CN215026746U - 一种选矿厂精矿脱水自动化控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种选矿厂精矿脱水自动化控制系统,在脱水车间外部设置主控室,主控室内设置有PLC控制器、监视器;在浓缩机上加装扭矩传感器,在陶瓷过滤机上加装料位传感器,并连接至PLC控制器;另外还在脱水车间加装监控摄像机连接至主控室的监视器;过滤工在主控室内通过监视器查看现场设备运行情况,PLC控制器通过扭矩传感器、料位传感器采集的数据实现对浓缩机、陶瓷过滤机的远程自动控制;本实用新型的精矿脱水自动化控制系统在原有脱水车间控制设备的基础上,通过加装数据采集传感器和PLC控制器后改造而成,具有实施成本低,控制简单、可靠的优点,使过滤工彻底摆脱了以往恶劣的工作环境,从而保护了过滤工的身心健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及选矿厂精矿脱水控制技术领域,具体涉及一种选矿厂精矿脱水自动化控制系统。
背景技术
选矿厂精矿脱水多采用浓缩机和陶瓷过滤机联合进行脱水作业,但早期对浓缩机和陶瓷过滤机的控制采用作业人员现场控制的方式,因过滤车间和精矿成品库多为相邻设置,且在空间上相互连通,在进行精矿倒库、销售装车作业时,导致过滤车间内粉尘、铲车尾气特别严重;另外当陶瓷板清洗时,需要使用硝酸溶液,导致过滤车间车间酸雾严重,作业环境极差,严重影响到过滤工的身心健康;因此实现选矿厂精矿脱水操作控制的远程化、自动化,改善过滤工的工作环境,成为选矿厂急待解决的问题。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种选矿厂精矿脱水自动化控制系统:在脱水车间外部设置主控室,主控室内设置有PLC控制器、监视器;在浓缩机上加装扭矩传感器,在陶瓷过滤机上加装料位传感器,并连接至PLC控制器;另外还在脱水车间加装监控摄像机连接至主控室的监视器;过滤工在主控室内通过监视器查看现场设备运行情况,PLC控制器通过扭矩传感器、料位传感器采集的数据实现对浓缩机、陶瓷过滤机的远程自动控制。
为了实现所述实用新型目的,本实用新型采用如下技术方案:选矿厂精矿脱水自动化控制系统,是在脱水车间原有设备的基础上改造而得;原脱水车间设备包括:浓缩机、陶瓷过滤机、真空集水器;浓缩机与陶瓷过滤机通过浓缩精矿输送管道连接,陶瓷过滤机与真空集水器通过真空管道连接;浓缩精矿输送管道上设置有浓缩精矿泵,浓缩精矿泵电性连接有浓缩机控制箱;
浓缩机还设置有精矿浆进料管道、旋转耙架;精矿浆进料管道上设置有精矿浆泵,精矿浆泵电性连接有精矿浆泵控制箱;旋转耙架通过耙架驱动电机、耙架驱动减速器及耙架驱动轴驱动旋转,耙架驱动电机与浓缩机控制箱电性连接;
真空集水器设置有真空发生管道,真空发生管道上设置有真空泵,真空泵电性连接有过滤机控制箱;
改造方案为:在精矿脱水车间的外部设置主控室,主控室设置有PLC控制器,精矿浆泵控制箱、浓缩机控制箱、过滤机控制箱与PLC控制器电性连接,通过PLC控制器实现对精矿脱水车间内设备的远程控制。
进一步的,所述耙架驱动轴增加设置扭矩传感器,扭矩传感器通过浓缩机控制箱与主控室的PLC控制器电性连接;扭矩传感器用于监测旋转耙架的工作负载,其实际监测的为浓缩脱水机内沉淀出的浓缩精矿量,当扭矩传感器采集到的信号大于设定值时,表示浓缩脱水机内沉淀出的浓缩精矿量过大,PLC控制器控制耙架驱动电机降低转速,减小旋转耙架的工作负荷,同时降低精矿浆泵的转速,减少泵入浓缩机的精矿浆量,直至矩传感器采集到的信号恢复正常,从而保证浓缩机的平稳运行。
进一步的,所述陶瓷过滤机增加设置料位传感器,料位传感器与过滤机控制箱电性连接;料位传感器用于控制陶瓷过滤机内浓缩精矿的高度,浓缩精矿的高度过高时,会导致陶瓷过滤机负载过大,浓缩精矿的高度过低时,会导致陶瓷过滤机效率降低,设置料位传感器则会使陶瓷过滤机内浓缩精矿的高度始终处于控制范围内。
进一步的,所述料位传感器设置有两个,一个为低位料位计,另一个为高位料位计,低位料位计、高位料位计均采用射频导纳料位计,射频导纳料位计输出为状态数字量,因此需要两个射频导纳料位计来检测陶瓷过滤机内浓缩精矿的高度,以便将浓缩精矿的高度控制在设定范围内;低位料位计、高位料位计通过过滤机控制箱与主控室的PLC控制器电性连接;当低位料位计、高位料位计同时无信号输出时,表示浓缩精矿的高度过低,PLC控制器控制启动浓缩精矿泵,将浓缩机底部输出的浓缩精矿泵入陶瓷过滤机内;当低位料位计、高位料位计同时有信号输出时,表示浓缩精矿的高度过高,PLC控制器控制关闭浓缩精矿泵。
进一步的,精矿脱水车间内还设置有浓缩机监控摄像机,浓缩机监控摄像机与主控室直接电性连接,通过主控室内设置的监视器监视浓缩机的工作状态。
进一步的,精矿脱水车间内还设置有陶瓷过滤机监控摄像机,陶瓷过滤机监控摄像机与主控室直接连接,通过主控室内设置的监视器监视陶瓷过滤机监控摄像机的工作状况。
进一步的,PLC控制器设置有转换开关,通过转换开关切换实现PLC控制器自动控制、PLC控制器远程手动控制、现场手动控制。
由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型公开的一种选矿厂精矿脱水自动化控制系统:在脱水车间外部设置主控室,主控室内设置有PLC控制器、监视器;在浓缩机上加装扭矩传感器,在陶瓷过滤机上加装料位传感器,并连接至PLC控制器;另外还在脱水车间加装监控摄像机连接至主控室的监视器;过滤工在主控室内通过监视器查看现场设备运行情况,PLC控制器通过扭矩传感器、料位传感器采集的数据实现对浓缩机、陶瓷过滤机的远程自动控制;本实用新型的精矿脱水自动化控制系统在原有脱水车间控制设备的基础上,通过增加数据采集传感器和PLC控制器后改造而成,具有实施成本低,控制简单、可靠的优点,使过滤工彻底摆脱了以往恶劣的工作环境,从而保护了过滤工的身心健康。
附图说明
图1为选矿厂精矿脱水自动化控制系统示意图。
图中:1、浓缩机;1.1、耙架驱动轴;1.2、耙架驱动电机;1.3、耙架驱动减速器;2、陶瓷过滤机;2.1、低位料位计;2.2、高位料位计;3、真空集水器;4、精矿浆泵;5、精矿浆泵控制箱;6、浓缩精矿泵;7、浓缩机控制箱;8、真空泵;9、过滤机控制箱;10、主控室;11、浓缩机监控摄像机;12、陶瓷过滤机监控摄像机;13、扭矩传感器。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
一种选矿厂精矿脱水自动化控制系统,包括浓缩机1、陶瓷过滤机2、真空集水器3;浓缩机1与陶瓷过滤机2通过浓缩精矿输送管道连接,陶瓷过滤机2与真空集水器3通过真空管道连接;浓缩精矿输送管道上设置有浓缩精矿泵6,浓缩精矿泵6电性连接有浓缩机控制箱7;浓缩机1还设置有精矿浆进料管道、旋转耙架;精矿浆进料管道上设置有精矿浆泵4,精矿浆泵4电性连接有精矿浆泵控制箱5;旋转耙架通过耙架驱动电机1.2、耙架驱动减速器1.3及耙架驱动轴1.1驱动旋转,耙架驱动电机1.2与浓缩机控制箱7电性连接;真空集水器3设置有真空发生管道,真空发生管道上设置有真空泵,真空泵电性连接有过滤机控制箱9;精矿浆泵控制箱5、浓缩机控制箱7、过滤机控制箱9连接至设置在精矿脱水车间的外部的主控室10,主控室10设置有PLC控制器,精矿浆泵控制箱5、浓缩机控制箱7、过滤机控制箱9与PLC控制器电性连接;
所述耙架驱动轴1.1设置有扭矩传感器13,扭矩传感器13通过浓缩机控制箱7与主控室10的PLC控制器电性连接;
所述陶瓷过滤机2设置有两个料位传感器,一个为低位料位计2.1,另一个为高位料位计2.2;低位料位计2.1、高位料位计2.2通过过滤机控制箱9与主控室10的PLC控制器电性连接;
精矿脱水车间内还设置有浓缩机监控摄像机11、陶瓷过滤机监控摄像机12,浓缩机监控摄像机11、陶瓷过滤机监控摄像机12与主控室10内内的监视器直接连接;
PLC控制器设置有转换开关,通过转换开关切换实现PLC控制器自动控制、PLC控制器远程手动控制、现场手动控制。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (7)
1.一种选矿厂精矿脱水自动化控制系统,包括浓缩机(1)、陶瓷过滤机(2)、真空集水器(3);浓缩机(1)与陶瓷过滤机(2)通过浓缩精矿输送管道连接,陶瓷过滤机(2)与真空集水器(3)通过真空管道连接;浓缩精矿输送管道上设置有浓缩精矿泵(6),浓缩精矿泵(6)电性连接有浓缩机控制箱(7);
浓缩机(1)还设置有精矿浆进料管道、旋转耙架;精矿浆进料管道上设置有精矿浆泵(4),精矿浆泵(4)电性连接有精矿浆泵控制箱(5);旋转耙架通过耙架驱动电机(1.2)、耙架驱动减速器(1.3)及耙架驱动轴(1.1)驱动旋转,耙架驱动电机(1.2)与浓缩机控制箱(7)电性连接;
真空集水器(3)设置有真空发生管道,真空发生管道上设置有真空泵,真空泵电性连接有过滤机控制箱(9);
其特征是:精矿浆泵控制箱(5)、浓缩机控制箱(7)、过滤机控制箱(9)连接有主控室(10),主控室(10)设置有PLC控制器,精矿浆泵控制箱(5)、浓缩机控制箱(7)、过滤机控制箱(9)与PLC控制器电性连接;
所述主控室(10)设置在精矿脱水车间的外部。
2.根据权利要求1所述选矿厂精矿脱水自动化控制系统,其特征是:所述耙架驱动轴(1.1)设置有扭矩传感器(13),扭矩传感器(13)通过浓缩机控制箱(7)与主控室(10)的PLC控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述选矿厂精矿脱水自动化控制系统,其特征是:所述陶瓷过滤机(2)设置有料位传感器,料位传感器通过过滤机控制箱(9)与主控室(10)的PLC控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述选矿厂精矿脱水自动化控制系统,其特征是:所述料位传感器设置有两个,一个为低位料位计(2.1),另一个为高位料位计(2.2),低位料位计(2.1)、高位料位计(2.2)均采用射频导纳料位计;低位料位计(2.1)、高位料位计(2.2)通过过滤机控制箱(9)与主控室(10)的PLC控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述选矿厂精矿脱水自动化控制系统,其特征是:还设置有浓缩机监控摄像机(11),浓缩机监控摄像机(11)与主控室(10)直接电性连接,主控室(10)内设置有监视器。
6.根据权利要求1所述选矿厂精矿脱水自动化控制系统,其特征是:还设置有陶瓷过滤机监控摄像机(12),陶瓷过滤机监控摄像机(12) 与主控室(10)直接连接,主控室(10)内设置有监视器。
7.根据权利要求1所述选矿厂精矿脱水自动化控制系统,其特征是:PLC控制器设置有转换开关,通过转换开关切换实现PLC控制器自动控制、PLC控制器远程手动控制、现场手动控制。
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