CN212095617U - 一种地坪研磨设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种地坪研磨设备，涉及地坪施工技术领域。地坪研磨设备包括发动机、研磨盘和吸尘器鼓风机。研磨盘与发动机传动连接，吸尘器鼓风机与发动机传动连接。发动机能够同步驱动研磨盘和吸尘器鼓风机。该地坪研磨设备采用发动机，同步驱动研磨盘和吸尘器，使用时不需要拖曳线缆，安全可靠。

Description

一种地坪研磨设备

技术领域

本申请涉及地坪施工技术领域，具体而言，涉及一种地坪研磨设备。

背景技术

地坪研磨设备对干涸的混泥土研磨时会产生大量的扬尘，对研磨机的自主导航产生较大干扰，会造成导航雷达误判引起故障停机，甚至不可控的机器伤人事故。同时也会降低研磨机的整体使用寿命，对设备操作者的健康造成危害。

因此，在研磨过程中需要配置大功率工业吸尘器进行同步吸尘，最大限度的减少扬尘量。显然，大功率的地坪研磨机无法通过小容量蓄电池提供满足持续较长作业时间的要求，必须要依靠拖曳一根市电供电电缆才能满足持续自主作业的需求。

然而研磨机自主作业时所需覆盖的地坪平面积大，需要拖曳的线缆长度长，又要避免研磨机在掉头或转弯时损伤线缆，这对于研磨机自主作业时的路径规划要求高、难度大，同时研磨机的整体结构更复杂，可靠性低，电缆在与地面的长期拖曳摩擦中容易造成外皮破损漏电或断股的安全风险。申请人发现相关技术中存在的问题在于：地坪研磨设备需要拖曳线缆才能进行工作，而拖曳线缆时线缆容易损坏，进而出现安全问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种地坪研磨设备，其旨在改善相关技术中地坪研磨设备需要拖曳线缆才能进行工作，而拖曳线缆时线缆容易损坏的问题。

本申请实施例提供了一种地坪研磨设备，该地坪研磨设备包括发动机、研磨盘和吸尘器鼓风机。研磨盘与发动机传动连接，吸尘器鼓风机与发动机传动连接。发动机能够同步驱动研磨盘和吸尘器鼓风机。该地坪研磨设备采用了发动机，通过发动机同步驱动研磨盘和吸尘器鼓风机动作。工作时，不需要拖曳线缆，安全可靠。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，地坪研磨设备还包括离合器。离合器的主动部分与发动机的输出轴连接，离合器的从动部分分别与研磨盘和吸尘器鼓风机传动连接。研磨盘和吸尘器鼓风机分别通过离合器与发动机传动连接，当离合器断开时，发动机空转。当离合器接通时，发动机带动研磨盘和吸尘器鼓风机同步运动。采用离合器，既能够实现发动机的空载启动，又能够在发动机不停机的情况下，更换研磨盘的研磨刀头。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，地坪研磨设备还包括减速器，离合器的从动部分通过传动机构与减速器的输入轴连接，研磨盘安装在减速器的输出轴上。发动机具有较高的转速，研磨盘在使用时，不需要特别高的转速，但需要较大的扭矩。减速器能够实现减速增扭，将发动机的输出调整至与研磨盘的需求相适应。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，传动机构为带传动机构，带传动机构包括第一带轮、第二带轮和传动带。第一带轮固定于离合器的从动部分，第二带轮安装在减速器的输入轴上。传动带绕设于第一带轮和第二带轮。吸尘器鼓风机的输入轴连接于第一带轮。第一带轮为主动轮，与离合器的从动部分连接。离合器接通时，发动机带动第一带动转动，进而带动与第一带轮相连接的吸尘器鼓风机。第二带轮为从动轮，第一带轮通过传动带与第二带轮连接，将动力传递至第二带轮，进而带动减速器转动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一带轮上形成有加长轴，吸尘器鼓风机的输入轴通过联轴器或万向节连接于加长轴。通过联轴器或万向节将吸尘器鼓风机的输入轴和第一带轮的加长轴连接，便于传递发动机的动力，实现发动机带动吸尘器鼓风机动作。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，地坪研磨设备还包括提升架、机架和驱动件。发动机、研磨盘、吸尘器鼓风机和减速器均安装于提升架。提升架与机架可转动地连接。驱动件被配置为驱动提升架相对于机架转动。将提升架和机架可转动地连接，并设置驱动件驱动提升架相对于机架转动，便于实现研磨盘相对于机架的转动。当需要更换研磨盘的研磨刀头时，通过驱动件驱动提升架，使得提升架相对于机架转动，将研磨盘提升，之后就能够方便地更换研磨刀头。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动件为线性推杆，驱动件的一端与机架可转动地连接，驱动件的另一端与提升架可转动地连接。通过采用线性推杆来推动提升架，结构简单，稳定性高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，地坪研磨设备还包括集尘过滤器，集尘过滤器安装于机架。吸尘器鼓风机与集尘过滤器连通，吸尘器鼓风机能够将扬尘引入集尘过滤器。集尘过滤器用于收集吸尘器鼓风机吹来的灰尘，减少现场扬尘。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，地坪研磨设备还包括行走舵轮和行走驱动电机，行走舵轮安装在机架的底部，行走驱动电机用于驱动行走舵轮。通过设置行走舵轮和行走驱动电机，行走驱动电机能够驱动行走舵轮转动，进而带动整个设备移动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，地坪研磨设备还包括前支撑架、前支撑轮和后支撑轮。前支撑架的上端可转动地连接于机架，前支撑轮安装在前支撑架的下端。后支撑轮安装在机架的底部，行走舵轮位于前支撑轮和后支撑轮之间。前支撑架可转动地连接于机架，在研磨盘研磨时，前支撑架可以收起。当需要更换研磨盘的研磨刀头时，前支撑架支撑于地面，增加设备的稳定性。后支撑轮和行走舵轮共同作用，增加整个设备行走时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的地坪研磨设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的地坪研磨设备(未显示提升架)的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的地坪研磨设备(前支撑架收起)的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的地坪研磨设备(前支撑架放下)的结构示意图。

图标：10-地坪研磨设备；100-发动机；200-研磨盘；300-吸尘器鼓风机；310-集尘过滤器；320-联轴器；400-离合器；500-减速器；600-带传动机构；610-第一带轮；611-加长轴；620-第二带轮；630-传动带；700-提升架；710-转轴；720-第一臂；721-驱动件连接部；722-研磨盘连接部；730-第二臂；740-支撑臂；800-机架；810-前支撑架；811-前支撑轮；820-后支撑轮；900-驱动件；910-行走舵轮；920-行走驱动电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种地坪研磨设备10，该地坪研磨设备10包括发动机100、研磨盘200和吸尘器鼓风机300。研磨盘200与发动机100传动连接，吸尘器鼓风机300与发动机100传动连接。发动机100能够同步驱动研磨盘200和吸尘器鼓风机300。该地坪研磨设备10采用了发动机100，通过发动机100同步驱动研磨盘200和吸尘器鼓风机300动作。工作时，不需要拖曳线缆，安全可靠。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，地坪研磨设备10还包括离合器400。离合器400的主动部分与发动机100的输出轴连接，离合器400的从动部分分别与研磨盘200和吸尘器鼓风机300传动连接。研磨盘200和吸尘器鼓风机300分别通过离合器400与发动机100传动连接，当离合器400断开时，发动机100空转。当离合器400接通时，发动机100带动研磨盘200和吸尘器鼓风机300同步运动。采用离合器400，既能够实现发动机100的空载启动，又能够在发动机100不停机的情况下，更换研磨盘200的研磨刀头。在本实施例中，发动机100为燃油发动机，例如，可以是柴油发动机，也可以是汽油发动机。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，地坪研磨设备10还包括减速器500，离合器400的从动部分通过传动机构与减速器500的输入轴连接，研磨盘200安装在减速器500的输出轴上。发动机100具有较高的转速，研磨盘200在使用时，不需要特别高的转速，但需要较大的扭矩。减速器500能够实现减速增扭，将发动机100的输出调整至与研磨盘200的需求相适应。在本实施例中，减速器500为圆锥齿轮减速机。在一种可选地实施方式中，减速器500为多级齿轮减速器。

请参照图2，在本实施例中，传动机构为带传动机构600，带传动机构600包括第一带轮610、第二带轮620和传动带630。第一带轮610固定于离合器400的从动部分，第二带轮620安装在减速器500的输入轴上。传动带630绕设于第一带轮610和第二带轮620。吸尘器鼓风机300的输入轴连接于第一带轮610。第一带轮610为主动轮，与离合器400的从动部分连接。离合器400接通时，发动机100带动第一带轮610转动，进而带动与第一带轮610相连接的吸尘器鼓风机300。第二带轮620为从动轮，第一带轮610通过传动带630与第二带轮620连接，将动力传递至第二带轮620，进而带动减速器500转动。

在本实施例中，传动机构为带传动机构600。在一种可选地实施方式中，传动机构为链轮传动机构。链轮传动机构包括第一链轮、第二链轮和传动链条，第一链轮固定于离合器400的从动部分，第二链轮安装在减速器500的输入轴上。传动链条绕设于第一链轮和第二链轮。吸尘器鼓风机300的输入轴连接于第一链轮。在另一种可选地实施方式中，传动机构为齿轮机构。离合器400的从动部分通过齿轮机构与减速器500的输入轴连接。

请参照图2，在本实施例中，离合器400为电磁离合器400。离合器400的轴向和径向均固定安装在发动机100的输出轴上。第一带轮610的一侧与离合器400的静摩擦片通过螺纹紧固件固定连接。第一带轮610上形成有加长轴611，吸尘器鼓风机300的输入轴通过联轴器320或万向节连接于加长轴611。通过联轴器320或万向节将吸尘器鼓风机300的输入轴和第一带轮610的加长轴611连接，便于传递发动机100的动力，实现发动机100带动吸尘器鼓风机300动作。在本实施例中，离合器400为电磁离合器。在一种可选地实施方式中，离合器400为气动式离合器。在另一种可选地实施方式中，离合器400为液压离合器。

请参照图1，配合参照图3，在本实施例中，地坪研磨设备10还包括提升架700、机架800和驱动件900。发动机100、研磨盘200、吸尘器鼓风机300和减速器500均安装于提升架700。提升架700与机架800可转动地连接。驱动件900被配置为驱动提升架700相对于机架800转动。将提升架700和机架800可转动地连接，并设置驱动件900驱动提升架700相对于机架800转动，便于实现研磨盘200相对于机架800的转动。当需要更换研磨盘200的研磨刀头时，通过驱动件900驱动提升架700，使得提升架700相对于机架800转动，将研磨盘200提升，之后就能够方便地更换研磨刀头。

请参照图1，配合参照图3，在本实施例中，提升架700包括转轴710、第一臂720、第二臂730和支撑臂740。第一臂720和第二臂730间隔且相对地设置。第一臂720和第二臂730分别连接于转轴710的两端。转轴710可转动地连接于机架800。请参照图1，在本实施例中，第一臂720和第二臂730向着转轴710的左侧延伸，支撑臂740的一端固定连接于转轴710，另一端向着竖直方向延伸。第一臂720和第二臂730上均设置有研磨盘连接部722和驱动件连接部721。研磨盘200通过研磨盘连接部722与第一臂720和第二臂730连接。驱动件900通过驱动件连接部721与第一臂720和第二臂730连接。减速器500设置于研磨盘200的上方，发动机100设置于减速器500的上方，并安装于减速器500的外壳上。吸尘器鼓风机300安装于支撑臂740的上端。

请参照图3，在本实施例中，驱动件900为线性推杆，驱动件900的一端与机架800可转动地连接，驱动件900的另一端与提升架700的驱动件连接部721可转动地连接。在本实施例中，驱动件900设置有两个，两个驱动件900分别与提升架700的第一臂720和第二臂730连接。通过采用线性推杆来推动提升架700，结构简单，稳定性高。在一种可选地实施方式中，驱动件900为电机，驱动件900安装于机架800，并使其输出轴与转轴710连接。当电机启动时，带动转轴710转动，使得转动架相对于机架800转动。

请参照图3，配合参照图4，在本实施例中，地坪研磨设备10还包括集尘过滤器310，集尘过滤器310安装于机架800。吸尘器鼓风机300与集尘过滤器310连通，吸尘器鼓风机300能够将扬尘引入集尘过滤器310。集尘过滤器310用于收集吸尘器鼓风机300吹来的灰尘，减少现场扬尘。

请参照图3，配合参照图4，在本实施例中，地坪研磨设备10还包括行走舵轮910和行走驱动电机920，行走舵轮910安装在机架800的底部，行走驱动电机920用于驱动行走舵轮910。通过设置行走舵轮910和行走驱动电机920，行走驱动电机920能够驱动行走舵轮910转动，进而带动整个设备移动。地坪研磨设备10还包括前支撑架810、前支撑轮811和后支撑轮820。前支撑架810的上端可转动地连接于机架800，前支撑轮811安装在前支撑架810的下端。后支撑轮820安装在机架800的底部，行走舵轮910位于前支撑轮811和后支撑轮820之间。前支撑架810可转动地连接于机架800，在研磨盘200研磨时，前支撑架810可以收起。当需要更换研磨盘200的研磨刀头时，前支撑架810支撑于地面，增加设备的稳定性。后支撑轮820和行走舵轮910共同作用，增加整个设备行走时的稳定性。

本实施例提供的地坪研磨设备10是这样工作的：

发动机100处于工作状态而离合器400处于断电状态时，发动机100输出的转矩无法传递到第一带轮610上(第一带轮610不能跟随发动机100的输出轴转动)，此时研磨盘200和吸尘器鼓风机300均不工作。当该电磁离合器400通电后，离合器400的静摩擦片带动第一带轮610旋转，研磨盘200和吸尘器鼓风机300同步启动工作，从而实现了发动机100并联驱动研磨盘200和吸尘器鼓风机300的效果。由于电磁离合器400的存在，本实施例所提供的地坪研磨设备10可实现空载启动，亦可在发动机100不停机(或怠速)的状态下，实现研磨刀头的快速更换、控制程序运行调试、故障快速停机、临时性停机等功能，相较于由电动机直连驱动的产品或人工操作产品，其智能化和自动化程度更高，整机结构更为紧凑，成本较低。

本实施例提供了一种地坪研磨设备10，该地坪研磨设备10包括发动机100、研磨盘200和吸尘器鼓风机300。研磨盘200与发动机100传动连接，吸尘器鼓风机300与发动机100传动连接。发动机100能够同步驱动研磨盘200和吸尘器鼓风机300。该地坪研磨设备10仅利用一台大功率发动机100即可同步驱动研磨盘200和吸尘器鼓风机300，改变了研磨盘200和吸尘器鼓风机300需要分别独立驱动的工作模式，同时省掉了拖曳供电电缆及所需配备的线缆自动卷绕装置。拖曳电缆及线缆自动卷绕装置的省去，使地坪研磨设备10在自主行走作业时不再需要考虑其在转弯或掉头时路径上的线缆干扰问题，路径规划和导航算法设置将更为简单和随意，整机成本将更为低廉。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地坪研磨设备，其特征在于，所述地坪研磨设备包括发动机、研磨盘和吸尘器鼓风机，所述研磨盘与所述发动机传动连接，所述吸尘器鼓风机与所述发动机传动连接，所述发动机能够同步驱动所述研磨盘和所述吸尘器鼓风机。

2.根据权利要求1所述地坪研磨设备，其特征在于，所述地坪研磨设备还包括离合器，所述离合器的主动部分与所述发动机的输出轴连接，所述离合器的从动部分分别与所述研磨盘和所述吸尘器鼓风机传动连接。

3.根据权利要求2所述地坪研磨设备，其特征在于，所述地坪研磨设备还包括减速器，所述离合器的从动部分通过传动机构与所述减速器的输入轴连接，所述研磨盘安装在所述减速器的输出轴上。

4.根据权利要求3所述地坪研磨设备，其特征在于，所述传动机构为带传动机构，所述带传动机构包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮固定于所述离合器的从动部分，所述第二带轮安装在所述减速器的输入轴上，所述传动带绕设于所述第一带轮和所述第二带轮，所述吸尘器鼓风机的输入轴连接于所述第一带轮。

5.根据权利要求4所述地坪研磨设备，其特征在于，所述第一带轮上形成有加长轴，所述吸尘器鼓风机的输入轴通过联轴器或万向节连接于所述加长轴。

6.根据权利要求3所述地坪研磨设备，其特征在于，所述地坪研磨设备还包括提升架、机架和驱动件，所述发动机、所述研磨盘、所述吸尘器鼓风机和所述减速器均安装于所述提升架，所述提升架与所述机架可转动地连接，所述驱动件被配置为驱动所述提升架相对于所述机架转动。

7.根据权利要求6所述地坪研磨设备，其特征在于，所述驱动件为线性推杆，所述驱动件的一端与所述机架可转动地连接，所述驱动件的另一端与所述提升架可转动地连接。

8.根据权利要求6所述地坪研磨设备，其特征在于，所述地坪研磨设备还包括集尘过滤器，所述集尘过滤器安装于所述机架，所述吸尘器鼓风机与所述集尘过滤器连通，所述吸尘器鼓风机能够将扬尘引入所述集尘过滤器。

9.根据权利要求6所述地坪研磨设备，其特征在于，所述地坪研磨设备还包括行走舵轮和行走驱动电机，所述行走舵轮安装在所述机架的底部，所述行走驱动电机用于驱动所述行走舵轮。

10.根据权利要求9所述地坪研磨设备，其特征在于，所述地坪研磨设备还包括前支撑架、前支撑轮和后支撑轮，所述前支撑架的上端可转动地连接于所述机架，所述前支撑轮安装在所述前支撑架的下端，所述后支撑轮安装在所述机架的底部，所述行走舵轮位于所述前支撑轮和所述后支撑轮之间。

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