CN205495901U - 三关节可调角度喷漆枪头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调角度喷漆枪头，其包括油漆软导管，油漆软导管末端连接的喷嘴，中空的喷漆枪体，油漆软导管设置在喷漆枪体内，所述的喷漆枪体包括至少两个关节段，两个关节段之间通过驱动转轴连接。本实用新型不仅可以直接向前方喷漆、侧方喷漆、向后侧方45度角方向喷漆，还具有使用简便、安全可靠、能防爆等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业产线喷涂机器人领域，特别涉及工业产线机器人自动喷涂领域。
背景技术
产品表面的防腐及美化工序中经常要使用到表面喷漆，为了减少这道工序使用的有机溶剂对工人的身体伤害，喷涂机器人的应用变得越来越广泛。由于喷涂机器人的每个轴都有固定的转动角度范围，加上传统的喷漆枪头只能往一个方向喷射，当工件很大时很容易出现，机器人喷得了工件的前面就喷不到后面和侧面的问题。
发明内容
本实用新型的发明目的是为了克服上述背景技术的缺陷，提供一种可调角度喷漆枪头，能够通过自身调整改变喷漆的方向，还具有使用简便、安全可靠、能防爆等优点。
本实用新型的技术方案是：一种可调角度喷漆枪头，其包括油漆软导管，油漆软导管末端连接的喷嘴，中空的喷漆枪体，油漆软导管设置在喷漆枪体内，所述的喷漆枪体包括至少两个关节段，两个关节段之间通过驱动转轴连接。
所述的喷漆枪体包括三个关节段，所述的驱动转轴为液压转轴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅可以直接向前方喷漆、侧方喷漆、向后侧方45度角方向喷漆，还具有使用简便、安全可靠、能防爆等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2为图1中液压转轴的内部结构示意图；
图3A、图3B、图3C为本实用新型不同工作状态的示意图。
其中：1、第一关节段，2、第二关节段，3、第三关节段，4、油漆软导管，5、液压转轴，6、液压转轴，7、喷嘴，11、转轴内芯，12、转轴外套，13、转轴油管接口，14、转轴油管接口，15、限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示的本实施例：其喷漆枪体包括串联的三个中空的关节段，分别为第一关节段（1）、第二关节段（2）、第三关节段（3），油漆软导管（4），喷嘴（7）；喷嘴设置在第三关节段（3）的前端，油漆软导管（4）设置在第一关节段（1）、第二关节段（2）、第三关节段（3）的中空腔体内；在第一关节段（1）和第二关节段（2）之间设置有液压转轴（5），在第二关节段（2）和第三关节段（3）之间设置有液压转轴（6）。液压转轴（5）与液压转轴（6）的结构相同。
如图2所示的液压转轴（5、6）其包括T型结构的转轴内芯（11），圆筒结构的转轴外套（12），转轴内芯（11）把转轴外套（12）的圆筒内部空间分隔为两个空腔，每个空腔上各设有一个转轴油管接口（13、14），每个空腔通过联接的转轴油管接口单独和一路液压油管连接，通过控制液压油的流向和压力控制转轴的转动。
在转轴外套（12）的内部还设置有限位块（15），让转轴内芯（11）只能转动固定的角度；液压转轴（5）的转轴外套（12）固定第一关节段（1）的后端上，液压转轴（5）的转轴内芯（11）固定在第二关节段（2）的前端上。液压转轴（6）的转轴外套（12）固定第二关节段（2）的后端上，液压转轴（6）的转轴内芯（11）固定在第三关节段（3）的前端上。
液压转轴的工作原理如下：当往转轴油管接口（13）中注入高压液压，同时从油管接口（14）抽液压油时，由转轴内芯（11）分隔的两个空腔内压力不一致，导致转轴内芯（11）逆时针转动，但转轴内芯（11）转动到限位块（15）的位置后停止。反之，当往转轴油管接口（14）中注入高压液压，同时从油管接口（13）抽液压油时，由转轴内芯（11）分隔的两个空腔内压力不一致，导致转轴内芯（11）顺时针转动。如图3A为本实施例的直喷工作状态，图3B为本实施例的侧喷工作状态，图3C为本实施例的向后45度角方向喷工作状态。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种可调角度喷漆枪头，其包括油漆软导管，油漆软导管末端连接的喷嘴，中空的喷漆枪体，油漆软导管设置在喷漆枪体内，其特征是所述的喷漆枪体包括至少两个关节段，两个关节段之间通过驱动转轴连接。
2.如权利要求1所述的可调角度喷漆枪头，其特征是所述的驱动转轴为液压转轴。
3.如权利要求1所述的可调角度喷漆枪头，其特征是所述的喷漆枪体包括三个关节段。
4.如权利要求3所述的可调角度喷漆枪头，其特征是所述的三个关节段分别为第一关节段、第二关节段、第三关节段，喷嘴设置在第三关节段的前端，油漆软导管设置在第一关节段、第二关节段、第三关节段的中空腔体内，在第一关节段和第二关节段之间设置有液压转轴，在第二关节段和第三关节段之间也设置有液压转轴。
5.如权利要求4所述的可调角度喷漆枪头，其特征是所述液压转轴包括T型结构的转轴内芯，圆筒结构的转轴外套，转轴内芯把转轴外套的圆筒内部空间分隔为两个空腔，每个空腔上各设有一个转轴油管接口，每个空腔通过联接的转轴油管接口单独和一路液压油管连接，通过控制液压油的流向和压力控制转轴的转动。
6.如权利要求5所述的可调角度喷漆枪头，其特征是在所述转轴外套的内部还设置有限位块。
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| CN108654856A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-10-16 | 苏州林信源自动化科技有限公司 | 一种涂装机械设备的可调节方位的雾化喷嘴 |
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| CN108654856B (zh) * | 2018-03-08 | 2020-11-03 | 苏州林信源自动化科技有限公司 | 一种涂装机械设备的可调节方位的雾化喷嘴 |
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