CN212072814U - 移除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种移除装置，包括：定位件，用于定位具有一尾料的工件；压紧机构，包括升降驱动件和压紧件，升降驱动件设于定位件的上方；压紧件与升降驱动件相连接，升降驱动件可驱动压紧件朝靠近或远离定位件的方向移动，以使得压紧件压紧或松开定位件上的工件；移除机构，包括移除驱动件、转动件和移除件，移除件设于定位件的下方，移除件的一端可转动地设于定位件内并靠近工件上的尾料；转动件的一端与移除件的另一端连接，另一端与移除驱动件连接；移除驱动件可驱动转动件和移除件转动，使得移除件远离转动件的一端在转动过程中移除工件上的尾料。本实用新型的移除装置自动化程度较高，且操作简单，移除效率较高。

Description

移除装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种移除装置。

背景技术

现有电子产品的塑胶零件大多通过注塑成型的方式获得，在成型后工件表面常常遗留有尾料。现有技术中多通过人工剪切的方式移除工件表面的尾料。但是，当尾料位于工件的内弧形面且工件尺寸较小时，现有的移除方式操作难度较大，移除效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种操作简单、移除效率较高的移除装置，以解决上述问题。

本实用新型提出一种移除装置，包括支撑板和设于所述支撑板上的定位件，所述定位件用于定位具有一尾料的工件，所述移除装置还包括：

压紧机构，包括压紧件和升降驱动件，所述压紧件设于所述定位件的上方，用于压紧工件；所述升降驱动件与所述压紧件相连接；所述升降驱动件可驱动所述压紧件朝靠近或远离所述定位件的方向移动，以使得所述压紧件压紧或松开所述定位件上的所述工件；

移除机构，包括移除件、转动件和移除驱动件，所述移除件设于所述定位件的下方，所述移除件的一端可转动地设于所述定位件内并靠近所述工件上的尾料，另一端设于所述转动件上；所述转动件的一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述移除驱动件连接；所述移除驱动件可驱动所述转动件和所述移除件转动，使得所述移除件远离所述转动件的一端在转动过程中移除所述工件上的尾料。

进一步地，所述定位件包括载具和贯穿孔，所述载具的外形与所述工件相适配；所述贯穿孔贯穿所述载具，且所述贯穿孔自所述载具的边缘朝其内侧延伸预设距离形成。

进一步地，所述定位件为两个，两个所述定位件的所述贯穿孔相对设置；所述移除机构为两个，两个所述移除机构相对设置；每个所述移除机构均具有与其相对应的所述定位件，每个所述移除机构的移除件均可在转动过程中移除相对应的所述定位件定位的所述工件上的尾料。

进一步地，其中一个所述移除机构包括固定件，其中一个所述移除机构的所述转动件通过所述固定件连接于相对应的所述移除驱动件的动力输出端；另一个所述移除机构包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部相对设置于所述固定件的两侧，另一个所述移除机构的所述转动件通过所述第一固定部和所述第二固定部连接于相对应的所述移除驱动件的动力输出端。

进一步地，所述固定件上开设有避空孔，所述避空孔正对所述支撑板上的所述定位件，当所述工件的尾料被移除后，所述尾料在下落过程中可穿过所述避空孔。

进一步地，所述转动件包括第一转动部、第二转动部和连接部，所述第一转动部和所述第二转动部间隔且相互平行设置，且所述第一转动部的一端和所述第二转动部的一端分别连接于所述移除驱动件，所述第一转动部的另一端和所述第二转动部的另一端分别转动连接于所述支撑板；所述连接部连接于所述第一转动部和所述第二转动部之间，所述移除件设于所述连接部上。

进一步地，所述压紧机构还包括移动驱动件，所述移动驱动件设于所述支撑板且与所述升降驱动件移动，所述移动驱动件可驱动所述升降驱动件和所述压紧件朝靠近所述定位件的方向移动，以使得所述升降驱动件和所述压紧件移动至所述定位件的上方。

进一步地，所述压紧机构还包括固定座、滑动件和滑轨，所述移动驱动件通过所述固定座与所述升降驱动件连接；所述滑动件设于所述固定座的下方；所述滑轨设于所述支撑板且与所述滑动件相适配；所述移动驱动件可驱动所述固定座和所述滑动件沿所述滑轨滑动。

进一步地，所述压紧机构还包括两个缓冲件，两个所述缓冲件设于所述支撑板且位于所述固定座的相对两侧。

进一步地，所述压紧机构还包括感测件，所述感测件包括光发射器和光接收器，所述光发射器设于所述固定座；所述光接收器设于支撑座，用于接收所述光发射器发射的感测光。

本实用新型提出的移除装置先通过压紧机构压紧定位件定位的工件，然后移除驱动件驱动转动件和移除件转动，使得移除件远离转动件的一端在转动过程中移除工件上的尾料。相对于现有技术，本实用新型的移除装置自动化程度较高、操作简单、移除效率较高，即使是位于工件的内弧形面上的尾料也能被快速移除。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中移除装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的移除装置中的部分立体结构示意图。

图3是图2所示的移除装置中的部分立体结构的分解示意图。

图4是图3所示的工件的立体结构示意图。

图5是图3所示的移除装置在V处的局部放大图。

图6是图3所示的移除装置中的移除机构的分解结构示意图。

主要元件符号说明

移除装置 100

机架 10

支撑板 11

电控柜 12

承载板 13

定位件 20

安装件 21

载具 22

贯穿孔 23

压紧机构 30

压紧件 31

升降驱动件 32

移动驱动件 33

固定座 34

竖板 341

横板 342

滑动件 35

滑轨 36

缓冲件 37

感测件 38

光发射器 381

光接收器 382

移除机构 40

移除件 41

转动件 42

第一转动部 421

第二转动部 422

连接部 423

条形孔 424

移除驱动件 43

固定件 44

避空孔 441

旋转销 442

第一固定部 45

第二固定部 46

固定块 47

工件 200

尾料 210

内弧形面 220

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1至图4，本实用新型提供了一种移除装置100，用于移除工件200上的尾料210。所述工件200可为电子产品的零件，但不限于此。移除装置100包括机架10，以及设于机架10上的定位件20、压紧机构30和移除机构40。

本实施例中，如图4所示，工件200通常具有内弧形面220，尾料210为长条状，并设于工件200的内弧形面220上。

机架10大致为长方体状的框架结构。机架10上设有一支撑板11。支撑板11的周侧设有多个围板。

机架10上还设有电控柜12，电控柜12设于支撑板11的下方。电控柜12用于控制压紧机构30和移除机构40的作动。

机架10上还设有承载板13，承载板13设于电控柜12和支撑板11之间，用于承载被移除的尾料210。

请一并参见图5，定位件20包括安装件21、载具22和贯穿孔23。安装件21大致为矩形板状。安装件21固定连接于支撑板11上。载具22设于安装件21上，载具22的外形与工件200的内弧形面220相适配。贯穿孔23贯穿安装件21和载具22，且贯穿孔23自载具22的边缘朝其内侧延伸而形成。当工件200放置于载具22上时，工件200上的尾料210可伸进贯穿孔23内。

可以理解，在其他的实施方式中，安装件21可以省略，安装件21和载具22也可以一体成型。

压紧机构30包括压紧件31和升降驱动件32。压紧件31设于定位件20的上方，用于压紧工件200。升降驱动件32与压紧件31相连接。升降驱动件32可驱动所述压紧件31朝靠近或远离定位件20的方向(图示的Z轴方向)移动，以使得压紧件31压紧或松开定位件20上的工件200。

在本实施例中，压紧件31为一压块。

在本实施例中，升降驱动件32为一气缸，但不限于此，也可为油缸或其他驱动机构。

进一步地，压紧机构30还包括移动驱动件33。移动驱动件33设于支撑板11且与升降驱动件32连接。移动驱动件33可驱动升降驱动件32和压紧件31朝靠近定位件20的方向移动，以使得升降驱动件32和压紧件31移动至定位件20的上方。

在本实施例中，移动驱动件33为一无杆气缸，其沿Y轴方向设置于支撑板11上。

可以理解，在其他的实施方式中，移动驱动件33也可为丝杆螺母驱动结构，其与升降驱动件32连接并可驱动升降驱动件32朝靠近定位件20的方向移动。

具体地，压紧机构30还包括固定座34、滑动件35和滑轨36。移动驱动件33通过固定座34与升降驱动件32连接。滑动件35设于固定座34的下方。滑轨36设于支撑板11且与滑动件35相适配。移动驱动件33可驱动固定座34和滑动件35沿滑轨36滑动。

在本实施例中，固定座34包括一个竖板341和两个横板342。该竖板341沿X轴方向延伸。两个横板342设于竖板341的相对两侧。滑动件35为两个，两个滑动件35分别设置于两个横板342的下方。滑轨36为两个，两个滑轨36均沿Y轴方向延伸，且相对设置于定位件20的两侧。其中，两个滑动件35与两个滑轨36一一对应设置。

本实施例中，压紧件31和升降驱动件32均为两个，两个升降驱动件32沿X轴方向间隔设置于固定座34的一侧。压紧件31连接于相对应的升降驱动件32上。

在本实施例中，滑动件35为一滑块。

进一步地，压紧机构30还包括两个缓冲件37，两个缓冲件37设于支撑板11且位于固定座34的相对两侧，用于缓冲移动状态下的固定座34。

本实施例中，缓冲件37为油压缓冲器。

进一步地，压紧机构30还包括感测件38，感测件38包括光发射器381和光接收器382。光发射器381设于固定座34。光接收器382设于支撑板11，用于接收光发射器381发射的感测光；光发射器381和光接收器382相互配合可用于感测固定座34是否移动至预设位置。

请一并参见图6，移除机构40包括移除件41、转动件42和移除驱动件43。

移除件41设于定位件20的下方，移除件41的一端可转动地设于定位件20内并靠近工件200上的尾料210，另一端设于转动件42上。

在本实施例中，移除件41为一切刀。

转动件42的一端与支撑板11转动连接，另一端与移除驱动件43连接。移除驱动件43可驱动转动件42和移除件41转动，使得移除件41远离转动件42的一端在转动过程中移除工件200上的尾料210。

具体地，转动件42包括第一转动部421、第二转动部422和连接部423。

第一转动部421和第二转动部422均大致呈L状。第一转动部421和第二转动部422间隔且相互平行设置，连接部423连接于第一转动部421和第二转动部422之间，移除件41设于连接部423上。

第一转动部421的一端和第二转动部422的一端分别连接于移除驱动件43，第一转动部421的另一端和第二转动部422的另一端分别转动连接于支撑板11。

在本实施例中，支撑板11上还设有分别与第一转动部421和第二转动部422相对应的固定块47。第一转动部421和第二转动部422的一端贯穿支撑板11并与固定块47转动连接。可以理解，在其他的实施方式中，第一转动部421或第二转动部422可以省略。

在本实施例中，移除驱动件43为一气缸。

在一实施例中，定位件20为两个，两个定位件20的贯穿孔23对称设置。相应的，两个定位件20上的工件200亦对称设置。移除机构40为两个，两个移除机构40对称设置；每个移除机构40均具有与其相对应的定位件20，每个移除机构40的移除件41均可在转动过程中移除相对应的定位件20定位的工件200上的尾料210。

具体地，其中一个移除机构40还包括固定件44，该移除机构40的转动件42通过固定件44连接于相对应的移除驱动件43的动力输出端。

其中，固定件44大致为矩形板状。第一转动部421和第二转动部422分别转动设置于固定件44的两侧。第一转动部421的一端和第二转动部422的一端分别设有条形孔424，固定件44的两侧分别上设有旋转销442，旋转销442穿设于相应的条形孔424中，当移除驱动件443驱动固定件44移动时，第一转动部421和第二转动部422分别绕其连接于固定块47的一端转动。

固定件44的中部开设有一避空孔441，该避空孔441正对支撑板11上的定位件20。当工件200的尾料210被移除后，尾料210在下落过程中穿过避空孔441并落至承载板13上。

另一个移除机构40还包括第一固定部45和第二固定部46。第一固定部45和第二固定部46均大致为长条状。第一固定部45和第二固定部46相对设置于固定件44的两侧，另一个移除机构40的转动件42通过第一固定部45和第二固定部46连接于相对应的移除驱动件43的动力输出端。

其中，两个移除机构40的两个转动件42、两个移除件41均对称设置。

在本实施例中，定位件20为四个，四个定位件20分为并排设置的两组，每组的两个定位件20的贯穿孔23对称设置，每个定位件20上均放置有一工件200。相应地，转动件42和移除件41均为四个。移除件41连接于相对应的转动件42。四个转动件42分为两组，每组的两个转动件42对称设置，且与对称设置的两个定位件20一一对应。每组的其中一个转动件42连接于固定件44；另一个转动件42连接于第一固定部45和第二固定部46。也即是说，第一固定部45和第二固定部46之间及固定件44上均间隔设置有两个转动件42。其中，设置于第一固定部45和第二固定部46之间的其中一个转动件42位于连接于固定件44上的两个转动件42之间。

本实施例的实施过程为：先将具有一尾料210的工件200放置于载具22上进行定位，工件200上的尾料210伸进贯穿孔23内；接着，移动驱动件33驱动升降驱动件32和压紧件31沿滑轨36朝靠近定位件20的方向移动，当感测件38感测固定座34移动至预设位置时，即升降驱动件32和压紧件31移动至定位件20的正上方时，移动驱动件33停止驱动，升降驱动件32驱动压紧件31朝靠近定位件20的方向移动，以使得压紧件31压紧定位件20上的工件200；然后，两个相对设置的移除机构40中的移除驱动件43可分别驱动固定件44，及第一固定部45和第二固定部46朝相反的方向运动，使得对应设置的移除件41转动并在转动过程中移除相对应的定位件20定位的工件200上的尾料210；最后，移除后的尾料210在下落过程中穿过避空孔441并落至承载板13上。

本实用新型提出的移除装置100先通过压紧机构30压紧定位件20定位的工件200，然后移除驱动件43驱动转动件42和移除件41转动，使得移除件41远离转动件42的一端在转动过程中移除工件200上的尾料210。相对于现有技术，本实用新型的移除装置100自动化程度较高、操作简单、移除效率较高，即使是位于工件200的内弧形面上的尾料210也能被快速移除。

本实用新型提出的移除装置100结构灵巧，小空间结构布局无干涉，操作简单，适合量产实用，且适用小空间内弧形面上的尾料切除，且适应于来料工件的设置方向不一致的移除方案。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移除装置，包括支撑板和设于所述支撑板上的定位件，所述定位件用于定位具有尾料的工件，其特征在于：所述移除装置还包括：

压紧机构，包括压紧件和升降驱动件，所述压紧件设于所述定位件的上方，用于压紧工件；所述升降驱动件与所述压紧件相连接；所述升降驱动件可驱动所述压紧件朝靠近或远离所述定位件的方向移动；

移除机构，包括移除件、转动件和移除驱动件，所述移除件设于所述定位件的下方，所述移除件的一端可转动地设于所述定位件内并靠近所述工件上的尾料，另一端设于所述转动件上；所述转动件的一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述移除驱动件连接；所述移除驱动件可驱动所述转动件和所述移除件转动，使得所述移除件远离所述转动件的一端在转动过程中移除所述工件上的尾料。

2.如权利要求1所述的移除装置，其特征在于：所述定位件包括载具和贯穿孔，所述载具的外形与所述工件相适配；所述贯穿孔贯穿所述载具，且所述贯穿孔自所述载具的边缘朝其内侧延伸而形成。

3.如权利要求2所述的移除装置，其特征在于：所述定位件为两个，两个所述定位件的所述贯穿孔对称设置；所述移除机构为两个，两个所述移除机构相对设置且分别对应一个所述定位件，每个所述移除机构的移除件均可在转动过程中移除相对应的所述定位件定位的所述工件上的尾料。

4.如权利要求3所述的移除装置，其特征在于：其中一个所述移除机构还包括固定件，其中一个所述移除机构的所述转动件通过所述固定件连接于相对应的所述移除驱动件的动力输出端；另一个所述移除机构包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部相对设置于所述固定件的两侧，另一个所述移除机构的所述转动件通过所述第一固定部和所述第二固定部连接于相对应的所述移除驱动件的动力输出端。

5.如权利要求4所述的移除装置，其特征在于：所述固定件上开设有避空孔，所述避空孔正对所述支撑板上的所述定位件，当所述工件的尾料被移除后，所述尾料在下落过程中可穿过所述避空孔。

6.如权利要求1所述的移除装置，其特征在于：所述转动件包括第一转动部、第二转动部和连接部，所述第一转动部和所述第二转动部间隔且相互平行设置，且所述第一转动部的一端和所述第二转动部的一端分别连接于所述移除驱动件，所述第一转动部的另一端和所述第二转动部的另一端分别转动连接于所述支撑板；所述连接部连接于所述第一转动部和所述第二转动部之间，所述移除件设于所述连接部上。

7.如权利要求1所述的移除装置，其特征在于：所述压紧机构还包括移动驱动件，所述移动驱动件设于所述支撑板且与所述升降驱动件连接，所述移动驱动件可驱动所述升降驱动件和所述压紧件朝靠近所述定位件的方向移动，以使得所述升降驱动件和所述压紧件移动至所述定位件的上方。

8.如权利要求7所述的移除装置，其特征在于：所述压紧机构还包括固定座、滑动件和滑轨，所述移动驱动件通过所述固定座与所述升降驱动件连接；所述滑动件设于所述固定座的下方；所述滑轨设于所述支撑板且与所述滑动件相适配；所述移动驱动件可驱动所述固定座和所述滑动件沿所述滑轨滑动。

9.如权利要求8所述的移除装置，其特征在于：所述压紧机构还包括两个缓冲件，两个所述缓冲件设于所述支撑板且位于所述固定座的相对两侧。

10.如权利要求8所述的移除装置，其特征在于：所述压紧机构还包括感测件，所述感测件包括光发射器和光接收器，所述光发射器设于所述固定座；所述光接收器设于支撑板，用于接收所述光发射器发射的感测光。

Images