CN212101637U - 一种基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，包括多功能调运小车和多功能吊具，所述多功能调运小车内部分别安装有起升卷筒组、起升电机和起升机构滑轮组，所述起升电机的输出轴通过联轴器与起升卷筒组中的一个卷筒连接，且起升电机的输出轴连接有起升制动器，起升卷筒组上设置有钢丝绳。本基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，通过多功能吊具上的小车专用吊钩和端梁专用吊具对小车和端梁进行吊运，不需要变更吊具等，简化了吊运过程，在需要频繁吊运小车和端梁的情况下，提高了工作效率，减少了工作人员的工作量和劳动负担，能够适应当前自动化生产线的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机总成汇装生产技术领域，具体为一种基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置。
背景技术
起重机主要由主梁、端梁和小车等部件构成，在起重机汇装过程中，需要频繁将各类物料如主梁、端梁或小车等部件吊运至指定位置进行装配。在多批次大批量的起重机生产过程中，需要反复的进行上述操作。
原有的汇装流程使用的是通用起重机，配合简易的专用吊具，吊运各类部件，其中现有的小车与端梁吊具十分简易，整个调运过程较为复杂，且由于起重机汇装时，小车及端梁属于调运频繁的部件，使用通用起重机反复变更吊具的方式，其工作效率低下，工作量大，增加了劳动负担，无法适应当下自动化生产线的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，通过多功能吊具上的小车专用吊钩和端梁专用吊具对小车和端梁进行吊运，不需要变更吊具等，简化了吊运过程，在需要频繁吊运小车和端梁的情况下，提高了工作效率，减少了工作人员的工作量和劳动负担，能够适应当前自动化生产线的需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，包括多功能调运小车和多功能吊具，所述多功能调运小车内部分别安装有起升卷筒组、起升电机和起升机构滑轮组，所述起升电机的输出轴通过联轴器与起升卷筒组中的一个卷筒连接，且起升电机的输出轴连接有起升制动器，起升卷筒组上设置有钢丝绳，多功能吊具的上表面安装有两个吊具架滑轮，钢丝绳依次绕过起升机构滑轮组和吊具架滑轮，所述多功能吊具的下表面两端对称设置有两个小车专用吊钩，且多功能吊具的下表面安装有可收纳的端梁专用吊具。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述多功能吊具的下表面开设有凹槽，端梁专用吊具通过端梁吊具转轴转动设置在凹槽的内侧中部，端梁吊具转轴的外侧表面固定安装有端梁吊具旋转传动齿轮，凹槽的内侧表面固定安装有换位电机，换位电机的输出轴外侧固定设置有主动齿轮，主动齿轮与端梁吊具旋转传动齿轮相互啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述端梁专用吊具包括吊环板和端梁吊钩，吊环板的顶端侧表面开设有通槽，端梁吊具转轴固定设置在通槽内，端梁吊钩铰接在吊环板的两侧，吊环板的下表面设置有驱动机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定设置在吊环板下表面的推拉活塞油缸，推拉活塞油缸内滑动设置有推拉活塞杆，推拉活塞杆的端部铰接有两个对称设置的推杆架，两个推杆架的端部分别铰接在两个端梁吊钩的侧表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型示例的基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，通过多功能吊具上的小车专用吊钩和端梁专用吊具对小车和端梁进行吊运，不需要变更吊具等，简化了吊运过程，在需要频繁吊运小车和端梁的情况下，提高了工作效率，减少了工作人员的工作量和劳动负担，能够适应当前自动化生产线的需求，且端梁专用吊具不需要使用时可以收纳起来，便于吊运小车，使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型多功能吊具的结构示意图；
图3为本实用新型端梁专用吊具的结构示意图；
图4为本实用新型多功能吊具的仰视结构示意图。
图中：1多功能调运小车、2起升卷筒组、3起升电机、4多功能吊具、5起升机构滑轮组、6起升制动器、7小车专用吊钩、8吊具架滑轮、9钢丝绳、10推杆架、11端梁专用吊具、12换位电机、13端梁吊具转轴、14端梁吊具旋转传动齿轮、15吊环板、16端梁吊钩、17推拉活塞油缸、18推拉活塞杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，包括多功能调运小车1和多功能吊具4，多功能调运小车1内部分别安装有起升卷筒组2、起升电机3和起升机构滑轮组5，起升电机3的输出轴通过联轴器与起升卷筒组2中的一个卷筒连接，且起升电机3的输出轴连接有起升制动器6，起升卷筒组2上设置有钢丝绳9，多功能吊具4的上表面安装有两个吊具架滑轮8，钢丝绳9依次绕过起升机构滑轮组5和吊具架滑轮8，多功能吊具4的下表面两端对称设置有两个小车专用吊钩7，且多功能吊具4的下表面安装有可收纳的端梁专用吊具11，该基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，通过多功能吊具4上的小车专用吊钩7和端梁专用吊具11对小车和端梁进行吊运，不需要变更吊具等，简化了吊运过程，在需要频繁吊运小车和端梁的情况下，提高了工作效率，减少了工作人员的工作量和劳动负担，能够适应当前自动化生产线的需求，且端梁专用吊具11不需要使用时可以收纳起来，便于吊运小车，使用更加方便。
多功能吊具4的下表面开设有凹槽，端梁专用吊具11通过端梁吊具转轴13转动设置在凹槽的内侧中部，端梁吊具转轴13的外侧表面固定安装有端梁吊具旋转传动齿轮14，凹槽的内侧表面固定安装有换位电机12，换位电机12的输出轴外侧固定设置有主动齿轮，主动齿轮与端梁吊具旋转传动齿轮14相互啮合，换位电机12通过主动齿轮带动端梁吊具旋转传动齿轮14转动，端梁吊具旋转传动齿轮14通过端梁吊具转轴13带动端梁专用吊具11转动，从多功能吊具4的凹槽内转出或转动进入到凹槽内，使用时取出，不使用时收回，便于收纳，使用方便，操作简单。
端梁专用吊具11包括吊环板15和端梁吊钩16，吊环板15的顶端侧表面开设有通槽，端梁吊具转轴13固定设置在通槽内，端梁吊钩16铰接在吊环板15的两侧，吊环板15的下表面设置有驱动机构，驱动机构包括固定设置在吊环板15下表面的推拉活塞油缸17，推拉活塞油缸17内滑动设置有推拉活塞杆18，推拉活塞杆18的端部铰接有两个对称设置的推杆架10，两个推杆架10的端部分别铰接在两个端梁吊钩16的侧表面，推拉活塞杆18在外部油泵的驱动下带动推拉活塞杆18伸缩，推拉活塞杆18通过推杆架10使两个端梁吊钩16张开或收紧，便于拿取端梁并进去吊运，提高了自动化程度，能够适应当前对自动化生产线的需求。
本实用新型中所使用的起升电机3、起升制动器6、换位电机12和驱动推拉活塞油缸17的油泵等均与外部控制开关电性连接，且起升电机3、起升制动器6、换位电机12和驱动推拉活塞油缸17的油泵等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。
在使用时：
吊运小车时，两个多功能调运小车1为一组，分别移动至待吊运小车两侧上方，小车专用吊钩7受控张开，起升电机3运转，带动起升卷筒组2释放钢丝绳9，多功能吊具4整体下移至小车上方，小车专用吊钩7受控夹紧小车，夹紧小车两端的两个夹紧装置，在起升机构的带动下，同步上升，带动小车上升至吊运高度；
小车上升至调运高度后，在多功能调运小车1和承载多功能调运小车1的车架的共同运动下，移动至目标位置上方，两多功能吊具4同步下降，将被吊运小车下放至目标点，小车专用吊钩7张开，多功能吊具4整体上升，多功能调运小车1与承载调运装置小车的车架配合运动至非工作位置，从而完成一个工作循环；
吊运端梁时，打开换位电机12，换位电机12通过主动齿轮带动端梁吊具旋转传动齿轮14转动，端梁吊具旋转传动齿轮14通过端梁吊具转轴13带动端梁专用吊具11转动，从多功能吊具4的凹槽内转出，然后由油泵驱动推拉活塞油缸17的推拉活塞杆18伸缩，推拉活塞杆18通过推杆架10使两个端梁吊钩16张开，夹紧端梁后再使端梁吊钩16夹紧，之后起升电机3运转，带动起升卷筒组2，收紧钢丝绳9，提升端梁，然后多功能调运小车1和承载多功能调运小车1的车架的共同运动下，移动至目标位置上方，之后放下端梁即可。
本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，包括多功能调运小车（1）和多功能吊具（4），其特征在于：所述多功能调运小车（1）内部分别安装有起升卷筒组（2）、起升电机（3）和起升机构滑轮组（5），所述起升电机（3）的输出轴通过联轴器与起升卷筒组（2）中的一个卷筒连接，且起升电机（3）的输出轴连接有起升制动器（6），起升卷筒组（2）上设置有钢丝绳（9），多功能吊具（4）的上表面安装有两个吊具架滑轮（8），钢丝绳（9）依次绕过起升机构滑轮组（5）和吊具架滑轮（8），所述多功能吊具（4）的下表面两端对称设置有两个小车专用吊钩（7），且多功能吊具（4）的下表面安装有可收纳的端梁专用吊具（11）。
2.根据权利要求1所述的基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，其特征在于：所述多功能吊具（4）的下表面开设有凹槽，端梁专用吊具（11）通过端梁吊具转轴（13）转动设置在凹槽的内侧中部，端梁吊具转轴（13）的外侧表面固定安装有端梁吊具旋转传动齿轮（14），凹槽的内侧表面固定安装有换位电机（12），换位电机（12）的输出轴外侧固定设置有主动齿轮，主动齿轮与端梁吊具旋转传动齿轮（14）相互啮合。
3.根据权利要求2所述的基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，其特征在于：所述端梁专用吊具（11）包括吊环板（15）和端梁吊钩（16），吊环板（15）的顶端侧表面开设有通槽，端梁吊具转轴（13）固定设置在通槽内，端梁吊钩（16）铰接在吊环板（15）的两侧，吊环板（15）的下表面设置有驱动机构。
4.根据权利要求3所述的基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置在吊环板（15）下表面的推拉活塞油缸（17），推拉活塞油缸（17）内滑动设置有推拉活塞杆（18），推拉活塞杆（18）的端部铰接有两个对称设置的推杆架（10），两个推杆架（10）的端部分别铰接在两个端梁吊钩（16）的侧表面。
Priority Applications (1)
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| CN202020447195.5U CN212101637U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116002507A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-25 | 苏州开普岩土工程有限公司 | 一种预制构件吊装装置及其控制方法 |
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2020
- 2020-03-31 CN CN202020447195.5U patent/CN212101637U/zh active Active
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| CN116002507A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-25 | 苏州开普岩土工程有限公司 | 一种预制构件吊装装置及其控制方法 |
| CN116002507B (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-16 | 苏州开普岩土工程有限公司 | 一种预制构件吊装装置及其控制方法 |
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