CN212097587U - 顶部热熔机构 - Google Patents

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何卫国
朱圣国
杨文裕
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Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了顶部热熔机构,包括压电芯机构、上折边热熔机构、下支撑机构、底部支撑机构和电芯,所述压电芯机构的前端表面固定安装有压电芯气缸,所述电芯的下表面固定粘附有Mylar膜,所述电芯的上表面固定安装有顶部热熔点,所述上折边热熔机构包括一号伸缩气缸、自动找正机构、加热条和铰链机构,所述上折边热熔机构的前表面中部固定安装有一号伸缩气缸,所述上折边热熔机构的表面中部活动安装有自动找正机构。本实用新型所述的顶部热熔机构,通过设置的铰链结构能够实现自动找正,人工无需调节,减少换型时间,缩短工期,通过设置的热熔条热熔能够保证热熔精度,并且支撑机构能够防止电池二次损伤。

Description

顶部热熔机构
技术领域
本实用新型涉及机械手热熔机构领域,特别涉及顶部热熔机构。
背景技术
包Mylar机是用机械手搬运至包膜工位包膜,采用机械手来完成搬运Mylar,并贴附到产品上,效率高,该设备的投入使用大大减少了人员的数量,而且解决了人工贴不准的难题,满足了客户庞大的出货量需求,赢得客户的好评,具备较好的实用效果,且功耗较低,广泛应用于各个领域;然而现有的顶部热熔机构在使用时存在一定的弊端,现有包Mylar机是用机械手搬运至包膜工位包膜,使用时整体占地空间大,效率较低,且包膜工位空间小,不易拆卸,不易调节换型,柔性小,对于要求有较高效率的客户十分不适用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供顶部热熔机构,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
顶部热熔机构,包括压电芯机构、上折边热熔机构、下支撑机构、底部支撑机构和电芯,所述压电芯机构的前端表面固定安装有压电芯气缸,所述电芯的下表面固定粘附有Mylar膜,所述电芯的上表面固定安装有顶部热熔点。
优选的,所述上折边热熔机构包括一号伸缩气缸、自动找正机构、加热条和铰链机构,所述上折边热熔机构的前表面中部固定安装有一号伸缩气缸,所述上折边热熔机构的表面中部活动安装有自动找正机构,所述上折边热熔机构的表面位于自动找正机构的两侧均固定安装有铰链机构,所述上折边热熔机构的前表面位于铰链机构的下方固定安装有加热条。
优选的,所述下支撑机构包括二号伸缩气缸和一号顶块,所述下支撑机构的上端活动安装有一号顶块,所述下支撑机构的下表面固定安装有二号伸缩气缸。
优选的,所述二号伸缩气缸的上端活动安装有输出轴,所述一号顶块通过二号伸缩气缸的输出轴与下支撑机构活动连接,所述下支撑机构的表面靠近两侧均开设有固定螺孔。
优选的,所述底部支撑机构包括三号伸缩气缸和二号顶块,所述底部支撑机构的上表面活动安装有二号顶块,所述底部支撑机构的下表面中部固定安装有三号伸缩气缸。
优选的,所述三号伸缩气缸的上端活动安装有伸缩传动杆,所述二号顶块通过伸缩传动杆与底部支撑机构活动连接,所述下支撑机构和底部支撑机构的表面均图有一层抗氧化性防腐涂层,所述底部支撑机构的表面靠近两侧位置开设有固定螺孔。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,通过设置的铰链结构能够实现自动找正,人工无需调节,减少换型时间,缩短工期,通过设置的热熔条热熔能够保证热熔精度,并且支撑机构能够防止电池二次损伤。
附图说明
图1为本实用新型顶部热熔机构的压电芯机构结构示意图;
图2为本实用新型顶部热熔机构的上折边热熔机构结构示意图;
图3为本实用新型顶部热熔机构的上折边热熔机构局部放大视图;
图4为本实用新型顶部热熔机构的下支撑机构结构示意图;
图5为本实用新型顶部热熔机构的底部支撑机构结构示意图;
图6为本实用新型顶部热熔机构的电芯视图。
图中:1、压电芯机构;101、压电芯气缸;2、上折边热熔机构;201、一号伸缩气缸;202、自动找正机构;203、加热条;204、铰链机构;3、下支撑机构;301、二号伸缩气缸;302、一号顶块;4、底部支撑机构;401、三号伸缩气缸;402、二号顶块;5、电芯;501、Mylar膜;502、顶部热熔点。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-6所示,顶部热熔机构,包括压电芯机构1、上折边热熔机构2、下支撑机构3、底部支撑机构4和电芯5,所述压电芯机构1的前端表面固定安装有压电芯气缸101,所述电芯5的下表面固定粘附有Mylar膜501,所述电芯5的上表面固定安装有顶部热熔点502;
上折边热熔机构2包括一号伸缩气缸201、自动找正机构202、加热条203和铰链机构204,所述上折边热熔机构2的前表面中部固定安装有一号伸缩气缸201,所述上折边热熔机构2的表面中部活动安装有自动找正机构202,所述上折边热熔机构2的表面位于自动找正机构202的两侧均固定安装有铰链机构204,所述上折边热熔机构2的前表面位于铰链机构204的下方固定安装有加热条203;下支撑机构3包括二号伸缩气缸301和一号顶块302,所述下支撑机构3的上端活动安装有一号顶块302,所述下支撑机构3的下表面固定安装有二号伸缩气缸301;二号伸缩气缸301的上端活动安装有输出轴,所述一号顶块302通过二号伸缩气缸301的输出轴与下支撑机构3活动连接,所述下支撑机构3的表面靠近两侧均开设有固定螺孔;底部支撑机构4包括三号伸缩气缸401和二号顶块402,所述底部支撑机构4的上表面活动安装有二号顶块402,所述底部支撑机构4的下表面中部固定安装有三号伸缩气缸401;三号伸缩气缸401的上端活动安装有伸缩传动杆,所述二号顶块402通过伸缩传动杆与底部支撑机构4活动连接,所述下支撑机构3和底部支撑机构4的表面均图有一层抗氧化性防腐涂层,所述底部支撑机构4的表面靠近两侧位置开设有固定螺孔。
需要说明的是,本实用新型为顶部热熔机构,该顶部热熔装置包括压电芯机构1、上折边热熔机构2、下支撑机构3及底部支撑机构4,四者构成了顶部热熔装置,另外由电芯5、Mylar膜501和顶部热熔点502组成了来料方式,顶部热熔点502由下支撑机构3组成,上折边热熔机构2设有自动找正机构202,通过一号伸缩气缸201下压动作冷压电芯5,并且能使加热条203与加热热熔平齐,热熔效果好,铰链机构204能与自动调节加热条203与电芯5平行度,不需调节加热条203与电芯5平行度,换型时间少,在使用工作时,来料方式通过转盘上夹具固定,压电芯气缸101下压,同时二号伸缩气缸301,三号伸缩气缸401伸出,一号顶块302采用非金属柔软材料制作,能缓冲压电芯气缸101带来的压力,还能防止电池短路,二号顶块402电芯5上的盖板,预防热熔时一号伸缩气缸201将盖板压偏;一号伸缩气缸201下降热熔,压电芯气缸101,一号伸缩气缸201,二号伸缩气缸301,三号伸缩气缸401复位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.顶部热熔机构,其特征在于:包括压电芯机构(1)、上折边热熔机构(2)、下支撑机构(3)、底部支撑机构(4)和电芯(5),所述压电芯机构(1)的前端表面固定安装有压电芯气缸(101),所述电芯(5)的下表面固定粘附有Mylar膜(501),所述电芯(5)的上表面固定安装有顶部热熔点(502)。
2.根据权利要求1所述的顶部热熔机构,其特征在于:所述上折边热熔机构(2)包括一号伸缩气缸(201)、自动找正机构(202)、加热条(203)和铰链机构(204),所述上折边热熔机构(2)的前表面中部固定安装有一号伸缩气缸(201),所述上折边热熔机构(2)的表面中部活动安装有自动找正机构(202),所述上折边热熔机构(2)的表面位于自动找正机构(202)的两侧均固定安装有铰链机构(204),所述上折边热熔机构(2)的前表面位于铰链机构(204)的下方固定安装有加热条(203)。
3.根据权利要求1所述的顶部热熔机构,其特征在于:所述下支撑机构(3)包括二号伸缩气缸(301)和一号顶块(302),所述下支撑机构(3)的上端活动安装有一号顶块(302),所述下支撑机构(3)的下表面固定安装有二号伸缩气缸(301)。
4.根据权利要求3所述的顶部热熔机构,其特征在于:所述二号伸缩气缸(301)的上端活动安装有输出轴,所述一号顶块(302)通过二号伸缩气缸(301)的输出轴与下支撑机构(3)活动连接,所述下支撑机构(3)的表面靠近两侧均开设有固定螺孔。
5.根据权利要求1所述的顶部热熔机构,其特征在于:所述底部支撑机构(4)包括三号伸缩气缸(401)和二号顶块(402),所述底部支撑机构(4)的上表面活动安装有二号顶块(402),所述底部支撑机构(4)的下表面中部固定安装有三号伸缩气缸(401)。
6.根据权利要求5所述的顶部热熔机构,其特征在于:所述三号伸缩气缸(401)的上端活动安装有伸缩传动杆,所述二号顶块(402)通过伸缩传动杆与底部支撑机构(4)活动连接,所述下支撑机构(3)和底部支撑机构(4)的表面均图有一层抗氧化性防腐涂层,所述底部支撑机构(4)的表面靠近两侧位置开设有固定螺孔。
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