CN212099146U - 一种脚撑装置及具有其的自行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚撑装置及具有其的自行车，包括自行车本体、脚撑装置、速度传感器、距离传感器、控制器和电池；脚撑装置包括伺服电机和脚撑构件，伺服电机的输出轴上固定有主动轮；脚撑构件包括可调节脚撑、轴套和从动轮，可调节脚撑的顶端与轴套可拆卸连接，轴套与所述从动轮同轴设置且固定连接；从动轮与主动轮传动连接；本实用新型将脚撑设计成为可以改变支撑角度、脚撑长度的构件，可以增强脚撑的地形适应性能和稳定性，同时脚撑可以实现自动落下和自动抬升。
Description
技术领域
本实用新型涉及自行车配件领域，更具体的说是涉及一种脚撑装置及具有其的自行车。
背景技术
现有的自行车脚撑需要靠人用鞋去踢踹，在踢踹过程中对人的鞋和脚来说都有或多或少的伤害，还会污染鞋面，同时对自行车脚撑来说，也极易降低脚撑使用寿命；在人骑行时，很多人经常忘记把脚撑踢起来，脚撑在没有踢起来就出发增加了出行的安全威胁；一般的自行车脚撑，倾斜角度固定，脚撑长度固定，很难适应高低起伏的地面情况，同时也存在驻车不稳当的问题，这加大了自行车摔倒的可能性。
因此，如何提供一种操作方便且适应性更好的脚撑装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种脚撑装置及具有其的自行车。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种脚撑装置，包括：
伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有主动轮；
脚撑构件，所述脚撑构件包括可调节脚撑、轴套和从动轮，所述可调节脚撑的顶端与所述轴套可拆卸连接，所述轴套与所述从动轮同轴设置且固定连接；所述从动轮与所述主动轮传动连接。
采用上述方案的有益效果是，与现有技术相比，本实用新型的脚撑不再是固定不动，通过伺服电机带动，可以实现自动落下和自动抬升。
进一步的，所述可调节脚撑包括螺杆以及套设在一起的外管和内轴，所述外管上开设有通孔，所述内轴上沿其长度方向开设有多个与所述通孔对应的螺纹孔，所述螺杆穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
采用上述方案的有益效果是，实现脚撑的长度可调，增强对地形的适应性和稳定性。
进一步的，所述轴套上具有一连接槽，所述连接槽的两侧板上对称开设有枢接孔，所述外管的顶端设有凸板，所述凸板上开设有与所述枢接孔对应的固定孔，通过螺栓依次穿过所述枢接孔与所述固定孔，将所述轴套与所述外管固定连接。
采用上述方案的有益效果是，实现脚撑与地面的支撑角度可调，增强对地形的适应性和稳定性。
一种自行车，包括自行车本体，还包括：
脚撑装置，所述脚撑装置为根据本实用新型前述的脚撑装置，所述伺服电机可拆卸连接在所述自行车本体的车架上，所述伺服电机的输出轴与所述自行车本体的后轮轮轴相互平行，所述轴套与所述后轮轮轴转动连接；
速度传感器，所述速度传感器安装在所述后轮轮轴上；
距离传感器，所述距离传感器安装在所述自行车本体的车架上；
控制器，所述控制器与所述伺服电机、速度传感器和距离传感器均通信连接；
电池，所述电池可拆卸连接在所述自行车本体的车架上，所述电池分别与所述伺服电机、控制器、速度传感器和距离传感器电连接。
采用上述方案的有益效果是，与现有技术相比，本实用新型的自行车通过距离传感器可以测量其矩离地面的高度，当自行车速度降低到零时，速度传感器将速度为零的信号传给控制器，控制器开始控制距离传感器测量其矩离地面的高度，当测量值小于预设值时，开始将启动信号发送给控制器，控制器在接收到信号之后，控制服电机顺时针转动90°，将脚撑落下支撑车体；
当自行车起动时，速度大于零，距离传感器测量其矩离地面的高度，当测量值大于预设值时，发出信号给控制器，控制控制伺服电机逆时针转动90°至水平位置，将脚撑抬起。
进一步的，所述自行车本体的后轮花鼓上套设有用于向电池供电的发电装置。
进一步的，所述发电装置为自旋转发电机，所述发电机套设固定在与所述后轮花鼓上，与所述后轮花鼓同轴转动，通过后轮花鼓在后轮轮轴上的转动带动所述发电机转动发电，所述发电机与所述电池电连接。
采用上述方案的有益效果是，可以将自行车在行走时的能量储存起来，绿色节能。
进一步的，所述自行车为脚蹬自行车或电动自行车。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种自行车脚撑装置，将脚撑设计成为一个可以转换角度，改变脚撑长度的构件，可以增强脚撑的地形适应性能和稳定性；同时，脚撑不再是固定不动可以实现自动落下和自动抬升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具有该脚撑装置的自行车的立体结构示意图。
图2为本实用新型具有该脚撑装置的自行车的主视图。
图3为本实用新型可调节脚撑的结构示意图。
图4为本实用新型电池的结构示意图。
其中：
1-伺服电机；2-主动轮；3-可调节脚撑；4-轴套；5-从动轮；6-速度传感器；7-距离传感器；8-控制器；9-电池；10-发电机；11-安装锁扣；31-螺杆；32-外管；33-内轴；321-凸板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种脚撑装置，包括：伺服电机1和脚撑构件，伺服电机1的输出轴上固定有主动轮2；脚撑构件包括可调节脚撑3、轴套4和从动轮5，可调节脚撑3的顶端与轴套4可拆卸连接，轴套4与从动轮5同轴设置且固定连接；从动轮5与主动轮2传动连接，在伺服电机的驱动下，将动力通过主动轮传递给从动轮，从动轮带动轴套转动，从而实现可调节脚撑的自动落下和抬起。
有利的，从动轮5与主动轮2都为齿轮，通过链条传动连接。
具体的，可调节脚撑3包括螺杆31以及套设在一起的外管32和内轴33，外管32上开设有通孔，内轴33上沿其长度方向开设有多个与通孔对应的螺纹孔，通过螺杆31穿过通孔与螺纹孔螺纹连接，实现外管32和内轴33的可拆卸连接，并且通过不同的螺纹孔连接，实现整体长度的调节，改变脚撑的长度。
更有利的，轴套4上具有一连接槽，连接槽的两侧板上对称开设有枢接孔，外管32的顶端设有凸板321，凸板321上开设有与枢接孔对应的固定孔，通过螺栓依次穿过枢接孔与固定孔，将轴套4与外管32固定连接。
一种自行车，包括自行车本体，还包括：上述的脚撑装置、速度传感器6、距离传感器7、控制器8和电池9，其中，伺服电机1可拆卸连接在自行车本体的车架上，伺服电机1的输出轴与自行车本体的后轮轮轴相互平行，轴套4套接在后轮轮轴上，并与其转动连接；速度传感器6采用SD_B型测速传感器，安装在后轮轮轴上；距离传感器7采用GP2Y0E03红外测距传感器模块，安装在自行车本体的车架上；控制器8可以安装在伺服电机1的外壳上，采用STC89C52单片机控制器，与伺服电机1、速度传感器6和距离传感器7均通信连接；电池9可拆卸连接在自行车本体的车架上，电池9分别与伺服电机1、控制器8、速度传感器6和距离传感器7电连接。
有利的，伺服电机1、电池9上均设有安装锁扣11，可以方便的通过螺栓与自行车车架管连接固定和拆卸更换；为节省体积采用小型42HD4027-01-A伺服电机。
在一些具体的实施例中，自行车本体的后轮花鼓上套设有用于向电池供电的发电装置；发电装置可以为自旋转发电机10采用低速永磁发电机12V6W，发电机10套设固定在后轮花鼓上，与后轮花鼓同轴转动，自行车行驶过程中，通过后轮花鼓在后轮轮轴上的转动带动发电机10转动发电，发电机10与电池9电连接，将自行车在行走时的能量储存起来，绿色节能。
本实用新型中，自行车可以为脚蹬自行车或电动自行车，通过距离传感器可以测量其矩离地面的高度，当自行车速度降低到零时，速度传感器将速度为零的信号传给控制器，控制器开始控制距离传感器测量其矩离地面的高度，当测量值小于预设值时，开始将启动信号发送给控制器，控制器在接收到信号之后，控制服电机顺时针转动90°，将脚撑落下支撑车体；当自行车起动时，速度大于零，距离传感器测量其矩离地面的高度，当测量值大于预设值时，发出信号给控制器，控制控制伺服电机逆时针转动90°至水平位置，将脚撑抬起。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种脚撑装置，其特征在于，包括：
伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有主动轮；
脚撑构件，所述脚撑构件包括可调节脚撑、轴套和从动轮，所述可调节脚撑的顶端与所述轴套可拆卸连接，所述轴套与所述从动轮同轴设置且固定连接；所述从动轮与所述主动轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种脚撑装置，其特征在于，所述可调节脚撑包括螺杆以及套设在一起的外管和内轴，所述外管上开设有通孔，所述内轴上沿其长度方向开设有多个与所述通孔对应的螺纹孔，所述螺杆穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种脚撑装置，其特征在于，所述轴套上具有一连接槽，所述连接槽的两侧板上对称开设有枢接孔，所述外管的顶端设有凸板，所述凸板上开设有与所述枢接孔对应的固定孔，通过螺栓依次穿过所述枢接孔与所述固定孔，将所述轴套与所述外管固定连接。
4.一种自行车，包括自行车本体，其特征在于，还包括：
脚撑装置，所述脚撑装置为根据权利要求1-3任一项所述的脚撑装置，所述伺服电机可拆卸连接在所述自行车本体的车架上，所述伺服电机的输出轴与所述自行车本体的后轮轮轴相互平行，所述轴套与所述后轮轮轴转动连接；
速度传感器，所述速度传感器安装在所述后轮轮轴上；
距离传感器，所述距离传感器安装在所述自行车本体的车架上；
控制器，所述控制器与所述伺服电机、速度传感器和距离传感器均通信连接；
电池，所述电池可拆卸连接在所述自行车本体的车架上，所述电池分别与所述伺服电机、控制器、速度传感器和距离传感器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种自行车，其特征在于，所述自行车本体的后轮花鼓上套设有用于向电池供电的发电装置。
6.根据权利要求5所述的一种自行车，其特征在于，所述发电装置为自旋转发电机，所述发电机套设固定在与所述后轮花鼓上，与所述后轮花鼓同轴转动，通过后轮花鼓在后轮轮轴上的转动带动所述发电机转动发电，所述发电机与所述电池电连接。
7.根据权利要求4所述的一种自行车，其特征在于，所述自行车为脚蹬自行车或电动自行车。
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