CN212093007U - 一种机器人pvc涂胶手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PVC涂胶技术领域，尤其是一种机器人PVC涂胶手臂，包括机器人本体、胶料输送管、固定式管夹、旋转式管夹一、旋转式管夹二、高压柱塞泵和无气喷枪，所述机器人本体为6轴机器人，无气喷枪安装在机器人本体的第6轴上，固定式管夹安装在机器人本体的第5轴上，旋转式管夹一安装在机器人本体的第4轴上，旋转式管夹二安装在机器人本体的第3轴上，胶料输送管依次安装在旋转式管夹二、旋转式管夹一、固定式管夹上后与无气喷漆的输入端连通，高压柱塞泵的输出端与胶料输送管远离无气喷枪的一端连通，本实用新型能够实现涂胶作业，且在发生碰撞断裂情况，机器人能够停止作业。

Description

一种机器人PVC涂胶手臂

技术领域

本实用新型涉及PVC涂胶技术领域，具体领域为一种机器人PVC涂胶手臂。

背景技术

随着传统手工作业方式逐渐被流水线作业取代，机器人在汽车行业应用颇为广泛。为了提升工作效率，机器人在汽车生产过程中起着重要作业，汽车车底涂胶、车底焊缝涂胶、车内涂胶、车内焊缝涂胶、抗石击涂层等均引起了机器人自动涂胶系统。密封胶从供胶系统打压出来后经机器人手臂、喷枪涂布到车身表面。机器人在涂胶过程中需要根据仿形程序的胶型轨迹来控制机器人手臂的运动旋转，供胶管路需要随着机器人手臂协同动作，因此需要手臂上的胶管与机器人手臂一起动作，若胶管布局不合理，容易造成胶管扯断、磨损漏胶等现像。

在前期调试过程或者生产过程中，程序出现失误，机器人手臂继续动作会造成车身与手臂碰撞，造成经济损失，因此需要一种安全装置来保证一旦出现失误时来设备安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人PVC涂胶手臂，以解决现有技术中涂胶机器人作业过程中的胶管扯断、磨损漏胶的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人PVC涂胶手臂，包括机器人本体、胶料输送管、固定式管夹、旋转式管夹一、旋转式管夹二、高压柱塞泵和无气喷枪，所述机器人本体为6轴机器人，无气喷枪安装在机器人本体的第6轴上，固定式管夹安装在机器人本体的第5轴上，旋转式管夹一安装在机器人本体的第4轴上，旋转式管夹二安装在机器人本体的第3轴上，胶料输送管依次安装在旋转式管夹二、旋转式管夹一、固定式管夹上后与无气喷漆的输入端连通，高压柱塞泵的输出端与胶料输送管远离无气喷枪的一端连通。

优选的，所述固定式管夹包括固定座和安装在固定座上的管夹。

优选的，所述旋转式管夹一和旋转式管夹二为相同的旋转式管夹。

优选的，所述的旋转式管夹包括上箍、下箍、转向座、转向轴，上箍和下箍配合形成管夹，转向座的中心部位呈T型台阶孔设置，转向轴安装在T 型台阶孔内，转向轴的转动端与下箍连接。

优选的，所述无气喷枪包括法兰座、安全销、连接板和胶枪，法兰座安装在机器人本体的第6轴上，安全销安装在法兰座上，连接板安装在法兰座上，胶枪安装在连接板上。

优选的，所述的胶枪为288048型胶枪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过胶管固定及胶管旋转装置可以使胶管与机器人协同动作；

通过安全防撞措施可以保证设备安全，机器人程序动作发生失误时，可以使机器人及时工作停止的一种保护措施；

胶管旋转装置可以同时发生轴向和径向同时动作，能够跟随机器人手臂一起动作，主要是机器人手臂转动时胶管可以同时转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转式管夹结构示意图；

图3为本实用新型的无气喷枪结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、胶料输送管；3、固定式管夹；4、旋转式管夹一；5、旋转式管夹二；6、无气喷枪；7、上箍；8、下箍；9、转向座；10、转向轴；11、法兰座；12、安全销；13、连接板；14、胶枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人PVC涂胶手臂，包括机器人本体、胶料输送管、固定式管夹、旋转式管夹一、旋转式管夹二、高压柱塞泵和无气喷枪，所述机器人本体为6轴机器人，无气喷枪安装在机器人本体的第6轴上，固定式管夹安装在机器人本体的第5轴上，旋转式管夹一安装在机器人本体的第4轴上，旋转式管夹二安装在机器人本体的第3轴上，胶料输送管依次安装在旋转式管夹二、旋转式管夹一、固定式管夹上后与无气喷漆的输入端连通，高压柱塞泵的输出端与胶料输送管远离无气喷枪的一端连通。

所述固定式管夹包括固定座和安装在固定座上的管夹。

所述旋转式管夹一和旋转式管夹二为相同的旋转式管夹。

所述的旋转式管夹包括上箍、下箍、转向座、转向轴，上箍和下箍配合形成管夹，转向座的中心部位呈T型台阶孔设置，转向轴安装在T型台阶孔内，转向轴的转动端与下箍连接。

固定式管夹和旋转式管夹用于固定输送管的部分为相同的上箍和下箍配合结构。

所述无气喷枪包括法兰座、安全销、连接板和胶枪，法兰座安装在机器人本体的第6轴上，安全销安装在法兰座上，连接板安装在法兰座上，胶枪安装在连接板上。

压力继电器进气口与气动柜连接，出气口与安全销进气口连接，安全销的出气口用堵头堵死，安全销腔体内部形成一密闭空间，一旦发生断裂，腔体内压力不足，压力继电器报警机器人停止动作。

所述的胶枪为288048型胶枪。

喷枪法兰盘与机器人第6轴连接，压缩空气通过安全销到达喷枪进气口，安全销分进气端和出气端，出气端反馈到气动柜，接通压力开关，如果发生撞车安全销断裂，出气口无反馈空气，压力继电器动作给PLC信号报警。给出喷涂信号后电磁阀打开，压缩空气到达喷枪进气口，安全销分进气端和出气端，出气端堵死，安全销腔体行成一密闭空间，进气端接通压力开关，如果发生撞车安全销断裂，腔体内压力骤减，压力集电器动作给PLC信号报警。

通过本技术方案，通过固定式管夹的固定板将固定式管夹固定在机器人第5轴手臂上，通过旋转式管夹的转向座分别将旋转式管夹固定在机器人第3 轴和第4轴手臂上。利用高压柱塞泵不断往密闭的胶料输送管(涂料管路) 内输送PVC胶，PVC胶从供胶系统输出后经过第3轴、第4轴旋转式管夹、第 5轴固定式管夹，与无气喷枪供胶口连接。

同时压缩空气通过图3中安全销与无气喷枪空气口连接，当压缩空气开始供应时，压缩空气的压力将喷枪内部活塞推开无气喷枪开始工作，在高压柱塞泵不断工作过程中使管路密闭空间内形成高压柱塞泵高压使高压涂料流强制通过极为细小的喷嘴，喷出后的液体随即与雾化空气接触产生雾化效果，从而射达涂物表面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：包括机器人本体、胶料输送管、固定式管夹、旋转式管夹一、旋转式管夹二、高压柱塞泵和无气喷枪，所述机器人本体为6轴机器人，无气喷枪安装在机器人本体的第6轴上，固定式管夹安装在机器人本体的第5轴上，旋转式管夹一安装在机器人本体的第4轴上，旋转式管夹二安装在机器人本体的第3轴上，胶料输送管依次安装在旋转式管夹二、旋转式管夹一、固定式管夹上后与无气喷漆的输入端连通，高压柱塞泵的输出端与胶料输送管远离无气喷枪的一端连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：所述固定式管夹包括固定座和安装在固定座上的管夹。

3.根据权利要求1所述的一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：所述旋转式管夹一和旋转式管夹二为相同的旋转式管夹。

4.根据权利要求3所述的一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：所述的旋转式管夹包括上箍、下箍、转向座、转向轴，上箍和下箍配合形成管夹，转向座的中心部位呈T型台阶孔设置，转向轴安装在T型台阶孔内，转向轴的转动端与下箍连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：所述无气喷枪包括法兰座、安全销、连接板和胶枪，法兰座安装在机器人本体的第6轴上，安全销安装在法兰座上，连接板安装在法兰座上，胶枪安装在连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：所述的胶枪为288048型胶枪。

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