CN212076155U - 管道安装中的测控定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道水下安装领域，具体为管道安装中的测控定位系统，包括GPS、激光扫描仪、测斜仪、起吊工装、吊带、定位计算机，所述起吊工装包括横梁和连接于横梁两端吊点上的吊带，所述测斜仪连接于横梁的中部，所述GPS为两个，分别对称连接于测斜仪两侧的横梁上方，激光扫描仪为两个，分别对称连接于吊点内侧的横梁下方，所述吊带上部对称位置分别设有上部检测点，所述激光扫描仪的镜头朝向上部检测点。本实用新型在施工过程时，通过双GPS、高精度激光扫描仪、倾斜定位仪、定姿传感器等实时反馈水下管道姿态，定位精度在水下20m低流速情况下可达到3~5cm，为水下施工提供指导，加快了施工效率，保证了施工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道水下安装领域，具体为一种可以精确定位管道水下实际姿态的测控系统。
背景技术
GRP管道本体为玻璃钢材质，标准节长度为18米，两根管道之间通过长度为370mm的瑞卡接头进行连接；管道外径为4.1m，瑞卡接头内径为4.104米，在施工时需要将待安装管道水下插入瑞卡接头中，施工难度极大，目前水下超大直径GRP管道安装施工技术在国内尚属空白。
在施工过程中，主要为潜水员在水下进行操作，需要一种可以将管道实际位置反映出来的测量系统，为安装施工提供指导。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以精确定位管道水下实际姿态的测控系统，反映管道在水下的实际位置，将管道的姿态反映在电脑屏幕上。
本实用新型实现上述目的所采用的技术方案是：管道安装中的测控定位系统，其特征在于：包括GPS、激光扫描仪、测斜仪、起吊工装、吊带、定位计算机，所述起吊工装包括横梁和连接于横梁两端吊点上的吊带，所述测斜仪连接于横梁的中部，所述GPS为两个，分别对称连接于测斜仪两侧的横梁上方，激光扫描仪为两个，分别对称连接于吊点内侧的横梁下方，所述吊带上部对称位置分别设有检测点，所述激光扫描仪的镜头朝向所述上部检测点。
所述定位计算机包括输入计算模块及定位显示模块；所述输入计算模块用于根据输入的变量进行计算，从而将得出的数据值传输至定位显示模块进行位置显示；所述定位显示模块用于将接收到的数据信号以坐标位置形式进行显示；所述GPS、激光扫描仪、测斜仪均与输入计算模块及定位显示模块信号连接。
所述上部检测点处使用白钢箍圈定，白钢箍上刷有白漆。
所述横梁上连接蓄电池。
本实用新型在施工过程时，通过双GPS、高精度激光扫描仪、倾斜定位仪、定姿传感器等实时反馈水下管道姿态，定位精度在水下20m低流速情况下可达到3~5cm，为水下施工提供指导，加快了施工效率，保证了施工质量。
附图说明
图1为本实用新型一个平面图；
图2为本实用新型定位原理图；
图中：1 测斜仪；2 GPS；3 激光扫描仪；4 蓄电池；5 起吊工装；6 吊带；7 待安装管道；A1、A2 上部吊点；B1、B2上部检测点；C1、C2 下部吊点；r1、r2吊带倾斜角；L1、L2下部吊点与管道安装端部距离。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型进一步说明，但本实用新型不局限于具体实施例。
实施例
如图1所示，管道安装中的测控定位系统，包括GPS 2、激光扫描仪3、测斜仪1、起吊工装5、吊带6、计算机，所述起吊工装5包括横梁和连接于横梁两端吊点上的吊带6，所述测斜仪1连接于横梁的中部，所述GPS 2为两个，分别对称连接于测斜仪1两侧的横梁上方，激光扫描仪3为两个，分别对称连接于吊点内侧的横梁下方，所述吊带6上部对称位置分别设有上部检测点，所述激光扫描仪3的镜头朝向上部检测点。
所述定位计算机包括输入计算模块及定位显示模块；所述输入计算模块用于根据输入的变量进行计算，从而将得出的数据值传输至定位显示模块进行位置显示；所述定位显示模块用于将接收到的数据信号以坐标位置形式进行显示；所述GPS、激光扫描仪、测斜仪均与输入计算模块及定位显示模块信号连接。
所述上部检测点处使用白钢箍圈定，白钢箍上刷有白漆。
所述横梁上连接蓄电池4。
如图2，本实用新型的定位原理：
（1）事先测量出GPS与上部吊点A1、A2的距离，并输入定位计算机。GPS向计算机发出定位信号，计算并显示出A1、A2两个点的实际三维位置；
（2）扫描仪扫测吊带反射信号，确定显示吊带上的上部检测点B1、B2的三维位置；
（3）根据A1、A2及B1、B2两个相对位置计算出吊带倾斜角r1、r2；
（4）根据事先测量出的吊带长度，通过A1、A2及B1、B2和角度r1、r2，计算出下部吊点C1、C2的位置。
（5）已知L1、L2的长度，根据C1、C2的位置，反映出管道安装端部的实际位置。
本实用新型通过双GPS、高精度激光扫描仪、倾斜定位仪、定姿传感器等实时反馈水下管道姿态，为水下施工提供指导，加快了施工效率，保证了施工质量。
Claims (3)
1.管道安装中的测控定位系统，其特征在于：包括GPS、激光扫描仪、测斜仪、起吊工装、吊带、定位计算机，所述起吊工装包括横梁和连接于横梁两端吊点上的吊带，所述测斜仪连接于横梁的中部，所述GPS为两个，分别对称连接于测斜仪两侧的横梁上方，激光扫描仪为两个，分别对称连接于吊点内侧的横梁下方，所述吊带上部对称位置分别设有上部检测点，所述激光扫描仪的镜头朝向上部检测点。
2.根据权利要求1所述的管道安装中的测控定位系统，其特征在于：所述上部检测点处使用白钢箍圈定，白钢箍上刷有白漆。
3.根据权利要求1所述的管道安装中的测控定位系统，其特征在于：所述横梁上连接蓄电池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020249688.8U CN212076155U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 管道安装中的测控定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020249688.8U CN212076155U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 管道安装中的测控定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212076155U true CN212076155U (zh) | 2020-12-04 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202020249688.8U Active CN212076155U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 管道安装中的测控定位系统 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-03-04 CN CN202020249688.8U patent/CN212076155U/zh active Active
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