CN212101592U - 一种气动控制吸放的永磁吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种气动控制吸放的永磁吸盘，包括气缸缸体、与气缸缸体固定的导向套以及固定在导向套外侧的吸盘盘体，气缸缸体的活塞杆固定有永磁铁，永磁铁沿导向套的轴线相对滑动地设置在导向套内壁中；导向套的内壁一体设置有限位环圈，限位环圈与气缸缸体之间设有储气腔，导向套的外侧固定有与储气腔通过管道连通的真空泵，永磁铁的表面设置有贯穿永磁铁的透气孔，导向套远离气缸缸体的一端开设有贯穿导向套的通孔。其能吸附表面镂空的薄板材料，同时，也能避免使用线圈，降低吸盘盘体的故障率。

Description

一种气动控制吸放的永磁吸盘

技术领域

本实用新型涉及抓取设备领域，具体涉及一种气动控制吸放的永磁吸盘。

背景技术

对于铁薄片材料的抓取搬运，一般采用两个方式：1、真空吸盘；2、电磁铁。实际生产中，真空吸盘盘体的表面对于表面加工产生镂空的薄板材料无法搬运；而电磁铁又要考虑线圈所能承受的电流，故障率高。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种气动控制吸放的永磁吸盘盘体，其能吸附表面镂空的薄板材料，同时，也能避免使用线圈，降低吸盘盘体的故障率。

为了实现上述目的，本实用新型的一种气动控制吸放的永磁吸盘，包括连接件、气缸缸体、与气缸缸体固定的导向套以及固定在导向套外侧的吸盘盘体，气缸缸体的活塞杆固定有永磁铁，永磁铁沿导向套的轴线相对滑动地设置在导向套内壁中；导向套的内壁一体设置有限位环圈，限位环圈与气缸缸体之间设有储气腔，导向套的外侧固定有与储气腔通过管道连通的真空泵，永磁铁的表面设置有贯穿永磁铁的透气孔，导向套远离气缸缸体的一端开设有贯穿导向套的通孔。

进一步的，导向套背向气缸缸体的一端螺纹连接有缓冲套，缓冲套为橡胶材质制成，通孔设置在缓冲套上。

进一步的，永磁铁的外侧套有滑套，滑套与永磁铁过盈连接，滑套上螺纹连接有螺钉，螺钉拧入到气缸缸体的活塞杆中，导向套的内壁设有供滑套滑动的滑轨。

进一步的，滑套设有供螺钉放置的斗形槽。

进一步的，导向套的外侧设有固定管，管道的外侧一体设置有卡环，管道与固定管的内壁贴紧，管道的外侧套设有连接套，固定管与管道连接后，卡环与固定管管口表面抵紧，连接套与固定管的外侧螺纹连接。

有益效果：永磁铁随气缸缸体的活塞杆靠近导向套的底端时，永磁铁与铁薄片靠近吸紧铁薄片，此时可以通过永磁铁起吊铁薄片；永磁铁随气缸缸体的活塞杆向导向套的上端移动后，永磁铁远离铁薄片，永磁铁的磁力不足以支撑铁薄片的重力，永磁铁与薄片脱落，薄片被放下。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是本实施例的剖断图。

附图标记：1、气缸缸体；2、导向套；3、吸盘盘体；4、永磁铁；6、储气腔；7、固定管；8、限位环圈；9、真空泵；10、卡环；11、连接套；12、透气孔；13、通孔；14、缓冲套；15、螺钉；16、斗形槽；17、滑轨；18、管道；19、连接件。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，一种气动控制吸放的永磁吸盘，包括连接件19、气缸缸体1、导向套2以及吸盘盘体3，导向套2固定在气缸缸体1靠近活塞杆的一端，吸盘盘体3固定在导向套2远离气缸缸体1的一端。气缸缸体1、导向套2以及吸盘盘体3两两之间的连接处为密封设置。

气缸缸体1的活塞杆上固定有永磁铁4，永磁铁4能沿导向套2的轴线滑动。

如图2所示，气缸缸体1的活塞杆将永磁铁4推向导向套2远离气缸缸体1的一端端部时，永磁铁4在导向套2远离气缸缸体1的一端对铁质薄片的吸引力最大，永磁铁4将铁质薄片吸紧在导向套2远离气缸缸体1的一端端部，此时可以起吊铁薄片，同时吸盘盘体3可以增大对铁质薄片的吸力。通过移动气缸缸体1的空间位置，永磁铁4便会带着铁质薄片转移空间位置。

如图2所示，铁质薄片到达合适的位置后，气缸的活塞杆驱动永磁铁4向靠近气缸缸体1的方向移动，永磁铁4与导向套2端部吸附的铁片之间的距离逐渐增大，永磁铁4的吸附力不足以支持继续吸紧铁薄片，铁薄片仅通过吸盘盘体3吸附，此时，铁薄片与吸盘盘体3可以自由脱离，实现铁薄片从导向套2上卸下。

如图2所示，在将铁薄片从导向套2上卸下时，由于有吸盘盘体吸附铁薄片，所以铁薄片有时会难以自由与导向套2脱离。为了克服吸盘盘体造成铁薄片难以脱离的情况，所以导向套2的内壁一体设置有限位环圈8，限位环圈8的上表面与气缸缸体1之间设有储气腔6，导向套2的外侧固定有真空泵9，真空泵9与储气腔6连通，真空泵9可以向储气腔6中吹气，真空泵9也可以将储气泵中的空气抽出。

如图2所示，导向套2的外侧设有固定管7，管道18的外侧周壁一体设置有卡环10，管道18与固定管7的内壁贴紧，管道18的外侧套设有连接套11，固定管7与管道18连接后，真空泵9与导向套2连接。固定管7与管道18连接后，卡环10与固定管7管口表面抵紧，连接套11与固定管7的外侧螺纹连接，并且连接套11与卡环10表面抵紧。连接套11向固定管7方向旋拧前进时，连接套11将卡环10更紧地压在固定管7的管口表面，从而实现固定管7与管道18的相互固定。

如图2所示，永磁铁4的表面设置有贯穿永磁铁4的透气孔12，导向套2远离气缸缸体1的一端开设有贯穿导向套2的通孔13。

如图1所示，真空泵9将吸盘盘体3与铁质薄片分开时，真空泵9向储气腔6中充气，气体穿过透气孔12、通孔13并作用在铁质薄片的表面，从而铁质薄片靠近储气腔6的一侧表面气压的大于，铁质薄片处于外侧的表面气压，这样铁质薄片更容易与吸盘盘体3脱离。相反的，吸盘盘体3吸附铁质薄片后，通过真空泵9抽出储气腔6中的空气，外界的大气压与储气腔6产生更大的压强差，外界的大气压将铁质薄片更紧地压紧在吸盘盘体3上。

在导向套2远离气缸缸体1的一端端部螺纹连接有一个缓冲套14，缓冲套14采用橡胶材料制成。前述通孔13设置在缓冲套14上，永磁铁4撞击在缓冲套14上可以减少缓冲力。

如图2所示，永磁铁4的外侧套有滑套，前述通孔同时贯穿滑套，滑套与永磁铁4过盈连接，滑套上螺纹连接有螺钉15，滑套上设有供螺钉15放置的斗形槽16，斗形槽16为圆锥形，螺钉15拧入到气缸缸体1的活塞杆中，导向套2的内壁设有供滑套滑动的滑轨17。

如图2所示，安装过程中，气缸缸体1的活塞杆与滑套连接时，首先将气缸缸体1的活塞杆伸长，活塞杆从通孔13处伸出，再通过螺钉15将滑套与活塞杆固定；再将气缸缸体1的活塞杆缩短，活塞杆带着滑套以及永磁铁4进入到导向套2中。在导向套2的内壁上设置有滑轨17，滑套上设置有与滑轨17滑动连接的滑槽，滑套随活塞杆进入导向套2时，保持滑槽与滑轨17对齐，随着活塞杆继续缩短，滑槽滑到滑轨17上并沿着滑轨17滑动。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (5)

1.一种气动控制吸放的永磁吸盘，包括连接件(19)、气缸缸体(1)、与气缸缸体(1)固定的导向套(2)以及固定在导向套(2)外侧的吸盘盘体(3)，其特征在于，

所述气缸缸体(1)的活塞杆固定有永磁铁(4)，所述永磁铁(4)沿导向套(2)的轴线相对滑动地设置在导向套(2)内壁中；

所述导向套(2)的内壁一体设置有限位环圈(8)，所述限位环圈(8)与气缸缸体(1)之间设有储气腔(6)，所述导向套(2)的外侧固定有与储气腔(6)通过管道(18)连通的真空泵(9)，所述永磁铁(4)的表面设置有贯穿永磁铁(4)的透气孔(12)，所述导向套(2)远离气缸缸体(1)的一端开设有贯穿导向套(2)的通孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种气动控制吸放的永磁吸盘，其特征在于，所述导向套(2)背向气缸缸体(1)的一端螺纹连接有缓冲套(14)，所述缓冲套(14)为橡胶材质制成，所述通孔(13)设置在缓冲套(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种气动控制吸放的永磁吸盘，其特征在于，所述永磁铁(4)的外侧套有滑套，所述滑套与永磁铁(4)过盈连接，所述滑套上螺纹连接有螺钉(15)，所述螺钉(15)拧入到气缸缸体(1)的活塞杆中，所述导向套(2)的内壁设有供滑套滑动的滑轨(17)。

4.根据权利要求3所述的一种气动控制吸放的永磁吸盘，其特征在于，所述滑套设有供螺钉(15)放置的斗形槽(16)。

5.根据权利要求3所述的一种气动控制吸放的永磁吸盘，其特征在于，所述导向套(2)的外侧设有固定管(7)，所述管道(18)的外侧一体设置有卡环(10)，所述管道(18)与固定管(7)的内壁贴紧，所述管道(18)的外侧套设有连接套(11)，所述固定管(7)与管道(18)连接后，所述卡环(10)与固定管(7)管口表面抵紧，所述连接套(11)与固定管(7)的外侧螺纹连接。

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