕部下端的第一抓斗和第二抓斗，所述第一抓斗和第二抓斗均包括第一连接杆、第二连接杆和连接体，所述第一连接杆上固定连接有转轮，所述转轮上设置有若干阵列分布的卡齿，所述第二连接杆上固定连接有与卡齿相啮合的第一齿轮，所述连接体上设置有用于驱动第一齿轮转动的第二齿轮，所述连接体的内部设置有用于驱动第二齿轮的电机，所述连接体上转动连接有两个驱动杆，两个所述驱动杆靠近第一连接杆和第二连接杆的一端均转动连接有抓取体。

通过采用上述技术方案，当该起吊装置开始工作时，行程小车会在主梁上呈十字型的导轨上进行滑动，而万向轮的设置能够增加行程小车的移动效率，且行程小车在十字型的轨道上的滑动能够对起吊装置的位置进一步进行调整，当调整至合适的位置时，驱动电机，使得与电机的输出轴连接的第二齿轮开始转动，从而能够带动与第二齿轮相啮合的第一齿轮开始转动，而第一齿轮在转动的过程中会与第一连接杆上转轮的卡齿相啮合，且能够带动转轮进行转动，而第一齿轮与转轮上的卡齿相啮合的过程中能够驱使第一连接杆和第二连接杆相互靠近，从而使得转动连接在连接体上的两个驱动杆开始转动，同时与驱动杆转动连接的抓取体能够相互靠近，且在行程小车在导轨上转换方向后，使得抓取体在相互靠近的过程中能够对角落的物料和垃圾进行处理，而抓取体在转动的过程中相互接近但是不会再次进行伸展，从而能够使得抓取体不会与轨道梁的侧壁相抵触，同时保证了起吊装置的使用效率。

本实用新型进一步设置为：两个所述钢丝绳卷绕部均与所述第二卷筒转动连接，所述钢丝绳卷绕部上设置有螺旋槽。

通过采用上述技术方案，两个钢丝绳卷绕部能够随着第二卷筒的转动而转动，且设置在钢丝绳卷绕部上的钢丝绳能够在螺旋槽内运行，而对称设置的钢丝绳卷绕部互不干扰且独立运行。

本实用新型进一步设置为：所述螺旋槽的内壁上转动连接有若干导线轮。

通过采用上述技术方案，导线轮的设置能够方便钢丝绳在螺旋槽内的卷绕，从而提高钢丝绳控制第一抓斗和第二抓斗的效率。

本实用新型进一步设置为：所述螺旋槽的内壁上固定连接有与若干所述导线轮间隔分布的若干压线轮。

通过采用上述技术方案，压线轮的增加能够使得钢丝绳在螺旋槽内缠绕地更为紧密，从而能够防止钢丝绳从螺旋槽内转出。

本实用新型进一步设置为：所述电机为伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机能够很好地控制第二齿轮的转动速度和转动精度，从而能够控制抓取体的转动精度。

本实用新型进一步设置为：所述导轨上固定连接有限制所述万向轮滑出的限位板。

通过采用上述技术方案，限位板的增加能够防止行程小车从导轨上滑出，从而保证了行程小车滑动的效率。

本实用新型进一步设置为：两个所述抓取体相靠近的一端均设置有磁铁，两个所述抓取体相靠近的一端均设置有若干阵列分布的凸齿。

通过采用上述技术方案，当两个抓取体相互靠近时，两个抓取体上的磁铁能够相互吸附，且两个抓取体上的凸齿能够相啮合，从而使得抓取体在抓取物料后抓斗能够达到一定的密封效果，提高起吊装置的工作效率。

本实用新型进一步设置为：两个所述抓取体均呈半球体设置。

通过采用上述技术方案，呈半球体的抓取体使得两个抓取体相互靠近时能够形成一个球形，且半球体的抓取体能够减小与轨道梁之间的摩擦力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，行程小车在十字型的轨道上的滑动能够对起吊装置的位置进一步进行调整，而抓取体在转动的过程中相互接近但是不会再次进行伸展，从而使得抓取体不会与轨道梁的侧壁相抵触，同时保证了起吊装置的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，主要用于表现轨道梁和主梁的结构；

图2为本实用新型的钢丝绳卷绕部的立体图，主要用于表现钢丝绳卷绕部的结构；

图3为本实用新型的抓斗的立体图，主要用于表现第一抓斗和第二抓斗的结构。

图中：1、轨道梁；2、主梁；3、行程小车；4、第二卷筒；5、钢丝绳卷绕部；6、螺旋槽；7、导线轮；8、压线轮；9、连接体；10、转轮；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、卡齿；14、第一连接杆；15、第二连接杆；16、驱动杆；17、抓取体；18、凸齿。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种单卷筒垃圾吊结构，如图1-图3所示，包括轨道梁1和与轨道梁1垂直焊接固定的主梁2，主梁2上焊接有十字型的导轨，导轨上设有行程小车3，且行程小车3的底部转动连接有若干万向轮，而导轨上焊接有限制万向轮滑出的限位板，在行程小车3上设有起吊装置，而起吊装置包括抓斗和第一卷筒，第一卷筒包括第二卷筒4和转动连接在第二卷筒4两端的两个钢丝绳卷绕部5，而钢丝绳卷绕部5上开设有螺旋槽6，在螺旋槽6的内壁上设有若干导线轮7和与若干导线轮7间隔分布的若干压线轮8，导线轮7与螺旋槽6的内壁转动连接，压线轮8与螺旋槽6的内壁焊接固定，而抓斗包括分别设置在两个钢丝绳卷绕部5下端的第一抓斗和第二抓斗，而第一抓斗和第二抓斗均包括第一连接杆14、第二连接杆15和连接体9，连接体9能够与钢丝绳卷绕部5上设置的钢丝焊接固定在一起，第一连接杆14上焊接有转轮10，在转轮10上突出有若干阵列分布的卡齿13，第二连接杆15上焊接有与卡齿13相啮合的第一齿轮11，而连接体9上转动连接有用于驱动第一齿轮11转动的第二齿轮12，且连接体9的内部设有用于驱动第二齿轮12转动的电机，该电机为伺服电机，而连接体9上转动连接有两个驱动杆16，两个驱动杆16靠近第一连接杆14和第二连接杆15的一端均转动连接有呈半球体的抓取体17，而两个抓取体17相靠近的一端均粘接有磁铁，两个抓取体17相靠近的一端均突出有若干阵列分布的凸齿18。

工作原理：当起吊装置工作时，行程小车3会在主梁2上呈十字型的导轨上进行滑动，十字型的导轨方便了行程小车3能够向四面八方转动，而万向轮能够增加行程小车3的移动效率，且导轨上焊接的限位板能够限制万向轮从导轨上滑出，当行程小车3驱动起吊装置调整至合适的位置时，驱动电机，使得第二齿轮12开始转动，同时与第二齿轮12相啮合的第一齿轮11随着第二齿轮12的转动而转动，而第一齿轮11在转动的过程中会与第一连接杆14上转轮10的卡齿13相啮合同时能够带动转轮10进行转动，当第一齿轮11与卡齿13相啮合的过程中能够驱使第一连接杆14和第二连接杆15相互靠近，从而使得连接体9上的两个驱动杆16开始转动，同时与驱动杆16转动连接的两个抓取体17能够相互靠近，且两个抓取体17上的磁铁能够相互吸附，而两个抓取体17上的凸齿18能够相啮合，从而使得抓取体17在抓取物料后抓斗能够达到一定的密封效果，提高起吊装置的工作效率，且呈半球体的抓取体17能够减小与轨道梁1之间的摩擦力，而行程小车3在导轨上转换方向后，使得抓取体17能够对角落的物料和垃圾进行处理，而抓取体17在转动的过程中相互接近但是不会再次进行伸展，且抓取体17不会与轨道梁1的侧壁相抵触，同时保证了起吊装置的使用效率。

而两个钢丝绳卷绕部5能够随着第二卷筒4的转动而转动，且在钢丝绳卷绕部5上的钢丝绳能够在螺旋槽6内运行，而对称设置的钢丝绳卷绕部5互不干扰且独立运行，而螺旋槽6上的导线轮7方便了钢丝绳在螺旋槽6内的卷绕，从而提高钢丝绳转动的效率，且压线轮8的增加能够使得钢丝绳在螺旋槽6内缠绕地更为紧密，从而能够防止钢丝绳从螺旋槽6内转出，同时提高了对抓斗驱动的效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种单卷筒垃圾吊结构，包括轨道梁(1)和与轨道梁(1)垂直固定的主梁(2)，所述主梁(2)上设置有十字型的导轨，所述导轨上设置有行程小车(3)，所述行程小车(3)上设置有起吊装置，其特征在于：所述行程小车(3)的底部转动连接有若干万向轮，所述起吊装置包括抓斗和第一卷筒，所述第一卷筒包括第二卷筒(4)和设置在第二卷筒(4)两端的两个钢丝绳卷绕部(5)，所述抓斗包括分别设置在两个所述钢丝绳卷绕部(5)下端的第一抓斗和第二抓斗，所述第一抓斗和第二抓斗均包括第一连接杆(14)、第二连接杆(15)和连接体(9)，所述第一连接杆(14)上固定连接有转轮(10)，所述转轮(10)上设置有若干阵列分布的卡齿(13)，所述第二连接杆(15)上固定连接有与卡齿(13)相啮合的第一齿轮(11)，所述连接体(9)上设置有用于驱动第一齿轮(11)转动的第二齿轮(12)，所述连接体(9)的内部设置有用于驱动第二齿轮(12)的电机，所述连接体(9)上转动连接有两个驱动杆(16)，两个所述驱动杆(16)靠近第一连接杆(14)和第二连接杆(15)的一端均转动连接有抓取体(17)。

2.根据权利要求1所述的一种单卷筒垃圾吊结构，其特征在于：两个所述钢丝绳卷绕部(5)均与所述第二卷筒(4)转动连接，所述钢丝绳卷绕部(5)上设置有螺旋槽(6)。

3.根据权利要求2所述的一种单卷筒垃圾吊结构，其特征在于：所述螺旋槽(6)的内壁上转动连接有若干导线轮(7)。

4.根据权利要求3所述的一种单卷筒垃圾吊结构，其特征在于：所述螺旋槽(6)的内壁上固定连接有与若干所述导线轮(7)间隔分布的若干压线轮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种单卷筒垃圾吊结构，其特征在于：所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种单卷筒垃圾吊结构，其特征在于：所述导轨上固定连接有限制所述万向轮滑出的限位板。

7.根据权利要求1所述的一种单卷筒垃圾吊结构，其特征在于：两个所述抓取体(17)相靠近的一端均设置有磁铁，两个所述抓取体(17)相靠近的一端均设置有若干阵列分布的凸齿(18)。

8.根据权利要求1所述的一种单卷筒垃圾吊结构，其特征在于：两个所述抓取体(17)均呈半球体设置。

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