CN212083212U - 一种全自动视觉检测用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动视觉检测用固定装置，包括检测台，检测台的顶部中间开设有十字槽，十字槽的内腔滑动连接有十字座，十字座的顶部固接有支撑板，检测台的顶部右侧前后两端对称固接有支撑座，支撑板的右侧中心处转动连接有支撑短轴，支撑板的左侧壁设置有低速电机，支撑短轴的右端设置有定位机构，检测台的底部左右两侧对称设置有支撑门架，两组支撑门架之间的顶端转动连接有位移丝杆，左侧支撑门架的左侧壁设置有正反转电机，位移丝杆上螺接有联动座，且联动座的顶部与十字座相固接，两组支撑座的顶部均设置有气缸，两组气缸相互贴近的动力伸缩端均设置有支撑机构，本实用新型结构设计合理，降低作业人员的疲劳强度，提高检测效率。

Description

一种全自动视觉检测用固定装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种全自动视觉检测用固定装置。

背景技术

钢管不仅是一种经济钢材，还用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

目前在对一些钢管进行人工检测过程中，通过需要人工拿取后不断地的搬动进而进行全方面的检测，这样在长时间作业后，会增加作业人员身体的疲劳强度，后续的检测效率也会不断降低，同时人在高度疲劳情况下，进行拿取钢管时，会有钢管脱离人手发生掉落伤人的危险状况，为此，我们提出一种全自动视觉检测用固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种全自动视觉检测用固定装置，降低作业人员的疲劳强度，提高检测效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种全自动视觉检测用固定装置，包括检测台，所述检测台的顶部中间开设有十字槽，所述十字槽的内腔滑动连接有十字座，所述十字座的顶部固接有支撑板，且支撑板位于检测台的顶部，所述检测台的顶部右侧前后两端对称固接有支撑座，所述支撑板的右侧中心处转动连接有支撑短轴，且支撑短轴的左端贯穿支撑板的左侧壁，所述支撑板的左侧壁设置有低速电机，且低速电机的右侧动力输出端与支撑短轴贯穿支撑板左侧壁的一端相连接，所述支撑短轴的右端设置有定位机构；

所述检测台的底部左右两侧对称设置有支撑门架，两组所述支撑门架之间的顶端转动连接有位移丝杆，且位移丝杆的左端贯穿左侧支撑门架的左侧壁，左侧所述支撑门架的左侧壁设置有正反转电机，且正反转电机的右侧动力输出端与位移丝杆贯穿左侧支撑门架左侧壁的一端相连接，所述位移丝杆上螺接有联动座，且联动座的顶部与十字座相固接，两组所述支撑座的顶部均设置有气缸，两组所述气缸相互贴近的动力伸缩端均设置有支撑机构。

优选地，上述用于全自动视觉检测用固定装置中，所述定位机构包括空心棱柱，所述空心棱柱的左侧与支撑短轴相固接，所述空心棱柱的右侧壁开设有位移通槽，所述空心棱柱的内腔转动连接有正反向双螺纹杆，所述正反向双螺纹杆的外壁上下两侧对称螺接有与空心棱柱内腔相配合的棱块，两组所述棱块的右侧壁均固接有定位杆，且定位杆的右端通过位移通槽伸出空心棱柱的右侧外部，所述空心棱柱的上下两侧对称设置有滚花旋钮，且滚花旋钮与正反向双螺纹杆相螺接，便于对正反向双螺纹杆转动调节后进行限位固定。

优选地，上述用于全自动视觉检测用固定装置中，所述支撑机构包括圆弧板盒，所述圆弧板盒的内腔均匀设置有滚珠，且滚珠的右端活动贯穿圆弧板盒的右侧壁，通过滚珠在圆弧板盒上滚动调节，便于对钢管固定的同时也能够进行移动调节。

优选地，上述用于全自动视觉检测用固定装置中，所述圆弧板盒的右侧壁均匀开设有与滚珠相配合的滚动孔，且滚动孔的内腔与圆弧板盒的内腔相连通，便于滚珠伸出圆弧板盒的外部进行滚动作业。

优选地，上述用于全自动视觉检测用固定装置中，所述十字座与十字槽之间的连接处为光滑处理，减小摩擦力，便于十字座在十字槽中滑动调节。

优选地，上述用于全自动视觉检测用固定装置中，所述支撑门架包括横棱杆，所述横棱杆的顶部与检测台相固接，所述横棱杆的底部左右两侧对称设置有支撑棱柱腿，所述支撑棱柱腿与横棱杆为一体式结构，便于对检测台的稳定支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，一方面通过定位机构、气缸和支撑机构的便于，便于对钢管进行固定；另一方面通过滚珠在圆弧板盒上的滚动配合，通过低速电机带动固定后的钢管进行缓慢转动，通过正反转电机、位移丝杆和联动座的配合，通过十字座在十字槽中的滑动调节，便于作业人员对钢管的全自动视觉检测，减少人工拿取后不断地的搬动进行检测的情况，从而降低作业人员的疲劳强度，提高检测效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态结构示意图；

图2为本实用新型的图1的左视局部使用状态结构示意图；

图3为本实用新型的定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型的支撑机构的结构示意图；

图5为本实用新型的圆弧板盒的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-检测台，2-十字槽，3-十字座，4-支撑板，5-支撑座，6-支撑短轴，7-低速电机，8-定位机构，801-滚花旋钮，802-空心棱柱，803-定位杆，804-位移通槽，805-正反向双螺纹杆，806-棱块，9-支撑机构，901-圆弧板盒，902-滚珠，10-支撑门架，11-位移丝杆，12-正反转电机，13-气缸，14-联动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种全自动视觉检测用固定装置，包括检测台1，检测台1的顶部中间开设有十字槽2，十字槽2的内腔滑动连接有十字座3，十字座3与十字槽2之间的连接处为光滑处理，减小摩擦力，便于十字座3在十字槽2中滑动调节，十字座3的顶部固接有支撑板4，且支撑板4位于检测台1的顶部，检测台1的顶部右侧前后两端对称固接有支撑座5，支撑板4的右侧中心处转动连接有支撑短轴6，且支撑短轴6的左端贯穿支撑板4的左侧壁，支撑板4的左侧壁设置有低速电机7，且低速电机7的右侧动力输出端与支撑短轴6贯穿支撑板4左侧壁的一端相连接，支撑短轴6的右端设置有定位机构8，定位机构8包括空心棱柱802，空心棱柱802的左侧与支撑短轴6相固接，空心棱柱802的右侧壁开设有位移通槽804，空心棱柱802的内腔转动连接有正反向双螺纹杆805，正反向双螺纹杆805的外壁上下两侧对称螺接有与空心棱柱802内腔相配合的棱块806，两组棱块806的右侧壁均固接有定位杆803，且定位杆803的右端通过位移通槽804伸出空心棱柱802的右侧外部，空心棱柱802的上下两侧对称设置有滚花旋钮801，且滚花旋钮801与正反向双螺纹杆805相螺接，便于对正反向双螺纹杆805转动调节后进行限位固定，检测台1的底部左右两侧对称设置有支撑门架10，两组支撑门架10之间的顶端转动连接有位移丝杆11，且位移丝杆11的左端贯穿左侧支撑门架10的左侧壁，左侧支撑门架10的左侧壁设置有正反转电机12，且正反转电机12的右侧动力输出端与位移丝杆11贯穿左侧支撑门架10左侧壁的一端相连接，支撑门架10包括横棱杆，横棱杆的顶部与检测台1相固接，横棱杆的底部左右两侧对称设置有支撑棱柱腿，支撑棱柱腿与横棱杆为一体式结构，便于对检测台1的稳定支撑，位移丝杆11上螺接有联动座14，且联动座14的顶部与十字座3相固接，两组支撑座5的顶部均设置有气缸13，两组气缸13相互贴近的动力伸缩端均设置有支撑机构9，支撑机构9包括圆弧板盒901，圆弧板盒901的内腔均匀设置有滚珠902，且滚珠902的右端活动贯穿圆弧板盒901的右侧壁，通过滚珠902在圆弧板盒901上滚动调节，便于对钢管固定的同时也能够进行移动调节，圆弧板盒901的右侧壁均匀开设有与滚珠902相配合的滚动孔，且滚动孔的内腔与圆弧板盒901的内腔相连通，便于滚珠902伸出圆弧板盒901的外部进行滚动作业。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，通过将两组定位杆803插入到钢管的内部，通过转动正反向双螺纹杆805带动两组棱块806在空心棱柱802中滑动相互远离，进一步带动定位杆803通过位移通槽804在钢管的内部进行相互远离，使定位杆803与钢管的内部紧密接触，通过按住正反向双螺纹杆805并反向转动两组滚花旋钮801，使两组滚花旋钮801与空心棱柱802紧密贴合，便于对转动调节后的正反向双螺纹杆805进行限位固定，从而便于对钢管的一端进行支撑和固定，通过气缸13的伸缩调节带动两组支撑机构9对钢管的另一端也进行支撑和固定，通过滚珠902在圆弧板盒901上的滚动配合，通过低速电机7带动固定后的钢管进行缓慢转动，通过正反转电机12的正反转运动带动位移丝杆11转动，通过联动座14在位移丝杆11上的螺纹传动，带动十字座3在十字槽2中向左或向右滑动调节，在向右滑动调节时，进一步带动钢管向支撑座5的右侧边转动边伸出，从而便于作业人员在支撑座5的右侧位置对钢管的全自动视觉检测，同时减少人工拿取刚管不断地的搬动检测的情况，从而降低作业人员的疲劳强度，提高检测效率。

	型号一	型号二
			正反转电机	TCH(v)28-200-3-1800	TCH40-1500-100S
低速电机	YE系列低速电机	YDS低速电机

上述表格中的电器型号仅为本实施例可以使用的方案选择的两种，其它符合本实施例使用要求的电器元件均可，且气缸、低速电机和正反转电机均设置有与其相配套的控制开关，且气缸、低速电机和正反转电机分别通过相配套的控制开关与外界电源电性连接，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种全自动视觉检测用固定装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的顶部中间开设有十字槽(2)，所述十字槽(2)的内腔滑动连接有十字座(3)，所述十字座(3)的顶部固接有支撑板(4)，且支撑板(4)位于检测台(1)的顶部，所述检测台(1)的顶部右侧前后两端对称固接有支撑座(5)，所述支撑板(4)的右侧中心处转动连接有支撑短轴(6)，且支撑短轴(6)的左端贯穿支撑板(4)的左侧壁，所述支撑板(4)的左侧壁设置有低速电机(7)，且低速电机(7)的右侧动力输出端与支撑短轴(6)贯穿支撑板(4)左侧壁的一端相连接，所述支撑短轴(6)的右端设置有定位机构(8)；

所述检测台(1)的底部左右两侧对称设置有支撑门架(10)，两组所述支撑门架(10)之间的顶端转动连接有位移丝杆(11)，且位移丝杆(11)的左端贯穿左侧支撑门架(10)的左侧壁，左侧所述支撑门架(10)的左侧壁设置有正反转电机(12)，且正反转电机(12)的右侧动力输出端与位移丝杆(11)贯穿左侧支撑门架(10)左侧壁的一端相连接，所述位移丝杆(11)上螺接有联动座(14)，且联动座(14)的顶部与十字座(3)相固接，两组所述支撑座(5)的顶部均设置有气缸(13)，两组所述气缸(13)相互贴近的动力伸缩端均设置有支撑机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测用固定装置，其特征在于：所述定位机构(8)包括空心棱柱(802)，所述空心棱柱(802)的左侧与支撑短轴(6)相固接，所述空心棱柱(802)的右侧壁开设有位移通槽(804)，所述空心棱柱(802)的内腔转动连接有正反向双螺纹杆(805)，所述正反向双螺纹杆(805)的外壁上下两侧对称螺接有与空心棱柱(802)内腔相配合的棱块(806)，两组所述棱块(806)的右侧壁均固接有定位杆(803)，且定位杆(803)的右端通过位移通槽(804)伸出空心棱柱(802)的右侧外部，所述空心棱柱(802)的上下两侧对称设置有滚花旋钮(801)，且滚花旋钮(801)与正反向双螺纹杆(805)相螺接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测用固定装置，其特征在于：所述支撑机构(9)包括圆弧板盒(901)，所述圆弧板盒(901)的内腔均匀设置有滚珠(902)，且滚珠(902)的右端活动贯穿圆弧板盒(901)的右侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种全自动视觉检测用固定装置，其特征在于：所述圆弧板盒(901)的右侧壁均匀开设有与滚珠(902)相配合的滚动孔，且滚动孔的内腔与圆弧板盒(901)的内腔相连通。

5.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测用固定装置，其特征在于：所述十字座(3)与十字槽(2)之间的连接处为光滑处理。

6.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测用固定装置，其特征在于：所述支撑门架(10)包括横棱杆，所述横棱杆的顶部与检测台(1)相固接，所述横棱杆的底部左右两侧对称设置有支撑棱柱腿，所述支撑棱柱腿与横棱杆为一体式结构。

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