CN212101511U - 细长鱼竿缠胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种细长鱼竿缠胶带机，包括机架，机架上设置有夹持转动机构、支撑机构、送带切断结构；支撑机构至少设置两个，且被夹持转动机构夹持的鱼竿相对的两侧各至少设置一个支撑机构；支撑机构包括支撑头、安装在机架上的支撑头驱动机构，支撑头安装在支撑头驱动机构的活动端，支撑头上转动安装有轴线平行于鱼竿的支撑轮，支撑轮至少设置两个，其中距离鱼竿最远的两个支撑轮对称分布在鱼竿所在平面的两侧，支撑头驱动机构带动支撑头移动至鱼竿处，以使支撑轮接触鱼竿表面对其进行支撑。本实用新型的优点在于：此缠胶带机为鱼竿提供稳定的支撑点，能够防止缠胶带时，细长型的鱼竿发生弯曲变形，以正常进行缠绕胶带操作。

Description

细长鱼竿缠胶带机

技术领域

本实用新型涉及渔具领域，具体涉及一种细长鱼竿缠胶带机。

背景技术

在鱼竿的生产加工中，需要在鱼竿坯料表面进行喷漆操作，以附着不同色彩的漆面，在喷漆操作中，需在特定的部位进行喷漆，而其余部位则无需喷漆，因此在喷漆过程中，通常需要将不进行喷漆操作的部分遮挡住，以免污染非喷漆区域，现有技术中，通常采用在鱼竿表面缠绕胶带以进行遮挡，分为手工缠绕以及自动缠绕，自动缠绕中，如公开号为CN209177777U的中国实用新型专利公开了一种鱼竿胶带自动缠绕机，包括机架，设置在机架上的鱼竿夹持装置、滑动安装在机架上的胶带送带装置、鱼竿上料装置、控制单元，鱼竿夹持装置、胶带送带装置、鱼竿上料装置均连接至控制单元，鱼竿上料装置将鱼竿送至鱼竿夹持装置处，胶带送带装置引出的胶带延伸至鱼竿夹持装置夹持的鱼竿上，鱼竿夹持装置带动鱼竿转动，同时胶带送带装置沿着鱼竿的轴线方向移动，即实现胶带缠绕到鱼竿上。但是此缠绕机不适于细长型的鱼竿表面胶带的缠绕，因为细长型的鱼竿本身较易变形，采用上述缠绕机将细长型鱼竿两端夹持住时，中间会产生弯曲变形，因而也就无法正常缠绕胶带。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有技术中细长型鱼竿无法自动缠绕胶带的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种细长鱼竿缠胶带机，包括机架，所述机架上设置有夹持转动机构、支撑机构、送带切断结构；

所述支撑机构至少设置两个，且被夹持转动机构夹持的鱼竿相对的两侧各至少设置一个支撑机构；

所述支撑机构包括支撑头、安装在机架上的支撑头驱动机构，所述支撑头安装在支撑头驱动机构的活动端，所述支撑头上转动安装有轴线平行于鱼竿的支撑轮，所述支撑轮至少设置两个，其中距离鱼竿最远的两个支撑轮对称分布在鱼竿所在平面的两侧，所述支撑头驱动机构带动支撑头移动至鱼竿处，以使支撑轮接触鱼竿表面对其进行支撑。

本实用新型中的一种细长鱼竿缠胶带机在实际应用时，待缠胶带的鱼竿被夹持转动机构夹持住，支撑头驱动机构带动支撑头伸至支撑轮接触鱼竿表面，不同的支撑轮从不同方向支撑住鱼竿，进而为鱼竿提供稳定的支撑点，夹持转动机构能够带动鱼竿转动，送带切断结构则将胶带粘在鱼竿表面，鱼竿转动将胶带缠绕在其表面，缠绕完成后，送带切断结构将胶带切断，即完成缠胶带操作，相对于现有技术，此缠胶带机为鱼竿提供稳定的支撑点，能够防止缠胶带时，细长型的鱼竿发生弯曲变形，以正常进行缠绕胶带操作。

优化的，还包括上料机构；

所述上料机构位于夹持转动机构的后侧，所述上料机构包括设置在机架上的上料斗，上料斗的斗底内部前低后高，所述上料斗的斗底前端竖直升降设置上料顶块，上料顶块位于上料斗的斗底与上料斗的前侧壁之间，且上料顶块的顶面前低后高，所述上料斗的前侧壁顶部设置第一引导斜坡，第一引导斜坡前低后高；

被夹持转动机构夹持的鱼竿下方至少设置两个支撑机构，下方支撑机构的支撑头朝上，所述第一引导斜坡能够引导鱼竿滚落至下方各支撑机构的支撑头上。

鱼竿置于上料斗中，由于上料斗的斗底内部前低后高，鱼竿会自动聚集在上料斗的前部，上料顶块升起时，会将鱼竿顶起，被顶起后的鱼竿在到达第一引导斜坡后沿第一引导斜坡滑落，并落在下方各支撑机构的支撑头上，夹持转动机构夹持住鱼竿，其余支撑机构支撑在鱼竿其他位置，进而进行正常的缠胶带操作，上料机构能够实现鱼竿自动上料，自动化程度更高。

优化的，所述上料斗的前侧壁上活动安装有拨块，拨块能够从上料斗的前侧壁向后伸出，且拨块后侧下部为前低后高的斜面，所述上料顶块处设置避让槽，以防止上料顶块升起时与拨块发生干涉。

在实际上料时，每次只需上料一根鱼竿，但是上料顶块升起，可能会一次托起多个鱼竿，此时在拨块的作用下，随着上料顶块的升起，拨块会将所有被托起的鱼竿向后挤压，进而将多余的鱼竿挤掉，最终只保留一个鱼竿继续上行，以满足每次只上料一根鱼竿的目的。

优化的，所述第一引导斜坡上方竖直滑动安装有挡块，挡块由设置在机架上的挡块驱动机构驱动升降，挡块下落，能够阻挡第一引导斜坡上的鱼竿滚动。

挡块能够将第一引导斜坡上的鱼竿暂时挡住，等前一缠胶带过程结束后再放行，确保整个过程的连续性，生产效率较高。

优化的，所述夹持转动机构包括转动安装在机架上的第一夹持头，第一夹持头的转动轴线沿水平方向，且第一夹持头侧面设置用以容纳鱼竿头部的第一凹槽，第一凹槽槽底为平面；

还包括转动设置的第二夹持头，第二夹持头与第一夹持头同轴相对，第二夹持头上朝向第一凹槽的侧面设置第二凹槽；

还包括能够驱动第一夹持头或者第二夹持头转动的夹持头驱动机构，以及驱动第二夹持头沿平行于鱼竿轴线方向移动的横移驱动机构。

鱼竿落至被支撑机构支撑住，横移驱动机构带动第二夹持头向鱼竿方向移动，进而将鱼竿推至第一凹槽中，第一凹槽的底面为鱼竿横向位置的基准位置，能够确保每次上料时，鱼竿均能够抵住基准位置，方便控制缠胶带的位置，定位完成后，夹持头驱动机构带动第一夹持头或者第二夹持头转动，进而实现驱动鱼竿转动，以便后续进行缠胶带操作。

优化的，所述夹持头驱动机构包括设置在机架上的第一电机，第一夹持头同轴安装在第一电机的转轴上；

所述横移驱动机构包括滑动安装在机架上的滑座，所述滑座上设置伸缩机构，所述第二夹持头转动安装在伸缩机构的伸缩端，且滑座的滑动方向以及伸缩机构的伸缩方向均平行于第二夹持头的轴线方向。

滑座滑动到不同位置时能够适应不同长度鱼竿的夹持，伸缩机构缩回以进行上料，伸缩机构伸出则实现夹持操作。

优化的，所述第二凹槽开口处的直径大于槽底的直径，且第二凹槽的直径从槽底至开口为渐变的。第二凹槽直径渐变能够适应不同规格的鱼竿定位，适用范围较广。

优化的，所述机架上设置有平行于第二夹持头轴线的导柱或者导轨，所述滑座滑动安装在导柱或者导轨上；

还包括设置在机架上的第二电机，第二电机转轴上连接有第一丝杠，第一丝杠与滑座螺纹连接，以驱动滑座移动。

第二电机带动第一丝杠以驱动滑座滑动，进而满足不同长度的鱼竿的夹持，适用范围较广。

优化的，所述送带切断结构包括滑动设置在机架上的滑台，所述滑台由设置在机架上的滑台驱动机构驱动，滑台滑动方向平行于鱼竿；

所述滑台上竖直滑动设置升降板，升降板由设置在滑台上的升降驱动机构驱动；

所述升降板上水平滑动设置上带板，上带板由设置在升降板上的上带板驱动机构驱动，上带板的滑动方向垂直于鱼竿；

所述上带板上转动安装胶带卷，胶带卷转轴平行于鱼竿，从胶带卷引出的胶带胶面朝上的伸至上带板朝向鱼竿的端部上表面；

所述上带板朝向鱼竿的端部设置切刀，切刀切断胶带时其刀刃朝上。

上料完成后，升降驱动机构带动升降板下降，随后上带板驱动机构带动上带板伸出，以使胶带头伸出至被夹持的鱼竿下方，随后升降驱动机构带动升降板上升，以使胶带缠在转动的鱼竿上，随后升降板下降，上带板缩回，滑台在滑台驱动机构的作用下沿平行于鱼竿的方向滑动，进而将胶带缠在鱼竿不同的位置，缠绕完成后，鱼竿停止转动，升降板升起，切刀将胶带切断，即完成胶带的缠绕操作，自动化程度较高。

优化的，所述上带板朝向鱼竿的端部上表面设置软垫，胶带位于软垫上表面；

所述切刀铰接设置在上带板端部，铰接轴平行于鱼竿，所述切刀与上带板之间设置弹性体，弹性体作用在切刀上，以使切刀刀刃朝上的贴在上带板端部；

所述切刀下端与升降板之间设置拉紧件，以使上带板伸出，拉紧件拉住切刀，切刀绕其铰接轴摆动，刀刃摆动至鱼竿底面以下的位置。

上带板伸出，拉紧件拉住切刀，切刀绕其铰接轴摆动，刀刃摆动至鱼竿底面以下的位置，以防止切刀与鱼竿发生干涉，此方案有两种上胶带方式，一种与上述的过程相同，另一种是，上带板直接伸出，胶带被压在软垫与鱼竿之间，以使胶带粘在鱼竿上，随后缩回，切刀复位，随后进行后续工作即可。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型中的一种细长鱼竿缠胶带机在实际应用时，待缠胶带的鱼竿被夹持转动机构夹持住，支撑头驱动机构带动支撑头伸至支撑轮接触鱼竿表面，不同的支撑轮从不同方向支撑住鱼竿，进而为鱼竿提供稳定的支撑点，夹持转动机构能够带动鱼竿转动，送带切断结构则将胶带粘在鱼竿表面，鱼竿转动将胶带缠绕在其表面，缠绕完成后，送带切断结构将胶带切断，即完成缠胶带操作，相对于现有技术，此缠胶带机为鱼竿提供稳定的支撑点，能够防止缠胶带时，细长型的鱼竿发生弯曲变形，以正常进行缠绕胶带操作。

2.鱼竿置于上料斗中，由于上料斗的斗底内部前低后高，鱼竿会自动聚集在上料斗的前部，上料顶块升起时，会将鱼竿顶起，被顶起后的鱼竿在到达第一引导斜坡后沿第一引导斜坡滑落，并落在下方各支撑机构的支撑头上，夹持转动机构夹持住鱼竿，其余支撑机构支撑在鱼竿其他位置，进而进行正常的缠胶带操作，上料机构能够实现鱼竿自动上料，自动化程度更高。

3.在实际上料时，每次只需上料一根鱼竿，但是上料顶块升起，可能会一次托起多个鱼竿，此时在拨块的作用下，随着上料顶块的升起，拨块会将所有被托起的鱼竿向后挤压，进而将多余的鱼竿挤掉，最终只保留一个鱼竿继续上行，以满足每次只上料一根鱼竿的目的。

4.挡块能够将第一引导斜坡上的鱼竿暂时挡住，等前一缠胶带过程结束后再放行，确保整个过程的连续性，生产效率较高。

5.鱼竿落至被支撑机构支撑住，横移驱动机构带动第二夹持头向鱼竿方向移动，进而将鱼竿推至第一凹槽中，第一凹槽的底面为鱼竿横向位置的基准位置，能够确保每次上料时，鱼竿均能够抵住基准位置，方便控制缠胶带的位置，定位完成后，夹持头驱动机构带动第一夹持头或者第二夹持头转动，进而实现驱动鱼竿转动，以便后续进行缠胶带操作。

6.滑座滑动到不同位置时能够适应不同长度鱼竿的夹持，伸缩机构缩回以进行上料，伸缩机构伸出则实现夹持操作。

7.第二凹槽直径渐变能够适应不同规格的鱼竿定位，适用范围较广。

8.第二电机带动第一丝杠以驱动滑座滑动，进而满足不同长度的鱼竿的夹持，适用范围较广。

9.上料完成后，升降驱动机构带动升降板下降，随后上带板驱动机构带动上带板伸出，以使胶带头伸出至被夹持的鱼竿下方，随后升降驱动机构带动升降板上升，以使胶带缠在转动的鱼竿上，随后升降板下降，上带板缩回，滑台在滑台驱动机构的作用下沿平行于鱼竿的方向滑动，进而将胶带缠在鱼竿不同的位置，缠绕完成后，鱼竿停止转动，升降板升起，切刀将胶带切断，即完成胶带的缠绕操作，自动化程度较高。

10.上带板伸出，拉紧件拉住切刀，切刀绕其铰接轴摆动，刀刃摆动至鱼竿底面以下的位置，以防止切刀与鱼竿发生干涉，此方案有两种上胶带方式，一种与上述的过程相同，另一种是，上带板直接伸出，胶带被压在软垫与鱼竿之间，以使胶带粘在鱼竿上，随后缩回，切刀复位，随后进行后续工作即可。

附图说明

图1为本实用新型实施例中细长鱼竿缠胶带机的俯视图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图1中B-B剖视图；

图4为图1中C-C剖视图；

图5为图2中D的局部放大图；

图6为图4中E的局部放大图；

图7为图4中F的局部放大图；

图8为图4中G的局部放大图；

图9为本实用新型实施例中支撑机构的示意图；

图10为本实用新型实施例中上带板伸出的示意图；

其中，

机架-1；

上料机构-2、上料斗-21、上料顶块-22、第一引导斜坡-23、拨块-24、挡块-25、挡块驱动机构-26；

夹持转动机构-3、第一夹持头-31、第二夹持头-32、夹持头驱动机构-33、横移驱动机构-34、滑座-341、伸缩机构-342、导柱-343、第二电机-344、第一丝杠-345；

支撑机构-4、支撑头-41、支撑头驱动机构-42、支撑轮-43；

送带切断结构-5、滑台-51、滑台驱动机构-52、升降板-53、升降驱动机构-54、上带板-55、上带板驱动机构-56、胶带卷-57、切刀-58、软垫-551、摆臂-571、转轮-572、限位槽轮-573、导向转轮-574、弹性体-581、拉紧件-582；

鱼竿-6；

卸料杆-7；

盛料斗-8、第二引导斜坡-81。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，一种细长鱼竿缠胶带机，包括机架1、上料机构2、夹持转动机构3、支撑机构4、送带切断结构5、卸料杆7、盛料斗8。

如图2所示，所述机架1上设置有上料机构2、夹持转动机构3、支撑机构4、送带切断结构5。

如图2所示，所述支撑机构4至少设置两个，且被夹持转动机构3夹持的鱼竿6相对的两侧各至少设置一个支撑机构4。

如图9所示，所述支撑机构4包括支撑头41、安装在机架1上的支撑头驱动机构42，所述支撑头41安装在支撑头驱动机构42的活动端，所述支撑头41上转动安装有轴线平行于鱼竿6的支撑轮43，所述支撑轮43至少设置两个，其中距离鱼竿6最远的两个支撑轮43对称分布在鱼竿6所在平面的两侧，所述支撑头驱动机构42带动支撑头41移动至鱼竿6处，以使支撑轮43接触鱼竿6表面对其进行支撑。

工作原理：如图2所示，本实用新型中的一种细长鱼竿缠胶带机在实际应用时，待缠胶带的鱼竿6被夹持转动机构3夹持住，支撑头驱动机构42带动支撑头41伸至支撑轮43接触鱼竿6表面，不同的支撑轮43从不同方向支撑住鱼竿6，进而为鱼竿6提供稳定的支撑点，夹持转动机构3能够带动鱼竿6转动，送带切断结构5则将胶带粘在鱼竿6表面，鱼竿6转动将胶带缠绕在其表面，缠绕完成后，送带切断结构5将胶带切断，即完成缠胶带操作，相对于现有技术，此缠胶带机为鱼竿6提供稳定的支撑点，能够防止缠胶带时，细长型的鱼竿6发生弯曲变形，以正常进行缠绕胶带操作。

如图2所示，本实施例中，所述机架1的主要作用是为其余各零部件提供安装位置，机架1不限于特定形状，只要能够满足将各零部件按照要求安装、配合，并实现相应功能即可，为了避免机架1遮挡需要表示清楚的零部件，图中机架1的形状并未完全绘制出。

如图2所示，所述上料机构2位于夹持转动机构3的后侧，所述上料机构2包括设置在机架1上的上料斗21，上料斗21的斗底内部前低后高，所述上料斗21的斗底前端竖直升降设置上料顶块22，上料顶块22位于上料斗21的斗底与上料斗21的前侧壁之间，且上料顶块22的顶面前低后高，所述上料顶块22由设置在其下方的气缸或者推杆电机驱动其升降，上料顶块22由设置在机架1上的导柱或者导轨引导其升降。

如图2所示，所述上料斗21的前侧壁顶部设置第一引导斜坡23，第一引导斜坡23前低后高。

如图4所示，被夹持转动机构3夹持的鱼竿6下方至少设置两个支撑机构4，本实施例中，被夹持的鱼竿6上下方各设置两个支撑机构4，其具体数量可根据实际需求灵活调整，下方支撑机构4的支撑头41朝上，所述第一引导斜坡23能够引导鱼竿6滚落至下方各支撑机构4的支撑头41上，如图9所示，本实施例中，每个支撑头41上转动安装有四个支撑轮43，四个支撑轮43对称分布，且形成的支撑面呈V形。

如图1-3所示，所述上料斗21的前侧壁上活动安装有拨块24，拨块24能够从上料斗21的前侧壁向后伸出，且拨块24后侧下部为前低后高的斜面，拨块24下端铰接设置在上料斗21的前侧壁中，且铰接轴平行于鱼竿6，拨块24上部设置以其铰接轴为圆心的弧形槽，拨块24通过螺栓穿过弧形槽拧在上料斗21的前侧壁上，以实现拨块24的固定。

所述上料顶块22处设置避让槽，以防止上料顶块22升起时与拨块24发生干涉，或者，如图3所示，本实施例中，所述上料顶块22整体呈U形，且位于两个拨块24之间。

如图2、3所示，所述第一引导斜坡23上方竖直滑动安装有挡块25，挡块25由设置在机架1上的挡块驱动机构26驱动升降，挡块25下落，能够阻挡第一引导斜坡23上的鱼竿6滚动，本实施例中，所述挡块驱动机构26采用气缸或者推杆电机，所述挡块25设置两组。

如图4、6所示，所述夹持转动机构3包括转动安装在机架1上的第一夹持头31，第一夹持头31的转动轴线沿水平方向，且第一夹持头31侧面设置用以容纳鱼竿6头部的第一凹槽，第一凹槽槽底为平面。

如图4、8所示，还包括转动设置的第二夹持头32，第二夹持头32与第一夹持头31同轴相对，第二夹持头32上朝向第一凹槽的侧面设置第二凹槽。

如图4所示，还包括能够驱动第一夹持头31或者第二夹持头32转动的夹持头驱动机构33，以及驱动第二夹持头32沿平行于鱼竿6轴线方向移动的横移驱动机构34。

如图4所示，所述夹持头驱动机构33包括设置在机架1上的第一电机，第一夹持头31同轴安装在第一电机的转轴上。

如图4所示，所述横移驱动机构34包括滑动安装在机架1上的滑座341，所述滑座341上设置伸缩机构342，伸缩机构342采用气缸或者推杆电机，所述第二夹持头32转动安装在伸缩机构342的伸缩端，具体的，所述第二夹持头32与伸缩机构342的伸缩端通过轴承转动连接，且滑座341的滑动方向以及伸缩机构342的伸缩方向均平行于第二夹持头32的轴线方向。

如图8所示，所述第二凹槽开口处的直径大于槽底的直径，且第二凹槽的直径从槽底至开口为渐变的。

如图4所示，所述机架1上设置有平行于第二夹持头32轴线的导柱343或者导轨，所述滑座341滑动安装在导柱343或者导轨上。

如图4所示，还包括设置在机架1上的第二电机344，第二电机344转轴上连接有第一丝杠345，第一丝杠345与滑座341螺纹连接，以驱动滑座341移动。

如图2所示，所述送带切断结构5包括滑动设置在机架1上的滑台51，所述滑台51由设置在机架1上的滑台驱动机构52驱动，滑台51滑动方向平行于鱼竿6，具体的，所述机架1上设置有平行于鱼竿6的导轨或者导柱，所述滑台51滑动安装在导轨或者导柱上，所述滑台驱动机构52包括设置在机架1上的电机，电机转轴上连接有丝杠，丝杠与滑台51通过螺纹连接，丝杠转动以驱动滑台51滑动。

如图2所示，所述滑台51上竖直滑动设置升降板53，升降板53由设置在滑台51上的升降驱动机构54驱动，具体的，所述滑台51上竖直设置有导柱或者导轨，所述升降板53竖直滑动安装在导柱或者导轨上，所述升降驱动机构54采用气缸或者推杆电机，以驱动升降板53升降。

如图2所示，所述升降板53上水平滑动设置上带板55，上带板55由设置在升降板53上的上带板驱动机构56驱动，上带板55的滑动方向垂直于鱼竿6，具体的，所述上带板驱动机构56采用滑台气缸或者气动模组或者直线模组，本实施例中，所述上带板驱动机构56采用滑台气缸，滑台气缸的两端设置在升降板53上，所述上带板55安装在滑台气缸的滑台上。

如图2、10所示，所述上带板55上转动安装胶带卷57，胶带卷57转轴平行于鱼竿6，从胶带卷57引出的胶带胶面朝上的伸至上带板55朝向鱼竿6的端部上表面；具体的，所述上带板55上铰接设置有摆臂571，铰接轴平行于鱼竿6，所述摆臂571的自由端转动安装转轮572，转轮572的转轴平行于鱼竿6，所述胶带卷57套设在转轮572上，所述摆臂571可设置一个，也可设置两个，设置两个时，所述转轮572通过螺栓螺母安装在两摆臂571之间，所述摆臂571的后侧依次转动安装有限位槽轮573、导向转轮574，所述胶带卷57自由搭在限位槽轮573的轮槽中，从胶带卷57的底部引出胶面朝上的胶带，胶带从上方绕过限位槽轮573之后再从导向转轮574下方绕过之后伸至上带板55朝向鱼竿6的端部上表面，所述导向转轮574优选的轮面为平的。

如图5、7、10所示，所述上带板55朝向鱼竿6的端部设置切刀58，切刀58切断胶带时其刀刃朝上，刀刃呈锯齿形。

如图5所示，所述上带板55朝向鱼竿6的端部上表面设置软垫551，胶带位于软垫551上表面；软垫551可采用海绵或者橡胶，优选的，所述上带板55朝向鱼竿6的端部上表面设置弧形凹陷。

如图5、10所示，所述切刀58铰接设置在上带板55端部，铰接轴平行于鱼竿6，所述切刀58与上带板55之间设置弹性体581，弹性体581作用在切刀58上，以使切刀58刀刃朝上的贴在上带板55端部；具体的，所述弹性体581可采用拉簧，拉簧拉动切刀58上部，以使其刀刃朝上的贴在上带板55端部，或者所述切刀58的转轴上设置扭簧，以使其刀刃朝上的贴在上带板55端部。

如图5、10所示，所述切刀58下端与升降板53之间设置拉紧件582，以使上带板55伸出，拉紧件582拉住切刀58，切刀58绕其铰接轴摆动，刀刃摆动至鱼竿6底面以下的位置，所述拉紧件582可采用拉簧或者拉绳，优选的，所述拉紧件582也可以是安装在升降板53上的阻挡件，用以上带板55伸出时挡住切刀58下端，使切刀58摆动。

进一步的，如图1、2、4所示，被夹持的鱼竿6下方设置两个卸料杆7，两卸料杆7等高，且卸料杆7前低后高，所述卸料杆7前下方设置盛料斗8，所述盛料斗8的后上方设置第二引导斜坡81，第二引导斜坡81前低后高，缠胶带完成后，下方的支撑机构4下降，缠好胶带的鱼竿6沿卸料杆7滑落至第二引导斜坡81中，在此过程中，所述鱼竿6在第二引导斜坡81上滚动，进而将截断处的胶带头粘在鱼竿6上，缠胶带效果较好。

本实施例中，各运动的机构的动作由PLC进行控制，PLC为现有技术，本领域技术人员根据实际需求对其进行编程，即可实现本实施例中所述的控制功能。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种细长鱼竿缠胶带机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有夹持转动机构(3)、支撑机构(4)、送带切断结构(5)；

所述支撑机构(4)至少设置两个，且被夹持转动机构(3)夹持的鱼竿(6)相对的两侧各至少设置一个支撑机构(4)；

所述支撑机构(4)包括支撑头(41)、安装在机架(1)上的支撑头驱动机构(42)，所述支撑头(41)安装在支撑头驱动机构(42)的活动端，所述支撑头(41)上转动安装有轴线平行于鱼竿(6)的支撑轮(43)，所述支撑轮(43)至少设置两个，其中距离鱼竿(6)最远的两个支撑轮(43)对称分布在鱼竿(6)所在平面的两侧，所述支撑头驱动机构(42)带动支撑头(41)移动至鱼竿(6)处，以使支撑轮(43)接触鱼竿(6)表面对其进行支撑。

2.根据权利要求1所述的细长鱼竿缠胶带机，其特征在于：还包括上料机构(2)；

所述上料机构(2)位于夹持转动机构(3)的后侧，所述上料机构(2)包括设置在机架(1)上的上料斗(21)，上料斗(21)的斗底内部前低后高，所述上料斗(21)的斗底前端竖直升降设置上料顶块(22)，上料顶块(22)位于上料斗(21)的斗底与上料斗(21)的前侧壁之间，且上料顶块(22)的顶面前低后高，所述上料斗(21)的前侧壁顶部设置第一引导斜坡(23)，第一引导斜坡(23)前低后高；

被夹持转动机构(3)夹持的鱼竿(6)下方至少设置两个支撑机构(4)，下方支撑机构(4)的支撑头(41)朝上，所述第一引导斜坡(23)能够引导鱼竿(6)滚落至下方各支撑机构(4)的支撑头(41)上。

3.根据权利要求2所述的细长鱼竿缠胶带机，其特征在于：所述上料斗(21)的前侧壁上活动安装有拨块(24)，拨块(24)能够从上料斗(21)的前侧壁向后伸出，且拨块(24)后侧下部为前低后高的斜面，所述上料顶块(22)处设置避让槽，以防止上料顶块(22)升起时与拨块(24)发生干涉。

4.根据权利要求2所述的细长鱼竿缠胶带机，其特征在于：所述第一引导斜坡(23)上方竖直滑动安装有挡块(25)，挡块(25)由设置在机架(1)上的挡块驱动机构(26)驱动升降，挡块(25)下落，能够阻挡第一引导斜坡(23)上的鱼竿(6)滚动。

5.根据权利要求1所述的细长鱼竿缠胶带机，其特征在于：所述夹持转动机构(3)包括转动安装在机架(1)上的第一夹持头(31)，第一夹持头(31)的转动轴线沿水平方向，且第一夹持头(31)侧面设置用以容纳鱼竿(6)头部的第一凹槽，第一凹槽槽底为平面；

还包括转动设置的第二夹持头(32)，第二夹持头(32)与第一夹持头(31)同轴相对，第二夹持头(32)上朝向第一凹槽的侧面设置第二凹槽；

还包括能够驱动第一夹持头(31)或者第二夹持头(32)转动的夹持头驱动机构(33)，以及驱动第二夹持头(32)沿平行于鱼竿(6)轴线方向移动的横移驱动机构(34)。

6.根据权利要求5所述的细长鱼竿缠胶带机，其特征在于：所述夹持头驱动机构(33)包括设置在机架(1)上的第一电机，第一夹持头(31)同轴安装在第一电机的转轴上；

所述横移驱动机构(34)包括滑动安装在机架(1)上的滑座(341)，所述滑座(341)上设置伸缩机构(342)，所述第二夹持头(32)转动安装在伸缩机构(342)的伸缩端，且滑座(341)的滑动方向以及伸缩机构(342)的伸缩方向均平行于第二夹持头(32)的轴线方向。

7.根据权利要求5或者6所述的细长鱼竿缠胶带机，其特征在于：所述第二凹槽开口处的直径大于槽底的直径，且第二凹槽的直径从槽底至开口为渐变的。

8.根据权利要求6所述的细长鱼竿缠胶带机，其特征在于：所述机架(1)上设置有平行于第二夹持头(32)轴线的导柱(343)或者导轨，所述滑座(341)滑动安装在导柱(343)或者导轨上；

还包括设置在机架(1)上的第二电机(344)，第二电机(344)转轴上连接有第一丝杠(345)，第一丝杠(345)与滑座(341)螺纹连接，以驱动滑座(341)移动。

9.根据权利要求1所述的细长鱼竿缠胶带机，其特征在于：所述送带切断结构(5)包括滑动设置在机架(1)上的滑台(51)，所述滑台(51)由设置在机架(1)上的滑台驱动机构(52)驱动，滑台(51)滑动方向平行于鱼竿(6)；

所述滑台(51)上竖直滑动设置升降板(53)，升降板(53)由设置在滑台(51)上的升降驱动机构(54)驱动；

所述升降板(53)上水平滑动设置上带板(55)，上带板(55)由设置在升降板(53)上的上带板驱动机构(56)驱动，上带板(55)的滑动方向垂直于鱼竿(6)；

所述上带板(55)上转动安装胶带卷(57)，胶带卷(57)转轴平行于鱼竿(6)，从胶带卷(57)引出的胶带胶面朝上的伸至上带板(55)朝向鱼竿(6)的端部上表面；

所述上带板(55)朝向鱼竿(6)的端部设置切刀(58)，切刀(58)切断胶带时其刀刃朝上。

10.根据权利要求9所述的细长鱼竿缠胶带机，其特征在于：所述上带板(55)朝向鱼竿(6)的端部上表面设置软垫(551)，胶带位于软垫(551)上表面；

所述切刀(58)铰接设置在上带板(55)端部，铰接轴平行于鱼竿(6)，所述切刀(58)与上带板(55)之间设置弹性体(581)，弹性体(581)作用在切刀(58)上，以使切刀(58)刀刃朝上的贴在上带板(55)端部；

所述切刀(58)下端与升降板(53)之间设置拉紧件(582)，以使上带板(55)伸出，拉紧件(582)拉住切刀(58)，切刀(58)绕其铰接轴摆动，刀刃摆动至鱼竿(6)底面以下的位置。

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