CN212094985U - 一种变压器油箱底自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于油箱底自动焊接技术领域，具体为一种变压器油箱底自动焊接装置，包括焊接机械手和变位机，所述工作台上表面通过螺钉连接有支撑板，所述支撑板上表面前侧通过螺钉连接有前挡板，所述支撑板上表面右侧通过螺钉连接有右挡板，所述右挡板左侧放置有右侧板，所述支撑板上侧放置有U形板，所述U形板带有底面的一侧向上放置，所述U形板右端与右侧板贴合，通过右挡板可以快速定位放置右侧板，将U形板右端贴合右侧板，并将左侧板贴合U形板左端，通过限位挡板定位放置槽钢，从而可以快速拼接定位，通过焊接机械手配合变位机对变压器油箱底进行焊接，相比于人工焊接，工作效率高、焊缝质量好、降低工作人员的劳动量。

Description

一种变压器油箱底自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及油箱底自动焊接技术领域，具体为一种变压器油箱底自动焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过熔焊、压焊、钎焊三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

变压器油箱底由U形板、左侧板、右侧板和两根槽钢焊接而成，现有的变压器油箱底焊接方式大多是人工手动焊接，人工拼装定位速度慢，工作效率低；焊接时工作人员的焊接水平高低影响变压器油箱底焊接后的质量，从而需要找水平较高的焊工，高级焊工工资较高，增加运营成本且人工焊接会时焊缝质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变压器油箱底自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有的变压器油箱底焊接方式大多是人工手动焊接，人工拼装定位速度慢，工作效率低；焊接时工作人员的焊接水平高低影响变压器油箱底焊接后的质量，从而需要找水平较高的焊工，高级焊工工资较高，增加运营成本且人工焊接会时焊缝质量参差不齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变压器油箱底自动焊接装置，包括焊接机械手和变位机，所述焊接机械手位于变位机前侧，所述变位机包括机体和工作台，所述工作台安装在机体上，所述工作台上表面通过螺钉连接有支撑板，所述支撑板上表面前侧通过螺钉连接有前挡板，所述支撑板上表面右侧通过螺钉连接有右挡板，所述右挡板左侧放置有右侧板，所述支撑板上侧放置有U形板，所述U形板带有底面的一侧向上放置，所述U形板右端与右侧板贴合，所述U形板左端放置有左侧板，所述左侧板与U形板左端贴合，所述支撑板上表面前方和后方的左右两侧均通过螺钉连接有限位挡板，前后两侧的所述限位挡板右侧放置有槽钢，所述槽钢位于U形板上侧，所述支撑板上表面左侧的前后两侧均通过螺钉连接有第一侧板，所述第一侧板上下两侧均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺接有第一螺杆，所述第一螺杆左端固定连接有第一调整杆，所述第一螺杆右端转动连接有第一压板，所述支撑板上表面上表面前侧通过螺钉连接有第二侧板，所述第二侧板上侧开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺接有第二螺杆，所述第二螺杆前端固定连接有第二调整杆，所述第二螺杆后端转动连接有第二压板。

优选的，U形板与左侧板和右侧板大小相适配。

优选的，右侧板与右挡板相视面大小相同，所述右挡板左侧的前方、后方和上方均开设有第一凹槽。

优选的，支撑板前后两侧均开设有两个第二凹槽。

优选的，U形板与左侧板和右侧板均表面平整、无弯曲。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过右挡板可以快速定位放置右侧板，将U形板右端贴合右侧板，并将左侧板贴合U形板左端，通过限位挡板定位放置槽钢，从而可以快速拼接定位；

2)通过焊接机械手配合变位机对变压器油箱底进行焊接，相比于人工焊接，工作效率高、焊缝质量好、降低工作人员的劳动量；

3)通过第一凹槽和第二凹槽的设置，变压器油箱底焊接处不与支撑板和右挡板接触，防止将变压器油箱底与支撑板或右挡板焊接到一起。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型支撑板结构示意图；

图4为本实用新型支撑板俯视结构示意图；

图5为本实用新型右挡板左视结构示意图。

图中：1焊接机械手、2变位机、3支撑板、4右挡板、5第一凹槽、6右侧板、7第二凹槽、8U形板、9第一压板、10第一侧板、11第一螺杆、12第一调整杆、13前挡板、14第二压板、15第二侧板、16第二螺杆、17左侧板、18第二调整杆、19第一螺纹孔、20槽钢、21机体、22工作台、23限位挡板、24第二螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种变压器油箱底自动焊接装置，包括焊接机械手1和变位机2，焊接机械手1为现有的坐标式焊接机械手，通过X、Y、Z、R四个方向的运动带动焊枪完成焊接轨迹，变位机2为现有的变位机，通过伺服电机的旋转控制焊接角度，所述焊接机械手1位于变位机2前侧，所述变位机2包括机体21和工作台22，所述工作台22安装在机体21上，所述工作台22上表面通过螺钉连接有支撑板3，所述支撑板3上表面前侧通过螺钉连接有前挡板13，前挡板13垂直于支撑板3，所述支撑板3上表面右侧通过螺钉连接有右挡板4，右挡板4垂直于支撑板3，所述右挡板4左侧放置有右侧板6，右侧板6与右挡板4平行于右挡板4截面上的大小相同，从而便于对右侧板6定位放置，所述支撑板3上侧放置有U形板8，所述U形板8带有底面的一侧向上放置，U形板8另外两侧壁位于支撑板3前侧和后侧，所述U形板8右端与右侧板6贴合，且U形板8前侧壁与前挡板13贴合接触，所述U形板8左端放置有左侧板17，所述左侧板17与U形板8左端贴合，由于右侧板6的位置确定，从而U形板8和左侧板17也得到定位放置，所述支撑板3上表面前方和后方的左右两侧均通过螺钉连接有限位挡板23，前后两侧的所述限位挡板23右侧放置有槽钢20，对槽钢20进行定位放置，所述槽钢20位于U形板8上侧，所述支撑板3上表面左侧的前后两侧均通过螺钉连接有第一侧板10，所述第一侧板10上下两侧均开设有第一螺纹孔19，所述第一螺纹孔19中螺接有第一螺杆11，所述第一螺杆11左端固定连接有第一调整杆12，所述第一螺杆11右端转动连接有第一压板9，通过第一压板9使U形板8和左侧板17向右侧板6方向移动，完成U形板8、左侧板17和右侧板6之间的拼接，便于焊接，所述支撑板3上表面上表面前侧通过螺钉连接有第二侧板15，所述第二侧板15上侧开设有第二螺纹孔24，所述第二螺纹孔24中螺接有第二螺杆16，所述第二螺杆16前端固定连接有第二调整杆18，所述第二螺杆16后端转动连接有第二压板14，通过第二压板14将U形板8前壁挤压前挡板13，防止定位后的U形板8晃动，槽钢20较重，不需安装夹具固定。

U形板8与左侧板17和右侧板6大小相适配，便于焊接固定。

右侧板6与右挡板4相视面大小相同，便于对右侧板6定位放置，所述右挡板4左侧的前方、后方和上方均开设有第一凹槽5，防止将U形板8与右侧板6焊接到一起时，焊枪接触到右挡板4。

支撑板3前后两侧均开设有两个第二凹槽7，第二凹槽7位于左侧板17和右侧板6与U形板8接触的底面，防止将支撑板3与变压器油箱底焊接到一起。

U形板8与左侧板17和右侧板6均表面平整、无弯曲，便于拼装和焊接。

工作原理：变压器油箱底由U形板8、左侧板17、右侧板6和槽钢20焊接而成，工作人员先将右侧板6贴合在右挡板4的左侧，将U形板8贴合在右侧板6的左侧，再将左侧板17贴合在U形板8的左侧，U形板8与左侧板17和右侧板6大小相适配，通过第一压板9将U形板8、左侧板17和右侧板6压向右挡板4，完成U形板8、左侧板17和右侧板6的定位，通过第二压板14将U形板8的前侧壁压向前挡板13，防止定位后的U形板8晃动，通过限位挡板23放置槽钢20，完成槽钢20的定位，从而变压器油箱底拼接完成，通过焊接机械手1和变位机2将变压器油箱底进行焊接，焊接机械手1和变位机2均为现有装置，相比于人工焊接，工作效率高、焊缝质量好、降低工作人员的劳动量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种变压器油箱底自动焊接装置，包括焊接机械手(1)和变位机(2)，所述焊接机械手(1)位于变位机(2)前侧，所述变位机(2)包括机体(21)和工作台(22)，所述工作台(22)安装在机体(21)上，其特征在于：所述工作台(22)上表面通过螺钉连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上表面前侧通过螺钉连接有前挡板(13)，所述支撑板(3)上表面右侧通过螺钉连接有右挡板(4)，所述右挡板(4)左侧放置有右侧板(6)，所述支撑板(3)上侧放置有U形板(8)，所述U形板(8)带有底面的一侧向上放置，所述U形板(8)右端与右侧板(6)贴合，所述U形板(8)左端放置有左侧板(17)，所述左侧板(17)与U形板(8)左端贴合，所述支撑板(3)上表面前方和后方的左右两侧均通过螺钉连接有限位挡板(23)，前后两侧的所述限位挡板(23)右侧放置有槽钢(20)，所述槽钢(20)位于U形板(8)上侧，所述支撑板(3)上表面左侧的前后两侧均通过螺钉连接有第一侧板(10)，所述第一侧板(10)上下两侧均开设有第一螺纹孔(19)，所述第一螺纹孔(19)中螺接有第一螺杆(11)，所述第一螺杆(11)左端固定连接有第一调整杆(12)，所述第一螺杆(11)右端转动连接有第一压板(9)，所述支撑板(3)上表面前侧通过螺钉连接有第二侧板(15)，所述第二侧板(15)上侧开设有第二螺纹孔(24)，所述第二螺纹孔(24)中螺接有第二螺杆(16)，所述第二螺杆(16)前端固定连接有第二调整杆(18)，所述第二螺杆(16)后端转动连接有第二压板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器油箱底自动焊接装置，其特征在于：所述U形板(8)与左侧板(17)和右侧板(6)大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种变压器油箱底自动焊接装置，其特征在于：所述右侧板(6)与右挡板(4)相视面大小相同，所述右挡板(4)左侧的前方、后方和上方均开设有第一凹槽(5)。

4.根据权利要求1所述的一种变压器油箱底自动焊接装置，其特征在于：所述支撑板(3)前后两侧均开设有两个第二凹槽(7)。

5.根据权利要求1所述的一种变压器油箱底自动焊接装置，其特征在于：所述U形板(8)与左侧板(17)和右侧板(6)均表面平整、无弯曲。

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