CN212079309U - 一种用于土压平衡盾构机的控制装置 - Google Patents
一种用于土压平衡盾构机的控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212079309U CN212079309U CN202020181621.5U CN202020181621U CN212079309U CN 212079309 U CN212079309 U CN 212079309U CN 202020181621 U CN202020181621 U CN 202020181621U CN 212079309 U CN212079309 U CN 212079309U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure balance
- earth pressure
- analog
- sensor
- digital converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000007569 slipcasting Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 6
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于土压平衡盾构机的控制装置,包括控制模块、PLC控制单元、通信模块、功率放大器、刀盘控制装置、螺旋输送装置、盾构机内环境监控装置，所述的螺旋输送装置、注浆装置、盾构机内环境监控装置、PLC控制单元、通信模块分别与所述的控制模块连接，所述的功率放大器与PLC控制单元连接，所述的刀盘控制装置与功率放大器连接。通过你本实用新型，可以实现对盾构系统更加精准的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及盾构机领域，油气是一种用于土压平衡盾构机的控制装置。
背景技术
随着土压平衡盾构的长期使用，一些盾构机设备老化，不能适应施工需要，大量盾构机将被淘汰报废，但盾构机机械造价较昂贵，购置成本很高；早期设计制造的盾构机，由于其关键控制系统技术比较落后，控制系统元件制造工艺较低，稳定性较差，特别是长期处于作业环境恶劣的地下工程中，故障率高期，维修难度大、成本高，硬件设施已经很难适应现场施工的要求，设备始终带病运行，经常造成故障停机，对生产造成极大影响，因此,对盾构机关键控制系统的改造势在必行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于土压平衡盾构机的控制装置,包括控制模块、PLC控制单元、通信模块、功率放大器、刀盘控制装置、螺旋输送装置、盾构机内环境监控装置，所述的螺旋输送装置、注浆装置、盾构机内环境监控装置、PLC控制单元、通信模块分别与所述的控制模块连接，所述的功率放大器与PLC控制单元连接，所述的刀盘控制装置与功率放大器连接。
优选的,所述的刀盘控制装置包括比例阀、液压马达、液压泵、转速传感器、模数转换器；所述的液压泵通过比例阀与液压马达连接，所述的转速传感器与所述的模数转换器连接，所述的比例阀与功率放大器连接，所述的模数转换器与控制模块连接。
优选的,所述的盾构机内环境监控装置包括温度传感器、烟雾传感器、通信模块二、图像采集模块、照明装置、震动传感器、湿度传感器、模数转换器二、数据处理器；所述的温度传感器、烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器分别与模数转换器二连接，图像采集模块、照明装置、模数转换器二、通信模块二分别与所述的数据处理器连接，所述的通信模块二与所述的通信模块连接。
优选的，还包括导向装置，所述的导向装置与控制模块连接，所述的导向装置采用RMS-D盾构自动导向装置。
优选的，所述的螺旋输送装置包括电机驱动器、螺旋输送机，所述的螺旋输送机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的控制模块连接。
优选的，所述图像采集模块包括摄像头、图像处理器、亮度传感器；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器与微处理器连接，所述的亮度传感器与模数转换器连接。
优选的，还包括显示器，所述的显示器与所述的控制模块连接。
优选的，所述的图像处理器采用的型号为FH8510。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用可编程控制模块，通过精准的控制，使盾构机产生较少的故障，同时也可确保刀盘加速均匀，输出稳定。
附图说明
图1为一种用于土压平衡盾构机的控制装置；
图2为刀盘控制装置原理示意图；
图3为盾构机内环境监控装置原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，本实用新型提供的一种用于土压平衡盾构机的控制装置,其中的功率放大器用于放大PLC控制单元的控制信号用于驱动刀盘控制单元工作，刀盘控制单元通过液压马达控制盾构刀片的工作状态，螺旋输送装置用于将盾构下的泥土输送出去，盾构机内环境监控装置用于采集盾构机内多种工作参数，包括温度、湿度、振动状态等数据。
具体的本实用新型包括控制模块、PLC控制单元、通信模块、功率放大器、刀盘控制装置、螺旋输送装置、盾构机内环境监控装置，所述的螺旋输送装置、注浆装置、盾构机内环境监控装置、PLC控制单元、通信模块分别与所述的控制模块连接，所述的功率放大器与PLC控制单元连接，所述的刀盘控制装置与功率放大器连接。
其中的控制模块可采用WEST控制模块MLC9000+Z3651 S160来控制，也可采用其他同功能的控制模块控制。PLC控制单元可采用西门子S7-400系列。功率放大器可采用:ATA1000-4000系列。
刀盘控制装置包括比例阀、液压马达、液压泵、转速传感器、模数转换器；所述的液压泵通过比例阀与液压马达连接，所述的转速传感器与所述的模数转换器连接，所述的比例阀与功率放大器连接，所述的模数转换器与控制模块连接。
刀盘控制装置通过比例阀来控制液压马达的工作状态，进而控制盾构刀片的工作状态，其中的比例阀可采用RP-G02-03-*-30，液压马达可采用AL A6VM500 HD2D1，液压泵可采用A4VSG750HD1/30R-PPH10N009N。
盾构机内环境监控装置包括温度传感器、烟雾传感器、通信模块二、图像采集模块、照明装置、震动传感器、湿度传感器、模数转换器二、数据处理器；所述的温度传感器、烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器分别与模数转换器二连接，图像采集模块、照明装置、模数转换器二、通信模块二分别与所述的数据处理器连接，所述的通信模块二与所述的通信模块连接。
其中的数据处理可采用ARM微处理器，模数转换器二和模数转换器均可采用TIADS7954SRGET。
本实用新型还包括导向装置，所述的导向装置与控制模块连接，所述的导向装置采用RMS-D盾构自动导向装置。
螺旋输送装置包括电机驱动器、螺旋输送机，所述的螺旋输送机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的控制模块连接。其中的电机驱动器可采用6SL3210-1KE23-8AF1，螺旋输送机可采用GX螺旋输送机GX700。
图像采集模块包括摄像头、图像处理器、亮度传感器；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器与微处理器连接，所述的亮度传感器与模数转换器连接。其中的图像处理器采用的型号为FH8510。
本实用新型还包括显示器，所述的显示器与所述的控制模块连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于土压平衡盾构机的控制装置,其特征在于,包括控制模块、PLC控制单元、通信模块、功率放大器、刀盘控制装置、螺旋输送装置、盾构机内环境监控装置，所述的螺旋输送装置、注浆装置、盾构机内环境监控装置、PLC控制单元、通信模块分别与所述的控制模块连接，所述的功率放大器与PLC控制单元连接，所述的刀盘控制装置与功率放大器连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置,其特征在于,所述的刀盘控制装置包括比例阀、液压马达、液压泵、转速传感器、模数转换器；所述的液压泵通过比例阀与液压马达连接，所述的转速传感器与所述的模数转换器连接，所述的比例阀与功率放大器连接，所述的模数转换器与控制模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置,其特征在于,所述的盾构机内环境监控装置包括温度传感器、烟雾传感器、通信模块二、图像采集模块、照明装置、震动传感器、湿度传感器、模数转换器二、数据处理器；所述的温度传感器、烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器分别与模数转换器二连接，图像采集模块、照明装置、模数转换器二、通信模块二分别与所述的数据处理器连接，所述的通信模块二与所述的通信模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置，其特征在于，还包括导向装置，所述的导向装置与控制模块连接，所述的导向装置采用RMS-D盾构自动导向装置。
5.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置，其特征在于，所述的螺旋输送装置包括电机驱动器、螺旋输送机，所述的螺旋输送机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的控制模块连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头、图像处理器、亮度传感器；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器与微处理器连接，所述的亮度传感器与模数转换器连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置，其特征在于，还包括显示器，所述的显示器与所述的控制模块连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置，其特征在于，所述的图像处理器采用的型号为FH8510。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020181621.5U CN212079309U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种用于土压平衡盾构机的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020181621.5U CN212079309U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种用于土压平衡盾构机的控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212079309U true CN212079309U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73570070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020181621.5U Expired - Fee Related CN212079309U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种用于土压平衡盾构机的控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212079309U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113482639A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-10-08 | 鞍山汉洋科技装备有限公司 | 一种基于比例阀放大器的盾构机液压站优化控制系统 |
-
2020
- 2020-02-18 CN CN202020181621.5U patent/CN212079309U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113482639A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-10-08 | 鞍山汉洋科技装备有限公司 | 一种基于比例阀放大器的盾构机液压站优化控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212079309U (zh) | 一种用于土压平衡盾构机的控制装置 | |
| CN103148007A (zh) | 一种自动调节风量的矿用通风机控制系统 | |
| CN101357514A (zh) | 压力机闭环控制系统 | |
| CN204101968U (zh) | 一种新型dcs控制系统及其在石料生产中的应用 | |
| CN106990752A (zh) | 基于手机app和PC平台的生产设备物联网系统 | |
| CN204009531U (zh) | 沼气站数据在线监测与上传系统 | |
| CN203626842U (zh) | 一种刨煤机运行控制系统 | |
| CN211245652U (zh) | 一种浓密机自动控制装置 | |
| CN210731878U (zh) | 一种数控机床用无线传输盒 | |
| CN115562148A (zh) | 一种风机出风量智能联网检测系统 | |
| CN202367265U (zh) | 拉床在线监控装置 | |
| CN202946424U (zh) | 基于嵌入式数据采集系统的矿用风机机械故障诊断装置 | |
| CN202120094U (zh) | 一种泡沫塑料机械专用控制器 | |
| CN209842407U (zh) | 一种基于plc的回转窑轮带滑移量监控系统 | |
| CN104792399B (zh) | 一种用于配电变压器的在线噪声监测装置 | |
| CN203324731U (zh) | 压裂车自动控制系统 | |
| CN110849417A (zh) | 一种变压器无线滤油监控系统 | |
| CN220676870U (zh) | 一种浓密机自动保护装置 | |
| CN219589925U (zh) | 一种智能减速机监控系统 | |
| CN206114863U (zh) | 基于无线传感网络的电机测控系统 | |
| CN215719714U (zh) | 一种风机故障管理系统 | |
| CN210527023U (zh) | 一种不锈钢自动包装过程在线监测系统 | |
| CN204270124U (zh) | 全数字化集散型闪烁晶体提拉炉控制系统 | |
| CN215026746U (zh) | 一种选矿厂精矿脱水自动化控制系统 | |
| CN102513602A (zh) | 一种拉床在线监控装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201204 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |