CN212099657U - 一种带机械手的包装台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带机械手的包装台，具体涉及包装台领域，包括放置板，所述放置板的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有钢管，所述钢管与支撑杆固定连接，所述钢管的一端顶部设置有储纳盒，所述储纳盒与钢管固定连接，所述放置板的底部设置有电机。本实用新型通过设有电机与升降块，与现有技术相比，通过机械手可以把纸箱夹持住，之后通过一号踏板按钮可以让齿轮发生转动，使得拉伸状态的连接弹簧恢复成最初形态，使得机械手以及纸箱同时向上运动，将纸箱进行人工打包，减少人工操作，便于进行打包工作，同时通过支撑杆让放置板具有一定的高度，由于高度的提高，人工不必反复低腰，省时省力。

Description

一种带机械手的包装台

技术领域

本实用新型涉及包装台领域，更具体地说，本实用涉及一种带机械手的包装台。

背景技术

纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

现有技术中，仍旧存在较多缺点，在一般生产制造企业的产品包装使用纸箱，这类包装基本是靠人工来完成，遇到一些比较重的纸箱，包装操作费时费力。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种带机械手的包装台，本实用新型通过设有电机与升降块，与现有技术相比，将纸箱进行人工打包，减少人工操作，便于进行打包工作，同时通过支撑杆让放置板具有一定的高度，由于高度的提高，人工不必反复低腰，省时省力，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带机械手的包装台，包括放置板，所述放置板的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有钢管，所述钢管与支撑杆固定连接，所述钢管的一端顶部设置有储纳盒，所述储纳盒与钢管固定连接，所述放置板的底部设置有电机，所述电机的输出轴端部设置有减速机，所述减速机与电机的输出轴端部传动连接。

所述减速机的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有齿轮，所述齿轮与连接杆固定连接，所述齿轮的表面环绕设置有链条，所述链条的顶端设置有固定杆，所述固定杆与链条固定连接，所述固定杆的一侧设置有升降块，所述升降块与固定杆固定连接，所述放置板的一端顶部设置有竖杆，所述竖杆与放置板固定连接，所述竖杆与升降块固定连接。

具体实施方式：由于二号踏板按钮与机械手电性连接，通过机械手可以把纸箱夹持住，之后通过一号踏板按钮可以让齿轮发生转动，使得齿轮表面的链条解开一部分，使得拉伸状态的连接弹簧恢复成最初形态，使得升降块自动向上运动，使得机械手以及纸箱同时向上运动，让纸箱与放置板具有一定的距离，将纸箱进行人工打包，减少人工操作，便于进行打包工作，同时通过支撑杆让放置板具有一定的高度，由于高度的提高，人工不必反复低腰，省时省力。

在一个优选的实施方式中，所述竖杆的顶部表面环绕设置有连接弹簧，所述连接弹簧与升降块固定连接，可以将连接弹簧进行拉伸。

在一个优选的实施方式中，所述支撑杆的数量为两个，所述连接杆贯穿其中一个支撑杆，所述支撑杆与连接杆活动连接，让连接杆发生转动。

在一个优选的实施方式中，所述储纳盒的内部设置有分隔板，所述分隔板与储纳盒的内壁固定连接，提高储纳盒的稳定性。

在一个优选的实施方式中，所述升降块的一侧设置有直板，所述直板与升降块固定连接，所述直板的一侧设置有机械手，对纸箱进行夹持。

在一个优选的实施方式中，所述电机的一侧设置有一号踏板按钮，所述一号踏板按钮的一侧设置有二号踏板按钮，所述二号踏板按钮与机械手电性连接，通过二号踏板按钮可以让机械手开始工作。

在一个优选的实施方式中，所述钢管的数量为两个，其中一个所述钢管的底部设置有单片机，便于后续的操作。

在一个优选的实施方式中，所述机械手位于放置板的顶部，所述二号踏板按钮与一号踏板按钮为水平共线设置，便于踩踏一号踏板按钮以及二号踏板按钮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有电机与升降块，与现有技术相比，由于二号踏板按钮与机械手电性连接，通过机械手可以把纸箱夹持住，之后通过一号踏板按钮可以让齿轮发生转动，使得齿轮表面的链条解开一部分，使得拉伸状态的连接弹簧恢复成最初形态，使得升降块自动向上运动，使得机械手以及纸箱同时向上运动，让纸箱与放置板具有一定的距离，将纸箱进行人工打包，减少人工操作，便于进行打包工作，同时通过支撑杆让放置板具有一定的高度，由于高度的提高，人工不必反复低腰，省时省力；

2、本实用新型通过设有储纳盒，与现有技术相比，在储纳盒中可以放置不同的工具，例如：胶带、剪刀、印章等工具，方便包装使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的储纳盒与钢管俯视图。

图3为本实用新型的升降块与机械手俯视图。

图4为本实用新型的升降块与固定杆立体图。

图5为本实用新型的控制系统图。

附图标记为：1放置板、2支撑杆、3钢管、4储纳盒、5电机、6减速机、7连接杆、8齿轮、9链条、10固定杆、11升降块、12竖杆、13分隔板、14直板、15机械手、16一号踏板按钮、17二号踏板按钮、18单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种带机械手的包装台，包括放置板1，所述放置板1的底部设置有支撑杆2，所述支撑杆2的一侧设置有钢管3，所述钢管3与支撑杆2固定连接，所述钢管3的一端顶部设置有储纳盒4，所述储纳盒4与钢管3固定连接，所述放置板1的底部设置有电机5，所述电机5的输出轴端部设置有减速机6，所述减速机6与电机5的输出轴端部传动连接。

参照说明书附图1-5，该实施例的带机械手的包装台的减速机6的一侧设置有连接杆7，所述连接杆7的一端设置有齿轮8，所述齿轮8与连接杆7固定连接，所述齿轮8的表面环绕设置有链条9，所述链条9的顶端设置有固定杆10，所述固定杆10与链条9固定连接，所述固定杆10的一侧设置有升降块11，所述升降块11与固定杆10固定连接，所述放置板1的一端顶部设置有竖杆12，所述竖杆12与放置板1固定连接，所述竖杆12与升降块11固定连接。

进一步的，所述竖杆12的顶部表面环绕设置有连接弹簧，所述连接弹簧与升降块11固定连接。

进一步的，所述支撑杆2的数量为两个，所述连接杆7贯穿其中一个支撑杆2，所述支撑杆2与连接杆7活动连接。

进一步的，所述储纳盒4的内部设置有分隔板13，所述分隔板13与储纳盒4的内壁固定连接。

进一步的，所述升降块11的一侧设置有直板14，所述直板14与升降块11固定连接，所述直板14的一侧设置有机械手15。

进一步的，所述电机5的一侧设置有一号踏板按钮16，所述一号踏板按钮16的一侧设置有二号踏板按钮17，所述二号踏板按钮17与机械手15电性连接。

进一步的，所述钢管3的数量为两个，其中一个所述钢管3的底部设置有单片机18。

进一步的，所述机械手15位于放置板1的顶部，所述二号踏板按钮17与一号踏板按钮16为水平共线设置。

优选的，在上述技术方案中，所述单片机18设置为AT89C51型单片机。

实施方式具体为：在使用时，将纸箱放在放置板1上，让纸箱位于机械手15的两侧，使用二号踏板按钮17，由于二号踏板按钮17与机械手15电性连接，通过二号踏板按钮17可以让机械手15开始工作，让机械手15的两侧与纸箱相接触，通过机械手15可以把纸箱的两侧夹持住，便于后续的操作，之后在使用一号踏板按钮16，将一号踏板按钮16使用的信息传输给单片机18，通过单片机18可以把信号进行接收，之后并传输给电机5，让电机5开始工作，由于电机5的输出轴端部传动连接，通过电机5可以带动减速机6发生转动，由于减速机6与连接杆7固定连接，可以通过减速架带动连接杆7发生转动，通过减速机6可以增大转矩或者降低转速，当连接杆7发生转动时，由于连接杆7与齿轮8固定连接，可以让齿轮8发生旋转，由于链条9的一端卷绕在齿轮8的表面，通过齿轮8的旋转可以让链条9解开一部分，因为连接弹簧处于拉伸状态，当齿轮8表面的链条9解开一部分时，可以让拉伸状态的连接弹簧恢复成最初形态，通过连接弹簧可以带动升降块11以及固定杆10向上运动，由于升降块11与竖杆12活动连接，可以保证升降块11的运动，并带动了升降块11一侧的直板14以及机械手15的运动，使得机械手15所夹持的纸箱向上运动，让纸箱与放置板1具有一定的距离，将纸箱进行人工打包，减少人工操作，便于进行打包工作，同时通过支撑杆2让放置板1具有一定的高度，由于高度的提高，人工不必反复低腰，省时省力，在储纳盒4中可以放置不同的工具，例如：胶带、剪刀、印章等工具，方便包装使用。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，本实用新型实施例的带机械手的包装台，在使用时，由于二号踏板按钮17与机械手15电性连接，通过机械手15可以把纸箱夹持住，之后通过一号踏板按钮16可以让齿轮8发生转动，使得齿轮8表面的链条9解开一部分，使得拉伸状态的连接弹簧恢复成最初形态，使得升降块11自动向上运动，使得机械手15以及纸箱同时向上运动，让纸箱与放置板1具有一定的距离，将纸箱进行人工打包，减少人工操作，便于进行打包工作，同时通过支撑杆2让放置板1具有一定的高度，由于高度的提高，人工不必反复低腰，省时省力；

参照说明书附图1-2，本实用新型实施例的带机械手的包装台，在使用时，在储纳盒4中可以放置不同的工具，例如：胶带、剪刀、印章等工具，方便包装使用。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带机械手的包装台，包括放置板（1），其特征在于：所述放置板（1）的底部设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的一侧设置有钢管（3），所述钢管（3）与支撑杆（2）固定连接，所述钢管（3）的一端顶部设置有储纳盒（4），所述储纳盒（4）与钢管（3）固定连接，所述放置板（1）的底部设置有电机（5），所述电机（5）的输出轴端部设置有减速机（6），所述减速机（6）与电机（5）的输出轴端部传动连接；

所述减速机（6）的一侧设置有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端设置有齿轮（8），所述齿轮（8）与连接杆（7）固定连接，所述齿轮（8）的表面环绕设置有链条（9），所述链条（9）的顶端设置有固定杆（10），所述固定杆（10）与链条（9）固定连接，所述固定杆（10）的一侧设置有升降块（11），所述升降块（11）与固定杆（10）固定连接，所述放置板（1）的一端顶部设置有竖杆（12），所述竖杆（12）与放置板（1）固定连接，所述竖杆（12）与升降块（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手的包装台，其特征在于：所述竖杆（12）的顶部表面环绕设置有连接弹簧，所述连接弹簧与升降块（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手的包装台，其特征在于：所述支撑杆（2）的数量为两个，所述连接杆（7）贯穿其中一个支撑杆（2），所述支撑杆（2）与连接杆（7）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手的包装台，其特征在于：所述储纳盒（4）的内部设置有分隔板（13），所述分隔板（13）与储纳盒（4）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带机械手的包装台，其特征在于：所述升降块（11）的一侧设置有直板（14），所述直板（14）与升降块（11）固定连接，所述直板（14）的一侧设置有机械手（15）。

6.根据权利要求5所述的一种带机械手的包装台，其特征在于：所述电机（5）的一侧设置有一号踏板按钮（16），所述一号踏板按钮（16）的一侧设置有二号踏板按钮（17），所述二号踏板按钮（17）与机械手（15）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种带机械手的包装台，其特征在于：所述钢管（3）的数量为两个，其中一个所述钢管（3）的底部设置有单片机（18）。

8.根据权利要求6所述的一种带机械手的包装台，其特征在于：所述机械手（15）位于放置板（1）的顶部，所述二号踏板按钮（17）与一号踏板按钮（16）为水平共线设置。

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